“01.周二舆情热度（两个版本）。”
“02.人形机器人感知系统。”
“03.OpenAI发布Sora正式版。”
“04.人形机器人上游核心材料-稀土永磁。”
“05.今日题材复盘2024.12.10。”
周二情绪热度（版本一）：
消息来源于网络，投资有风险。
周二舆情热度（版本二）：
③机器人-近期，特斯拉、华为、英伟达等巨头宣布了其在机器人领域的进展。（德迈仕 、 宜通世纪、巨轮智能、爱仕达、泰尔股份、三丰智能等; ）
④新能源车/充电桩-工信部发布《减免车辆购置税的新能源汽车车型目录》问界、小米SU7 Ultra等在列；特斯拉最新一代V4超级充电桩即将在2025年登陆中国；（ 新能源车/美利信 、索菱股份、襄阳轴承、北特科技、福达股份、山子高科等; 充电桩/永贵电器、广安爱众、 弘讯科技、动力源、科大智能等 ）
Sora模型概念：消息来源于网络，投资有风险。
人形机器人感知系统
12月10日，特斯拉通过X平台更新Optimus行走视频进展，野外复杂路面行走步态流畅。根据T视频介绍，目前Optimus可以实现不依赖视觉的复杂地形行走，仅使用本地计算机处理传感器数据，2-3毫秒就能完成。自主行走是目前T-Bot工厂端测试的重点任务，较年初通过率有显著提升，此次视频证明Optimus已具备野外平稳行走任务，未来室外多场景多功能应用令人期待。
特斯拉 Optimus 工程副总裁米兰・科瓦奇也转发了这段视频，并补充道，机器人并没有使用视觉系统，完全依靠自身的平衡能力来应对复杂地形。科瓦奇还称，特斯拉计划未来为 Optimus 增加视觉系统，并进一步改进其行走姿态、响应速度、跌倒恢复能力等方面。
神经网络
今年10月，特斯拉通过X平台展示T-Bot已具备自主完成爬楼梯/视野盲区行走等能力，行走越障能力大幅加强。Optimus通过神经网络可自主完成未探索路段的行走并自动避障，同时多个机器人大脑共享环境数据以便道路引航。另外，Optimus可完成连续爬楼梯且步态稳健，是机器人腿部运控的重大突破，打开未来工厂应用的想象空间。
泰尔股份：公司利用卷积神经网络和循环神经网络，构建滚动轴承和齿轮箱的故障预警模型和故障诊断模型。
金自天正：公司订单项目涉及人工神经网络算法。
深水海纳：公司通过自主研发，以神经网络为手段的精确控制系统模型。
神思电子：华为+神经网络神思云脑采用开放标准的技术路线，构建大规模神经网络与行业知识库。
传感器
瀚川智能：为坤维科技的战略投资方，并与其在人形机器人产业链领域深度合作。坤维科技是目前国内最领先的六维力矩传感器公司，其营收95%以上都是人形机器人产品。
汉威科技：公司是国内领先、国际知名的气体传感器制造商，能够生产的主流气体传感器产品上百种，在机器人触觉和人机交互技术上实现突破，并在重点客户上取得持续订单。参股子公司苏州能斯达(持股56.48%)专注于柔性智能感知解决方案，为人形机器人领域的应用提供完整的智能感知解决方案。
柯力传感：国内唯一公开宣布送样华为机器人团队、样品测试顺利、近期将完成验收。同时公司进一步布局触觉、IMU、视觉，单BOT价值量继续提升。
森霸传感：公司产品热释电红外传感器和可见光传感器同属于光电传感器。公司的研发项目“基于工业4.0的红外传感器智能制造生产线的实现”主要是以机器视觉和工业机器人技术为基础。
机器视觉
奥比中光：公司针对服务机器人、工业机器人、ROS 教育机器人等不同种类机器人推出了视觉感知方案,提供单目结构光、双目结构光、激光雷达、iToF 全技术路线 3D 视觉传感器,帮助机器人实现建图、定位、避障、识别等功能。
格灵深瞳：公司以“让计算机看懂世界”为愿景,专注于将先进的计算机视觉技术和大数据分析技术与应用场景深度融合,提供面向城市管理、智慧金融、商业零售、体育健康、轨交运维等领域的人工智能产品及解决方案。
虹软科技：公司在多前就研发了一系列基于服务机器人的计算机视觉和智能相关的技术,并落地使用。公司在人物检测和跟踪、人物识别、机器人避障、机器人跟踪特定人或面部、SLAMforRobotics、机器人寻找限定区域的路径行走、机器人帮助拍摄美颜照片及传输、机器人基本的手势交互等方面都研发了相应的引擎。
消息来源于网络，投资有风险。
03
OpenAI发布Sora正式版
事件：12月10日，OpenAI发布视频生成大模型 Sora 正式版。
点评：根据机器之心信息，Sora 的新版本——Sora Turbo将作为独立产品提供给 ChatGPT Plus和 Pro 用户。Sora 用户可生成 1080p 分辨率、最长20秒、宽屏、竖屏或方形的视频。并且用户可以利用资源进行扩展、remix 和融合，或者基于文本生成全新的内容。相较于年初版本，正式版实现了速度更快且质量更高的视频输出。
伴随AI内容输出、推理能力及安全性持续提高，有望为应用端开发提供更强技术底座，加速多行业赛道中AI应用的推出及提高实用性。伴随国内外AI领域技术迭代加速，我们持续看好AI在影视、教育、游戏、营销、陪伴、工具等领域的应用落地。
建议关注：
AI影视：华策影视、中文在线、光线传媒、博纳影业、万达电影等；
AI教育：南方传媒、世纪天鸿、豆神教育等；
AI游戏：恺英网络、巨人网络、姚记科技、神州泰岳、完美世界等；
AI营销：蓝色光标、易点天下、浙文互联等；
AI陪伴：汤姆猫、奥飞娱乐等；
AI工具：果麦文化、捷成股份、盛天网络等
风险提示：AI技术发展速度不及预期，AI应用商业化进展不及预期，AI应用行业竞争加剧。
稀土因其独特的磁、光、电性能在许多领域中具有无法替代的作用。全球稀土消费量的35%来自于稀土永磁材料，占据了91%的消费价值。
目前，我国稀土永磁材料的主要应用领域是汽车工业，占比高达49%，其他应用领域如节能电器、工业应用、风力发电、消费电子等占比分别为18%、11%、10%和9%。
未来随着节能高效领域的持续增长和人形机器人需求的蓄势待发，稀土永磁材料的应用前景广阔，高端市场有望被打开。
基于马斯克对未来人形机器人市场的预测，远期这一领域对钕铁硼成品的需求将达到2000万吨。
国内方面来看，11月2日，GX部发布《人形机器人创新发展指导意见》，提出到2025年人形机器人创新体系初步建立，整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产；到2027年，综合实力达到世界先进水平，产业加速实现规模化发展。
磁材企业也在积极布局包括人形机器人在内的磁体及磁组件等产品，未来有望打造稀土磁材需求新的增长点。
1. 中科三环：钕铁硼产能 A 股第一，现有产能 2.65 万吨。
2. 正海磁材：钕铁硼产能 A 股第二，现有产能 2.4 万吨，规划总产能 3 万吨。
3. 金立永磁：钕铁硼产能 A 股第三，现有产能 2.3 万吨，规划总产能 4 万吨。
4. 宁波韵声：钕铁硼产能 A 股第四，现有产能 2.1 万吨。
5. 英诺华：钕铁硼产能 A 股第五，现有产能 1.5 万吨。
6. 大地熊：钕铁硼产能 A 股第六，现有产能 1 万吨。
7. 安泰科技：钕铁硼产能 A 股第七，现有产能 0.75 万吨。
8. 华宏科技：钕铁硼规划产能 4 万吨。
9. 华阳新材：业务包含稀土高磁性材料回收。
消息来源于网络，投资有风险。
05
消息来源于网络，投资有风险。
来源:澎湃、人民网、网易、新华网、同花顺、财联社、东方财富等
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