2024年上海工博会于9月28日完美闭幕。在展会上看到国内外协作机器人厂家不约而同的卷向了纸箱拆垛码垛，一般认为协作机器人都是小负载小臂展，但是当协作机器人的臂载和负载都往大了发展，比如20kg以上且臂展2000mm以上，那拆码垛的场景意味着每一家机器人厂家就会跃跃欲试了。
以下展示工博会现场看到的协作机器人拆码垛的场景，至少有6家，fanuc、ur、遨博、艾利特、阿童木、长广溪，可能还有没看到的。

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