投资要点：

　　人形机器人：脑构智能决策中枢，手筑精密执行生态。2025年为人形机器人量产元年，下半年有望小批量产落地，人形机器人正式迈入新阶段，将刺激板块行情。大/小脑方面，当“小脑”收到来自“大脑”的任务指令，并结合视觉传感器反馈信息，生成驱动信号，控制伺服电机等执行器，使机器人能够完成复杂的动作。“大脑”与“小脑”协同运作形成高效闭环，构建人形机器人的智能决策核心。部分海内外品牌人形机器人产品的视觉感知、运动控制设计方案根据使用场景均各不相同。灵巧手方面，人形机器人灵巧手具有高度灵活性和精确控制能力，可用于执行各种精细任务。目前行业竞争较为激烈，全球灵巧手行业竞争格局以欧美厂商为主导，国内厂商呈快速崛起态势。指尖触觉传感器与空心杯电机技术壁垒相对较高，技术差异将影响灵巧手性能。电子皮肤在人形机器人领域使用率仍较低，未来将率先覆盖灵巧手并有望覆盖至全身。我们认为随着人形机器人产业化进程提速，核心零部件需求放量，市场规模上限提升。

　　工业机器人：攻守博弈，突破重围。经历两年去库阶段，2025Q1工业机器人销量阶段性回暖，协助机器人表现亮眼。国补政策等多因素助力电子行业整体需求保持上行趋势；锂电池领域需求回暖明显，光伏领域仍处于消化库存阶段。随着市场加速出清，提高市场集中度，新能源行业整体需求有望进一步改善。国内企业技术和产品质量提升、叠加高性价比等因素，进一步向中高端市场渗透，在个别细分领域市场份额加速提升，工业机器人市场竞争加剧。我们认为细分领域增量与存量替换的结构性机遇为未来市场竞争关键，同时厂商可选择战略性布局AI、人形机器人核心零部件/本体，或产品差异化战略予以应对。

　　投资建议：维持标配评级。建议关注：兆威机电（003021）、鸣志电器（603728）、步科股份（688160）、汉威科技（300007）、禾川科技（688320）、柯力传感（603662）、奥比中光（688322）、汇川技术（300124）、埃斯顿（002747）、雷赛智能（002979）、昊志机电（300503）、奥迪威（832491）。

　　风险提示：国产替代进程不及预期风险；下游需求不及预期风险；人形机器人发展不及预期风险；核心零部件价格上涨风险；原材料价格上涨风险。