一、公司发展历程

浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下简称“公司”）于2012年6月26日根据中国法律注册成立为有限责任公司，创始人为张赛博士及四位商业伙伴，初始注册资本200万元。

2013年完成并联机器人首次客户现场试运行，2014年实现并联机器人首次销售，同年通过股权转染优化股权结构。

2015年在上海设立第一间分公司，2016年实现向跨国公司的首次销售，并启动多轮融资扩大股东基础。

2018年新增年度订单首次突破1亿元，2019年成功推出SCARA机器人，2020年新增年度订单超2亿元。2021年荣获国家专精特新“小巨人”企业称号，2022年推出晶圓搬运机器人。

2023年4月23日，公司根据中国法律改制为股份有限公司，同期进行战略调整并建立机器人本体现事业部。2024年签订第一家海外经销商，2025年启动具身智能机器人研发，同年推出Chameleon系列复合移动机器人、Squirrel系列料仓移动机器人及首款轮腿式人形机器人“Hogene”。

二、创始人背景与团队情况

（一）创始人背景

张赛博士为公司创始人、董事长、执行董事及总裁，同时是公司单一最大股东团体的核心成员。截至最后实际可行日期（2026年1月5日），张博士通过直接及间接方式合计控制公司约25.07%的表决权，其中直接实益持有约11.17%，通过担任普通合伙人的绍兴梓遒（约8.76%）、绍兴宇章（约2.72%）及绍兴知秋（约2.41%）间接持有。张博士具备丰富的企业家、创新者及商业领袖经验，主导公司战略规划及业务营运，带领公司成长为中国轻工业应用场景工业机器人领域的领先企业。

（二）团队情况

公司构建了专业且经验丰富的核心团队，研发体系尤为突出。截至最后实际可行日期，研发团队拥有233名机器人行业专家及工程师，占员工总数的39%以上，团队平均工作经验约八年，覆盖机械工程、控制系统、计算机科学、人工智能等多个跨领域研发能力。核心管理团队分工明确：屠升平先生担任副总经理兼总工程师；孙同亮先生负责控制器产品的开发及管理；张忠法先生专注于AGV及仓储物流业务；邹磊先生为半导体业务部负责人；李祥明先生担任人形机器人事业部总经理。公司通过竞争性薪酬待遇、激励福利、内部转岗及外部教育机会、竞业禁止协议等措施吸引、挽留关键人才，并推行股份激励计划作为薪酬重要组成部分。

三、股东情况

截至最后实际可行日期，公司单一最大股东团体由张赛博士、绍兴梓遒企业管理合伙企业（有限合伙）、绍兴宇章企业管理合伙企业（有限合伙）及绍兴知秋企业管理合伙企业（有限合伙）组成。其中，绍兴梓遒前身为济南梓遒企业管理合伙企业（有限合伙），成立于2016年6月；绍兴宇章前身为济南云帆企业管理合伙企业（有限合伙），成立于2022年12月；绍兴知秋前身为济南知秋企业管理合伙企业（有限合伙），成立于2016年6月。上市后，假设超额配售权未获行使，张博士将继续通过直接及间接方式控制公司约[编纂]%的表决权，该股东团体仍为公司单一最大股东团体。公司股东结构经多轮融资优化，形成了包括机构投资者在内的多元化股东基础，为公司发展提供了稳定的资本支持。

四、历次融资、估值及投资人情况

自成立以来，公司通过多轮Pre-IPO投资补充资金、扩大股东基础，各轮融资核心情况如下：

1. 天使轮：2014年4月签订合约，5月完成结算，投资人为深圳市佳士机器人自动化设备有限公司，认购注册资本85.71万元，代价600万元，已付每股成本0.31元，投资前估值1400万元，投资后估值2000万元。

2. Pre-A轮：投资前估值5700万元，投资后估值7500万元。2014年12月至2015年4月期间，上海东数创业投资中心（有限合伙）、日照常春藤创新创业投资合伙企业（有限合伙）、星之文华（上海）创业投资中心（有限合伙）分别参与投资，合计认购注册资本257.15万元，对应代价1800万元，已付每股成本均为0.87元。

3. A1轮：投资前估值8370万元，投资后估值9300万元。2016年6月，上海峰瑞创业投资中心（有限合伙）、包头市启迪之星投资中心（有限合伙）、西藏初者之心股权投资合伙企业（有限合伙）、上海灏德股权投资基金合伙企业（有限合伙）、润浙投资管理有限公司共同参与股权认购，合计认购注册资本118.95万元，代价930万元，已付每股成本0.97元。

4. A2轮：投资前估值9540万元，投资后估值1.06亿元。2017年1月至4月，上海峰瑞、初者之心、深圳润鸿投资中心（有限合伙）参与认购，合计认购注册资本132.28万元，代价1.06亿元，已付每股成本1.00元。

5. A3轮：投资前估值1.207亿元，投资后估值1.308亿元。2017年8月，上海峰瑞、初者之心通过股权认购及转让方式参与投资，其中认购部分合计认购注册资本110.66万元，代价1.01亿元，已付每股成本1.13元；转让部分合计转让注册资本107.14万元，代价600万元，已付每股成本0.70元。

各轮投资人涵盖创业投资机构、产业投资者等，为公司带来资金支持的同时，也助力公司整合行业资源、提升行业影响力。

五、公司产品与技术

（一）产品体系

公司作为专注于轻工业应用场景的工业机器人企业，产品组合全面且具规模扩展性，涵盖五大核心机器人系列及两类控制器产品，并提供智能自动化系统解决方案：

1. 并联机器人（Bat系列）：基于Delta结构开发，拥有2-4个自由度，已推出五代产品及20多个标准机型，模块化设计搭配专有控制系统，满足轻工业多领域应用需求。

2. 移动机器人（Camel系列）：涵盖AGV/AMR类型，可潜入货架或栈板下方顶升搬运，提供料箱至栈板全品类解决方案，负载范围50公斤至2000公斤。

3. SCARA机器人（Python系列）：具备三个可旋转关节及一个垂直线性关节，臂长450-800毫米，采用模块化设计及高压铸造核心部件。

4. 六轴机器人（Mantis系列）：模块化设计、结构紧凑、空间利用率高、易维护且可靠性强，适用于空间受限环境。

5. 晶圓搬运机器人（Lobster系列）：一般具备四个自由度，采用模块化平台设计，支持单臂及双臂配置，末端执行器标准化可互换，2025年5月获TÜV SEMI认证，适用于ISO一级无尘室环境。

6. 控制器产品：包括Gorilla系列通用控制器（模块化架构，兼容主流工业设备协议，提供开放API界面）及Kingkong系列专用控制器（支持Bat、Python、Mantis系列机器人，含Nano型及视觉控制一体化型）。

7. 智能自动化系统解决方案：基于核心产品提供定制化服务，涵盖上下料、分拣、取放、包装、视觉检测、组装及涂胶系统等功能，应用于消费电子、汽车零部件与新能源、医疗健康、快消品及半导体等领域。

2025年公司进一步拓展产品线，推出耐高溫版本Bat系列产品、负载10公斤的晶圓传送机器人、变节距晶圓传送机器人及轮腿式人形机器人“Hogene”（搭载仿生双臂结构、升降立柱及自主研发YiBrain多模态大模型）。

（二）核心技术

公司建立了整合“脑、眼、手、足”的核心技术系统，赋予机器人智能决策、环境感知、精准操控及自主移动能力：

1. “脑”（智能决策及精准控制）：一体化控制系统支持智能决策、高速高精度运动及实时多机器人协同，采用完整动力学模型精准控制技术及智能速度前馈轨迹规划。

2. “眼”（智能感知及动态追踪）：自研软件结合先进2D/3D视觉与优化深度学习算法，提升视觉定位精度与稳定性。

3. “手”（高速灵巧及工业精确性）：先进建模技术与精密制造结合，搭配全参数校正及低背隙减速器，确保定位精度与工业级可靠性。

4. “足”（精确导航及自主避障）：专有架构提供高精度导航，模块化车体平台支持多种构型，具备国际安全认证。

公司知识产权储备丰富，截至最后实际可行日期，已获得280项授权专利（含37项发明专利、230项实用新型专利、13项外观设计专利），提交80项专利申请待批，同时持有98项软件著作权，技术实力获行业认可，产品被认定为上市规则第18C章定义的特专科技产品。

六、公司经营情况

（一）业务布局

公司业务聚焦工业机器人设计、研发、制造、商业化及综合解决方案提供，深耕轻工业应用场景，按2024年收入计，位列中国专注于该领域的工业机器人及相关解决方案供应商国内第五名，是少数具备规模化覆盖能力的企业之一。公司客户群体地域多元化，覆盖中国29个省、自治区及直辖市，以及欧洲、北美、拉丁美洲、东南亚等20多个海外国家和地区，2024年海外收入2550万元，占比9.5%，2025年前九月海外收入580万元，占比3.3%。

（二）销售与客户

销售模式以直销为主，辅以经销商渠道拓展市场。直销客户数量持续增长，截至2022-2024年末及2025年9月30日，分别拥有69名、158名、275名及379名直销客户；经销商渠道逐步建立，同期经销商数量分别为0名、12名、34名及51名。客户集中风险逐步缓解，2022-2024年及2025年前九月，前五大客户销售额占比分别为83.3%、60.7%、50.1%及47.4%，单一最大客户销售额占比分别为71.2%、40.3%、23.7%及17.0%，符合行业普遍特征。2025年新增客户合约价值超6亿元，其中第四季度新增1.209亿元，业务增长势头良好。

（三）供应商与供应链

供应商主要为原材料及部件供应商，公司选择行业领先供应商保障供应质量，供应链管理持续优化。2022-2024年及2025年前九月，前五大供应商采购额分别为2980万元、2550万元、3590万元及5360万元，占各期总采购额的比例分别为25.3%、17.4%、17.9%及18.8%，单一最大供应商采购占比分别为5.8%、4.0%、4.5%及4.4%，供应商集中度较低，供应链稳定性较强。

（四）行业地位与竞争优势

公司竞争优势显著：一是国内轻工业机器人及解决方案主要制造商，市场地位突出；二是自主研发能力强，核心技术储备深厚，产品体系完善；三是产品组合全面灵活且具规模扩展性，覆盖多应用场景；四是客户基础广泛，交付与服务网络完善；五是管理团队经验丰富，核心成员行业积淀深厚。公司增长策略明确，包括推进技术创新、战略性产品扩展、产能提升与供应链优化、市场拓展与品牌建设、国际策略与海外布局五大方向。

（五）风险因素

公司面临多重风险，包括：市场需求增长不及预期、行业竞争激烈、持续净亏损及经营现金流流出、核心人才流失、存货管理风险、客户与供应商依赖、国际贸易政策与地缘政治风险、知识产权保护风险、合规风险（如社保公积金缴纳、租赁备案）等，且作为特专科技公司，证券投资风险较高。

七、财务数据及变化分析

（一）收入与毛利

1. 收入：收入持续增长，2022年1.62亿元，2023年2.01亿元，2024年2.68亿元，2025年前九月1.80亿元，2025年前九月较2024年同期（1.05亿元）增长71.5%，主要得益于产品组合扩展、市场需求增加及客户基础扩大。分产品看，机器人解决方案为核心收入来源，2022-2024年及2025年前九月占比分别为95.0%、87.2%、79.2%及67.4%；并联机器人、移动机器人、多关节机器人等产品收入占比逐步提升，产品结构持续优化。

2. 毛利与毛利率：毛利金额波动增长，2022年4324万元，2023年3687万元，2024年7102万元，2025年前九月4301万元；毛利率呈现波动，2022年26.7%，2023年18.3%，2024年26.5%，2025年前九月23.9%。2023年毛利率下降主要受业务结构调整及成本波动影响，2024年回升至接近2022年水平，反映产品竞争力及成本控制能力改善，2025年前九月毛利率略有下降，主要与新产品推广及业务扩张相关。

（二）亏损情况

公司自成立以来持续净亏损，2022年亏损5755万元，2023年亏损1.11亿元，2024年亏损7149万元，2025年前九月亏损1.26亿元。2022-2023年亏损扩大主要因销售营销及行政开支增加；2023-2024年亏损收窄得益于存货减值亏损减少；2025年前九月亏损扩大主要由于上市相关开支、E轮及Pre-IPO轮融资专业咨询费用增加，以及人形机器人等新产品研发投入加大。经调整后净亏损（非国际财务报告准则）同样呈现波动，2022年5284万元，2023年1.06亿元，2024年5233万元，2025年前九月7820万元，剔除股份支付及上市开支后，核心业务亏损趋势与整体亏损基本一致。

（三）资产负债与现金流

1. 资产净值：2022年末2.04亿元，2023年末0.98亿元，2024年末0.46亿元，2025年9月末1.88亿元。2022-2024年持续下降，主要受年度亏损影响；2025年9月末大幅回升，主要因股东E轮及Pre-IPO轮投资注资2.344亿元（扣除股份发行开支）。

2. 流动资产净值：2022年末1.61亿元，2023年末0.48亿元，2024年末0.0053亿元，2025年9月末1.59亿元。2023-2024年下降主要因计息银行借款增加；2025年回升主要得益于现金及现金等价物增加5640万元。

3. 现金流：经营活动现金净流出持续，2022年4420万元，2023年8670万元，2024年6960万元，2025年前九月1.38亿元，主要受亏损及营运资金占用影响，2025年前九月流出扩大与存货增加（1.935亿元）及合约履行成本上升相关；投资活动现金流量波动，2023年净流入4392万元，其余期间为净流出；融资活动现金净流入持续，2025年前九月达2.16亿元，主要来自股权融资；现金及现金等价物余额2025年9月末7932万元，较2024年末（2290万元）大幅增长。

4. 现金消耗率：2022-2024年及2025年前十二月分别为每月540万元、860万元、720万元及1540万元，2025年现金消耗率上升主要因业务扩张及存货储备增加，预计随第四季度交付及回款实现，现金消耗将有所下降。

（四）主要财务比率

毛利率如前所述波动，流动比率2022年219.7%，2023年124.5%，2024年100.0%，2025年9月末139.7%，2024年流动比率接近1，反映短期偿债压力，2025年有所改善，偿债能力增强。

八、上市情况

公司拟根据香港联交所上市规则第18C章（特专科技公司）在联交所主板上市，独家保荐人为农银国际融资有限公司。H股每股面值0.25元，拟以港元发行及买卖，上市申请文件为草擬本，资料不完整且可能作出重大变动，上市申请尚未获批准，联交所及香港证监会可能接纳、发回或拒绝相关申请。

（一）上市豁免

公司已获联交所豁免两项上市规则要求：一是豁免严格遵守上市规则第8.12条（至少两名执行董事通常居于香港），通过委任张赛博士及杨絮女士为授权代表、聘请合规顾问（国金证券（香港）有限公司）、留聘香港法律顾问等措施保障与联交所沟通；二是豁免严格遵守上市规则第3.28及8.17条（公司秘书资格要求），委任岑洁娴女士（符合资格）与杨絮女士担任联席公司秘书，为期三年，杨女士将通过培训逐步满足资格要求。

（二）募资用途

扣除上市相关费用及开支后，假设超额配售权未行使及按指示性发行价范围定价，预计募资净额约[编纂]百万港元，拟用于：机器人技术开发（约[编纂]%）、生产线开发及产能建设（约[编纂]%）、海外业务网络发展（约[编纂]%）、供应链上下游投资（约[编纂]%）、补充营运资金（约[编纂]%）。

（三）上市风险提示

H股上市前无交易记录，上市后股价可能波动，且未必能形成活跃流动性市场；公司作为特专科技公司，证券投资风险较高；募资用途由管理层酌情决定，可能与投资者预期不一致；股东未来出售股份可能影响股价及股权稀释；公司可能无法持续派付股息等。

（四）其他重要事项

上市文件已根据香港法例第32章《公司（清盘及杂项条文）条例》第342C条送呈香港公司注册处登记；公司内资股将在上市完成后按一换一基准转换为H股（已获中国证监会批准）；上市相关开支预计约人民币[编纂]百万元（[编纂]百万港元），其中部分已计入综合损益表；公司预计2026年第四季度实现收支平衡及净经营现金流入。

本文件为上市申请草擬本，不构成任何证券发售要约或邀请，投资者不应据此作出投资决策，最终投资需参考香港公司注册处登记的正式招股章程。

*以官方文件为准。