电子发烧友网报道（文/莫婷婷）2026 年，随着人形机器人、工业自动化进入规模化量产阶段，一级市场融资热度持续传导至二级市场。招商证券研报数据显示，当前 A 股排队机器人产业链相关企业超 39 家，港股突破 46 家，覆盖上游核心零部件、中游整机制造、下游系统集成等整条产业链。此外，今年以来也有不少整机企业、零部件厂商批量登陆资本市场。

资本狂飙：机器人整机与核心零部件企业加速IPO布局

整机企业是本轮 IPO 浪潮的核心主角，细分赛道清晰分化按应用场景与技术路线可分为人形 / 仿生机器人、工业通用机器人等，各赛道 IPO 进度呈现不同表现。

在整机企业中，人形/四足仿生机器人企业有宇树科技、云深处、乐聚机器人等。其中宇树科技 73 天完成科创板受理至过会，创下年内最快审核纪录，拟募资 42.02 亿元；云深处、乐聚智能相继递交科创板、创业板材料，乐聚成为创业板第四套上市标准首家申报企业。

上述企业已经在工业场景落地形成品牌认知，但部分尚未稳定盈利。不过宇树科技在2025年开始已经实现盈利，2023年至2025年的净利润分别为-1114.51万元、9547.47万元、2.78亿元。云深处于2025年实现盈利，2023年至2025年，净利润分别为-2585.01万元、-1328.99万元、2868.40万元。而乐聚智能在报告期内的净利润分别为-4111.61万元、-5922.98万元和-6977.94万元，亏损尚未缩减。

在工业通用机器人中，珞石机器人、越疆科技、海康机器人、卡诺普、海柔创新、斯坦德等企业均在排队上市，深耕工业搬运、焊接等领域。在工厂移动 AMR中，海康机器人体量领跑，截至2024年5月，其AMR累计下线10万台，交付超8万台，客户超2000家，业绩方面，2025年海康机器人实现营收64.52亿元，同比增长8.82%。

工业智能移动机器人解决方案提供商斯坦德机器人的收益主要来自机器人解决方案，产品包括标准型机器人、功能型机器人及具身机器人。2022年至2024年及2025年前9个月，这三类产品分别售出725台、1212台、1932台和1371台，累计销量达到5240台。

从行业竞争格局来看，全球工业智能移动机器人市场相对分散，但头部效应正逐步显现。据灼识咨询数据，2024年全球前五大参与者合计占据了48.4%的市场份额。与行业头部企业相比，斯坦德机器人已具备较强的市场竞争力，以3.2%的市场份额位列全球第五，成功跻身行业第一梯队。2024年，全球前四大厂商的销量分别为1.7万台、5000台、2900台和2600台。

在核心零部件领域，国产替代的浪潮催生了大批IPO潜力股。无论是减速器领域的环动科技、智同科技，轴承领域的人本股份，还是机器人丝杠领域的新剑传动，这些企业正凭借技术突破和成本优势，逐步打破海外巨头的垄断。

具体在控制器、驱控系统、精密传动领域，RV、谐波减速器等部件作为人形机器人关节核心，国产替代逻辑明确。在此次统计的企业中，RV 减速器企业环动科技已处于问询阶段，纽氏达特、新剑传动、金力传动已经进行A股备案。人本股份IPO受理状态已经变更为问询。

人本股份的主营业务为轴承及相关产品，汽车轴承业务是主要的营收来源。目前该公司正在拓展机器人、风电、轨道交通等新兴领域的轴承业务。在机器人领域，人本股份的高精度RV减速器用圆锥滚子和滚针轴承、长寿命柔性轴承等产品已实现量产；人形机器人关节用薄壁交叉滚子、柔性轴承已完成样品试制。此次IPO，公司将募资38亿元，其中6亿元将用于年产9000万套机器人及智能装备轴承项目。

环动科技同样在加速布局机器人领域，此次IPO拟募资14.1亿元，其中，11亿元用于机器人精密减速机智能制造基地建设项目，1.57亿元用于机器人精密传动研发中心建设项目。

从“大脑”到“眼睛”，四大机器人企业密集上市

截至 2026 年 6 月，已有四家覆盖控制器、视觉感知、轻工业整机、驱控系统的代表性企业先后登陆港交所、北交所，覆盖产业链不同环节。

仙工智能：机器人大脑第一股，市值超110亿港元

6月24日，仙工智能正式在港交所挂牌上市，市值超过110亿港元。

仙工智能的核心产品为机器人控制器。根据灼识咨询数据，仙工智能的机器人控制器销量已连续多年位居全球第一，2025年市场份额高达24.8%。围绕机器人控制器，公司构建控制系统、机器人、软件及生态服务的一站式解决方案，采用“技术+平台”的双轮驱动模式，通过控制器和软件平台，赋能下游集成商快速开发机器人产品。其业务已覆盖全球30多个国家和地区，服务超过2000家客户。

不过，仙工智能还没有实现盈利，招股书显示，2023年、2024年及2025年（截至12月31日止年度）的营收分别为2.49亿、3.39亿、4.42亿元人民币，对应净利润分别为-0.48亿、-0.42亿、-0.47亿元。好消息是，尽管公司尚未实现净利润盈利，但经调整后的净亏损已大幅收窄至286.5万元，未来亏损将随着商业模式的成熟而收窄。

新睿电子：工业机器人控制系统厂商

6月5日，专注于工业机器人控制系统的新睿电子在北京证券交易所成功上市。上市首日，其股价一度暴涨超1000%，最终收盘涨幅仍高达800%，总市值接近80亿元。

新睿电子从事工业机器人控制系统研发，产品包括工业机器人成套控制系统、驱控一体控制系统、控制系统单机、伺服系统等品类。如今，公司在直角坐标机器人控制系统领域和驱控一体控制系统领域占据领先地位。其产品矩阵不断丰富，资料显示，公司的关节机器人、协作机器人控制系统的研发已进入样机测试阶段。其产品包括控制系统单机、伺服系统等品类。

新睿电子的产品广泛应用于注塑、数控机床、电子制造等行业。财务数据方面，2025年营收达3.18亿元，归母净利润为5905万元，已具备稳定的盈利能力。招股书显示，2023 年、2024年、2025 年，公司的工业机器人控制系统销量分别达3.87万套、6.78万套、8.44万套；驱控一体控制系统的出货量分别为 2.34 万套、5.59 万套和 7.42 万套。

翼菲科技：轻工业机器人第一股

5月18日，翼菲科技在港交所上市，成为“港股轻工业全品类机器人第一股”。上市首日股价大涨超80%，市值一度突破130亿港元，获得了资本市场的热烈追捧。

公司由清华博士张赛创办，其产品包括并联机器人、SCARA机器人、六轴机器人、晶圆搬运机器人和移动机器人，以及控制器与视觉系统，可面向食品、3C电子、医药等轻工业领域的高速分拣与精密装配。

在技术布局上，翼菲科技打造了“脑、眼、手、足”全栈架构，这一布局精准对应了机器人系统中的控制、视觉、本体和移动四大核心环节，形成了闭环的技术生态。

具体来看，控制环节负责智能决策及精准控制，采用一体化架构，运用全动力学模型控制算法，能够有效支持多机协同作业，确保复杂任务下的调度效率。视觉环节实现智能感知及动态追踪。依托自研的2D/3D视觉技术，并深度融合深度学习网络。本体环节追求高速灵巧及工业级精准度。通过先进建模与精密制造工艺打造高速架构；结合超精密工程与低背隙减速器技术，确保了机械臂在执行高速动作时依然保持极高的重复定位精度。移动环节提供精确导航及自主避障能力。

截至2026年3月，公司在手订单达到5.02亿元。作为对比，翼菲科技2023年、2024年、2025年的营收分别为2.01亿元、2.68亿元、3.87亿元。可以看到，其在手订单已经超过2025年全年的营收。如今，公司已成功进入比亚迪、宁德时代、联合利华等头部企业的供应链。

乐动机器人：视觉感知产品占八成营收来源

5月11日，乐动机器人在港交所主板上市。上市首日市值近200亿港元。

乐动机器人专注移动机器人感知硬件，核心业务包含 DTOF 激光雷达、3D 结构光视觉模组，同时布局家用割草机器人整机，产品供给全球头部扫地、商用机器人企业，全球前十家用机器人中有七家为稳定客户。

业绩方面，2023年至2025 年收入 2.77 亿、4.67 亿、7.48 亿元，视觉感知产品是其主要的营收来源，长期贡献 80% 以上营收。2025年，公司毛利率维持在 25.7% 左右。不过，由于公司处于业务爬坡阶段，因此尚未实现盈利，同期净利润分别为-0.68亿、-0.56亿、-0.63亿。

此次上市，公司共募集资金总额8.79亿港元，45% 资金投向视觉感知技术迭代，受益于家用、商用机器人放量，传感器出货量持续高速增长，公司传感器出货量有望持续高速增长，这将成为驱动未来业绩增长的核心引擎。

小结

在IPO热潮与资本追捧的背后，机器人行业也呈现出“冰火两重天”的撕裂感。头部企业估值水涨船高，融资额屡创新高；另一面则是上游零部件企业呈现 “两极分化”，驱控、伺服赛道依靠标准化硬件实现稳定盈利；但是部分控制器、视觉感知因持续研发维持阶段性亏损，但毛利率更高、技术壁垒更强。整机企业普遍陷入“增收未增利”的格局。

2026年是机器人行业的“IPO元年”，也是商业化落地的关键之年。对于所有参与者而言，能否实现万台级的稳定交付、能否构建可持续的盈利模式，将是决定其能否胜出的核心考验。

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