姜太公AI机器人行业钓研报告

今天为大家分享机器人行业的专业报告：《2025年人形机器人行业产业发展蓝皮书：人形机器人量产及商业化关键挑战》，文末有：文档PDF免费下载方式。

在当今科技浪潮中，人形机器人产业正成为制造业变革为“智造业”的关键力量。

1、产业现状：技术突破与市场潜力

近年来，人形机器人技术取得了显著突破。感知系统、线性执行器、旋转执行器等关键部件的价值量占比不断提升，其中行星滚柱丝杠等高精度部件的制造难度较大，目前仍依赖进口，这在一定程度上限制了国产人形机器人的发展速度。

从全球范围来看，人形机器人市场规模持续增长，预计到2029年将达到324亿美元。中国作为后起之秀，人形机器人市场展现出巨大的增长潜力，2024年市场规模约为27.6亿元，且在政策支持下，有望在未来几年实现规模化发展。

2、市场趋势：需求上升与应用拓展

随着全球劳动力缺口的扩大，人形机器人在缓解劳动力短缺方面的作用愈发凸显。预计到2030年，全球人形机器人出货量将达到3.80万台。

人形机器人的应用领域也在不断拓展，从工业生产、安防巡检到物流配送、服务业引导，未来甚至有望进入家庭服务和航空航天领域。

3、挑战与机遇：技术瓶颈与成本困境

然而人形机器人产业在发展过程中也面临着诸多挑战。技术上，柔轮易疲劳断裂、谐波减速器传动速比受限、无框力矩电机温升控制困难等问题，影响着人形机器人的性能和可靠性。

成本方面，人形机器人制造成本居高不下，如本田的ASIMO成本约250万美元，远高于市场可接受范围，这严重阻碍了人形机器人的大规模商业化。

这也意味着下一阶段，人形机器人产业将聚焦于技术创新和成本控制，通过攻克关键技术瓶颈，提升国产化率，降低成本，在更多领域实现广泛应用，成为推动经济增长的新引擎。

4、国产人形机器人案例

即便如此，国产人形机器人的表现依旧亮眼，我们来看看两个案例：

优必选人形机器人

优必选科技是人形机器人领域的领导者，其Walker系列机器人在工业场景中已有广泛应用。

2024年，优必选的Walker S1进入比亚迪等汽车工厂进行实训，标志着其在人形机器人应用生态构建上迈出了重要一步。

然而优必选也面临商业化落地的挑战，尽管其技术先进，但大规模商业化仍需时日。

智元人形机器人

智元人形机器人在具身智能技术路线图上取得了阶段性突破，其发布的G1到G5技术路线图展示了在通用位姿估计模型等技能上的进展。

智元的远征A2-W机器人已在部分3C半导体企业的上下料环节中迈出商业化的第一步，但同样需要更多实景数据训练以适应复杂场景。

整体上人形机器人产业正处于快速发展与变革的关键时期，机遇与挑战并存。在这个充满变革的时代，国内人形机器人企业只有不断创新、适应市场变化的企业，才能在这场技术与市场的博弈中立于不败之地，为产业进步贡献更大的力量。

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