1. 特斯拉
   ：自 2021 年 8 月公布项目后快速迭代，2022 年 9 月展示初代原型机，后续不断优化，2023 年 12 月发布 Optimus-Gen2，2024 年在手部关节、颈部关节、行走速度、平衡能力等方面持续改进。计划 2025 年小规模生产并内部使用，2026 年大规模生产推向市场，其借鉴汽车经验整合资源，有望降低成本推动商业化。
2. Figure AI
   ：获贝索斯、英伟达等巨头约 6.75 亿美元融资，2024 年推出 Figure 01 用于人力短缺环境，后升级推出 Figure 02，性能提升、外观优化，与 Open AI 合作增强智能，早期重点在工业制造和物流，愿景是大规模部署家用机器人。
3. 其他厂商
   ：1X Technologies 的 NEO Beta 探索家庭场景；波士顿动力 Atlas 在模拟工厂自动执行任务；Agility Robotics 的 Digit V2 已投产用于物流，获舍弗勒订单，展示出行业技术创新活力与应用潜力。

（二）国内：百花齐放，竞争激烈

1. 华为
   ：2022 年与达闼合作开启人形机器人布局，2023 年成立东莞极目机器，2024 年与乐聚等 16 家企业合作，其盘古大模型助力机器人智能化，虽商业化路径尚在探索，但有望带动产业链发展，加速国产机器人落地。
2. 众多厂商
   ：优必选、智元、宇树、傅利叶、小米、小鹏等纷纷推出各具特色产品，如优必选 Walker S1 进入工厂实训，宇树 Unitree G1 性价比高，2025 年产业将迈向新阶段，产品设计稳定并小批量生产。

（三）政策支持：顶层设计，助力发展

2023 年以来，国家及地方多部门出台政策支持人形机器人产业。工信部等十七部门《“机器人 +” 应用行动实施方案》提出 2025 年制造业机器人密度等目标，各地跟进细化措施；工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确 2025 - 2030 年发展目标与任务，引领产业创新，未来或有更多扶持政策。

二、需求端分析

（一）人口与成本驱动

全球老龄化加剧，中国 65 岁及以上人口占比从 2010 年 8.9% 升至 2023 年 15.4%，劳动人口减少；美国类似，劳动力缺口扩大催生机器换人需求。同时，养老服务需求增长但护理人员短缺，人形机器人可辅助养老，且随着用工成本攀升（中国城镇单位就业人员年平均工资 2010 - 2023 年大幅增长，美国最低时薪也在提高），机器换人性价比渐显。

（二）市场前景广阔

据高工机器人产业研究所，2026 年全球人形机器人市场规模预计超 20 亿美元，2030 年有望突破 200 亿美元（CAGR 达 77.83%），中国 2030 年市场规模将达 50 亿美元，远期市场空间更广阔，是极具潜力的蓝海市场。

三、软硬件发展

（一）软件赋能

AI 大模型是核心，赋予人形机器人理解环境、决策和智能交互能力，扩展应用范围与推动商业化。各大企业积极研发迭代，如 ChatGPT 等使机器人思考理解能力提升，谷歌 RT - 2 模型助力机器人在新场景任务执行，推动向具身智能转变。

（二）硬件机遇

人形机器人产业链涵盖上下游多环节。核心零部件中无框力矩电机、减速器、力传感器价值量高，全球谐波减速器市场日本哈默纳科主导，但绿的谐波等国产厂商突破技术垄断，市场份额逐步提升。随着特斯拉等 2025 年量产临近，供应链核心厂商如三花智控、拓普集团、绿的谐波、鸣志电器等有望受益。

四、投资建议与风险提示

（一）投资建议

2024 年行业加速，2025 年或迎量产元年，科技巨头投入将推动行业发展，市场需求增长，人形机器人产业有望兴起并走向 C 端。关注受益于大规模应用且具竞争优势企业。

（二）风险提示

市场竞争或加剧引发价格战致盈利能力下降；人形机器人发展不确定，若不及预期影响需求；AI 技术迭代慢也会阻碍人形机器人发展。

注：研报全文，联系小编获取，18863506814。