🤖 具身智能 · 行业周报
具身智能与机器人
行业周报
2026年6月1日 - 6月7日
IPO过会 | 三项世界冠军 | 标准落地 | OpenAI重启
📋 本周一句话总结
国内行业"冲刺资本化、争夺技术制高点",海外巨头"重启硬件、加速生态布局"——机器人赛道已告别概念探索,正式进入全链条规模化落地的"黄金发展阶段"
📊 本周数据速览
73
宇树IPO
过会速度
3
ICRA中国
包揽三冠军
140+家
行业首个官方
标准受益企业
2400万$
首个战场
机器人合同
6年后
OpenAI
重启硬件

🇨🇳 国内资讯:资本化、夺冠、立标准
🚀 宇树科技——"双喜临门"大爆发
🎉
6月1日:IPO过会 + 英伟达牵手,一日两捷
📍 科创板IPO正式过会
📅 3月20日受理 → 4月1日现场检查 → 6月1日过会,全程仅73天

上交所第31次上市审核委员会审议通过,宇树科技(Unitree)成功锁定A股人形机器人第一股,保荐机构为中信证券。

42.02亿
拟募资金额(元)
16.99亿
2025年营收(元)
60.27%
2025年毛利率
⚠️ 关注:2026年Q1营收+68.49%,但扣非净利-52.55%;H1预计利润同比下降6.43%~21.97%,"增收不增利"值得持续关注
🤝 英伟达Isaac Root选定宇树H2
📅 6月1日 · 台北GTC 2026大会发布

黄仁勋现场演示,Isaac Root参考设计平台选用宇树H2(1.8m/68kg/31自由度)为人形机器人本体,搭载Sharpa灵巧手(25 DOF/只)+ Jetson Thor芯片,全球四大研究机构(Ai2/ETH/Stanford/UCSD)率先采用。H2 Plus预计今年10月上市,向所有人开放购买。

🏆 ICRA 2026 ——中国包揽三项世界冠军
全球顶级机器人顶会 · 奥地利维也纳 · 6月1日-5日

ICRA 2026暨AGIBOT WORLD CHALLENGE 2026全球大赛上,使用智元精灵G2人形机器人真机实测,中国战队在真实复杂场景下展现出顶尖算法实力:

🥇
世界模型赛道冠军
中科院 × 高德联合团队
🥇
推理-操作赛道冠军
清华大学团队
🥇
全身控制赛道冠军
中国科学技术大学团队
💡 三项冠军横跨感知理解、推理操作、运动控制三大核心方向,全面证明国产算法在稳定性、环境适配性、动态响应能力上已达到全球顶尖水平,"技术追赶"正转变为"技术引领"。
📏 行业首个官方评测标准正式落地
📅 2026年6月1日起正式实施
📄 YD/T 6770—2026
《具身智能基准测试方法》——国内首份具身智能官方评测标准
📄 配套文件
《人形机器人全生命周期管理规范》——同步启用

标准由工业和信息化部发布,填补国内机器人物理交互、具身能力测评空白,超140家相关企业迎来标准化发展新阶段。

📌 此前行业长期处于"无统一测评依据、无规范标尺"的乱象,标准的出台标志着具身智能产业从"野蛮生长"迈入有据可查的规范化阶段
🏭 本周企业动态:新品+融资密集爆发
戴盟机器人 · 亿元级A轮融资 + 行业首个触觉评测基准
💰 亿元级A轮融资
本周完成,资金用于触觉感知核心技术研发
📊 RobOmni评测基准
行业首个含触觉的全模态评测基准,达到国际领先水平

补齐机器人精细操作核心短板——触觉感知是人形机器人从"能动"到"会动"的关键一环。

星海图 · 推出1.4米轻量化人形机器人"行客"
1.4m
机体高度
双脑架构
运动小脑(姿态稳定)+ 具身大脑(任务决策)

全栈自研(算法→整机),核心亮点:复杂路面动态自主平衡能力,轻量化设计降低部署门槛。

速腾聚创 · ICRA现场展示

展示新一代多模态数据融合感知系统,实现原始数据底层深度融合,大幅提升感知精度、降低硬件成本,加速物理AI落地。

动易科技 · 小型研发机器人发布

面向高校科研、企业二次开发的小型人形研发机器人,高容错、高兼容、耐损耗,有效降低行业研发门槛。

🔐 深圳市人工智能与机器人研究院 · 6月5日获核心专利

获得《基于大语言模型的机器人智能系统》核心发明专利,覆盖功能分区与记忆协同架构,提升自然语言理解、复杂任务拆解、未知环境自适应三大核心能力,为通用机器人底层算法筑牢技术壁垒。

⚡ 政策与市场快讯
6月1日
上海发布政策,支持面向家庭、养老、文旅、商业等场景的机器人整机产品开发,进一步推动人形机器人消费化进程
6月2日
优必选官宣:全球首款全尺寸超仿生人形机器人"优世界"开启京东预售,6月30日正式发布
6月6日
国常会再次部署未来产业,首次提出建立"未来产业投入增长和风险分担机制",机器人等未来产业获顶层政策新框架护航

🌍 海外资讯:重启、布局、首战
🔥 OpenAI——时隔六年重启机器人硬件
OpenAI Robotics正式成立 · 6月1日宣布

CEO山姆·奥特曼(Sam Altman)在社交平台正式宣布成立OpenAI Robotics事业部,时隔六年重启机器人硬件自研业务。此前OpenAI长期专注AI算法,硬件端依赖外部合作(如1X、Figure等)。

📅 短期目标
研发商用协作机器人,落地工业、民生辅助场景
🎯 长期目标
打通AI算法+硬件制造全链条,打造通用人形机器人
🔔 行业意义:OpenAI正式与特斯拉、英伟达形成正面竞争,全球通用机器人赛道格局迎来重大变局。招募方向:全栈硬件工程师、系统工程师、机器学习工程师。
🟢 英伟达——台北GTC连发两大核心成果
台北GTC 2026 · 6月1日发布
1️⃣ Cosmos 3 · 全模态物理AI世界模型
全球首款开源全模态
双Transformer架构
视觉推理+场景生成+动作预测

将机器人模型训练周期从数月压缩至数周,适用机器人、自动驾驶等多场景。

2️⃣ Isaac GR00T · 人形机器人开源参考设计

基于Jetson Thor底层平台,提供开放式通用人形机器人方案,大幅降低全球企业和团队的研发门槛,加速行业标准化、普惠化发展。

⚔️ 全球首次!人形机器人正式投入战场实战
Foundation Future Industries · Phantom MK-1 · 6月1日部署乌克兰战场
2400万$
美国国防部合同
数千台
2026年量产计划
承担任务:
危险区域物资运输伤员转运战场环境勘测

后续迭代产品MK-2将实现负载翻倍、智能决策升级,具备超人类作业能力。这是人类历史上首次人形机器人投入战场实战应用,意义深远。

✍️ 编辑观点:战场首秀,几分真功夫几分资本棋?
"物资运输、伤员转运"——这些事无人机成本低100倍、反应快10倍,花2400万买人形机器人送物资,逻辑说不通。双足人形在战场上先天劣势,美军实际大量采购的是四足和轮式。信息来源也只有企业自述,无乌方证实,PR味很浓。

但不能全盘否定:战场是最苛刻的测试场,拿到国防合同本身就是资质背书,MK-2才是真正想做的产品,MK-1更像带着原型机拿真实数据

与其说是技术里程碑,不如说是被包装成技术里程碑的资本棋。
🗣️ Mbodi AI——自然语言一键教会机器人学技能
YC W25孵化
6月6日发布
合作ABB等头部工业企业

用户通过日常对话即可快速教导机器人全新作业技能,数分钟内完成技能部署,无需专业代码编程,彻底颠覆传统工业机器人编程模式。

💡 意义:极大降低工业自动化改造门槛,加速柔性生产普及——任何工厂主管都能"跟机器人说话就能让它学会新活儿"。

📝 本周编辑总结
🔑 本周关键词
"全线开火"

国内赛道加速资本化——宇树IPO过会、新品扎堆落地、首个行业标准出台,商业化逻辑越发清晰;海外赛道重组洗牌——OpenAI自研重启、英伟达连发核心技术、机器人首次走上战场,新一轮竞争白热化。

📊 本周中外赛道对比
🇨🇳 中国优势
✅ 标准化速度领先
✅ 产业化落地节奏快
✅ 资本市场加速对接
✅ 算法竞赛三项称王
🌍 海外优势
✅ 底层AI生态更完整
✅ 国防军工导入路径
✅ OpenAI/英伟达技术赋能
✅ 全球产业链协调能力强
🔭 行业阶段判断

行业已告别样机展示与算法实验的"概念探索",进入全链条规模化落地的黄金发展阶段——国内企业在标准、资本、市场三条线并进,海外巨头在技术底座、国防应用、开源生态多点布局。竞争从"有没有"转向"快不快、稳不稳、能不能赚钱"。

🔮 下周前瞻
宇树科技
H2 Plus确认今年10月量产上市,继续跟进销售渠道与定价策略
优必选
"优世界"人形机器人6月30日正式发布,关注技术规格与定价
OpenAI
机器人团队招聘进展,首款硬件产品路线图是否披露
英伟达
Isaac Root全球生态合作伙伴进展,关注是否有中国机构跟进
本报告综合整理自政府官方新闻、新华社、券商研究报告、公司官方公告等公开信息
仅供学习参考 · 禁止商业用途
🤖 具身智能与机器人行业周报 · 2026年