2025年7月6日人形机器人行业动态速递：

当前人形机器人行业呈多维度爆发态势。技术端，越疆等企业实现全栈自研突破，AI 训练效率提升 18 倍，国产工业机器人出口额 2025 年前 5 月同比增 54.1%，但高端领域仍需突破关节等核心部件技术。资本与生态方面，CVC 投资中超 80% 聚焦智造与 AI，腾讯、百度等通过开源加速具身智能落地，北京人形机器人创新中心与企业合作推动场景实训。产业布局上，家电巨头海尔、美的跨界切入家庭服务机器人，欲突破传统增长瓶颈，而全球协作机器人市场 2028 年有望达 50 亿美元，人形机器人 2030 年或超 640 亿元，行业在技术迭代与场景融合中加速产业化，但需攻克运动稳定性、续航等难题。

2025年前5个月，中国工业机器人出口额同比增长54.1%，出口量增长29.2%，亚洲和欧洲市场份额分别达53.4%和28.3%，越南、泰国、美国等为主要出口目的地。这一增长得益于全球制造业自动化升级、本土企业技术突破（如汇川技术核心部件国产化）及政策支持（工信部质量提升计划）。尽管出口均价仍为进口的12.9%，但集成电路专用机器人均价已达进口的84.6%，电弧焊接机器人均价同比上涨1.2倍，显示高端领域突破。不过，本土产品仍集中于中低端，需在操控精度、系统兼容等方面缩小与国际龙头差距，同时应对国际贸易摩擦和标准认证差异等挑战。

越疆作为全球协作机器人领军企业，凭借全栈自研技术和全球化布局巩固市场地位。其核心技术覆盖控制器、伺服电机等全链条，国产化率达100%，AI多模态交互平台X-Trainer将新任务训练时间从72小时压缩至4小时。2024年营收同比增长30.3%，净亏损收窄55.4%，经营效率显著优化。旗下人形机器人Dobot Atom起售价19.9万元，计划2025年中量产，已在车厂组装备料、咖啡店制饮等场景开展合作。此外，越疆发布的“远程存在”技术可实现毫米级精度的跨时空操控，为工业巡检、家庭服务等场景提供解决方案。全球协作机器人市场规模预计2028年达50亿美元，越疆凭借技术壁垒和产能优势（日照基地年产能10万台），有望持续受益于制造业转移和老龄化红利。

2025年上半年，中国一级市场CVC参投事件占比10.9%，超八成押注智能制造与AI领域。CVC通过“资本+产业”双重赋能，推动技术从实验室向量产跃迁，例如联想创投投资钛方科技实现传感器规模化应用，小米战投围绕战略布局回报显著。人形机器人赛道虽热度高涨，但优质标的稀缺，部分头部公司估值高位。企业通过开放场景合作（如产业资本+创业公司）或转向工业具身智能（如工程机械智能化）应对挑战。汇川产投等机构重点布局零部件、工业软件等领域，关注AI对机器人部署效率的提升，例如大模型训练可将编程时间从复杂流程缩短至模拟适配。

上海依托开源基金会推动大模型、语料数据和人形机器人生态建设，腾讯、百度等企业积极开源技术。例如，腾讯混元大模型全系开源，计划推出企业级混合推理模型；百度计划开放多模态互动SDK，降低教育、娱乐场景接入门槛。国家地方共建人形机器人创新中心发布“格物-致知”开发平台，搭配全开源控制框架，加速场景应用落地。开源欧拉生态伙伴覆盖商业发行版、企业自用版和服务商，重点瞄准全场景、多样性算力和智能化方向。这种开放协作模式为具身智能提供了技术共享基础，推动跨领域技术融合。

北京人形机器人创新中心与哈森商贸合作，在智能制造、仓储物流、零售场景推进“天工”机器人实训。例如，精密智造区展示微型零件自适应装配，智慧物流区实现多机器人协同调度，零售区集成智能导购与库存联动系统。利亚德则通过动作捕捉技术构建机器人动作数据集，提供训练服务并开发空间定位摄像头，赋能机器人环境感知。华中科技大学陈学东教授指出，人形机器人进入家庭需突破运动稳定性、续航等瓶颈，关节技术（占成本超60%）是关键，两岸合作需进一步提升电机、减速器等核心部件性能。

海尔、美的、海信等家电企业加速机器人领域战略布局。海尔成立机器人事业部，入股新时达并设立百亿基金，与星动纪元合作开发家庭服务机器人；美的自主研发的“美罗”机器人已承担工厂巡检，计划迭代全人形产品；海信筹建人形机器人创新中心，推动AI与机器人融合。此举旨在突破家电行业增长天花板，家庭服务机器人被视为新型家电，预计2024-2030年全球人形机器人市场规模大幅增长，中国市场将迎来爆发。凭借研发、制造优势，家电企业有望在3-10年内推动家用机器人普及，重塑智能家居版图。