为深入贯彻《闵行区支持企业科技创新的政策意见》文件精神，以科技创新驱动产业转型升级，调动社会潜力，优化科技攻关项目组织机制，推进闵行区产业关键技术突破，上海市闵行区科学技术委员会特发布2025年度闵行区关键核心技术攻关“揭榜挂帅”需求榜单（第二批）。有关事宜通知如下：

项目组织按照“揭榜挂帅”方式实施，由区科委向社会发榜公布，征集揭榜方，并对揭榜项目组织评审。择优确定揭榜团队。

2、揭榜单位和科研团队应遵守科研诚信管理要求，需承诺所提交材料真实性，揭榜单位应当对申请人的申请资格负责，并对申请材料的真实性和完整性进行审核，不得提交有涉密内容的申请材料。

3、本批“揭榜挂帅”项目由专业机构后续开展受理、评审等工作，通过会议评审方式对揭榜项目进行择优遴选。评审事宜，另行通知。

附件1

2025 年度闵行区关键核心技术攻关 “揭榜挂帅”需求榜单（第二批）

面向我国航空航天装备高效、精准鉴定评估的迫切需求，研究智能化评估算法、多模态数据融合处理、体系化评估方法与数字化模型等关键技术，研制支持火箭、卫星、无人机等多类装备的智能化鉴定评估平台，实现装备状态多维度精准感知、故障预警、效能评估等功能，显著提升装备鉴定评估的科学性、精准性与效率。

1）支持至少3类评估对象（单装备、多装备、装备体系）和4 类业务场景（离线、快速、实时、仿真）；

2）评估算法置信度≥85%，支持多算法协同调用与动态组合；

3）支持UDP、TCP、PDXP等协议接口；

4）支持至少5 种数据模态（文本、图像、音频、视频、传感器数据）的采集与解析，跨模态数据关联准确率≥85%；

5）数据预处理方法覆盖标准化、异常识别、缺失值填充等，每类方法不少于8 种；

6）支持实体样机在典型任务场景（如故障模拟、效能评估）中的实时在线评估，任务完成率≥95%；

7）评估流程自动化覆盖率≥80%，评估报告自动生成时间≤10 秒；

8）对典型评估任务的自然语言指令意图识别准确率≥95%

9）提供低代码/无代码知识固化引擎，支持可视化流程编辑、自然语言规则录入；

10）评估精度与效率

a）装备故障预测准确率≥85%，误报率≤10%；

b）装备效能评估误差率≤15%；c）装备可靠性评估置信度≥85%； d）评估报告生成完整度≥95%；e）评估任务调度成功率≥99%；

f）评估结果可解释性，提供评估过程追溯功能，追溯完整度 ≥90%

1）基于人工智能的装备鉴定评估软件系统1 套，含全部源代码及产品配套文档；

2）数字样机1 个，支持典型装备的仿真评估演示；实体样机1 套（含硬件平台、传感器及通信接口）；

3）第三方测试报告1 份，涵盖功能、性能、安全性等；

4）申请发明专利1 项，软件著作权2 项，知识产权归需求方所有

面向3C 制造与现代物流场景需求，开展轮式双臂机器人基础运动控制、单/双臂操作协同、视觉/力觉感知集成、升降及末端执行机构设计等关键技术研究，研制智能化、模块化、数字化、灵巧化的相应核心功能模块，为开发具身智能轮式双臂机器人整机提供技术支撑。

1）基础运动控制模块

a）移动速度控制精度：在DC48V电源下，实现机器人底盘移动速度可调控范围≥0.5–1.5m/s，速度波动率≤5%；

b）定位精度提升：基于SLAM算法，实现静态环境下的绝对定位精度≤±10mm，动态环境下的相对定位精度≤±5mm；

2）单/双臂操作协同模块

a）单臂负载能力：在臂展≥620mm条件下，末端执行器最大负载≥3kg，重复定位精度≤±0.1mm；

b）双臂协同负载：双臂协同作业时最大负载≥5kg，双臂运动同步误差≤±0.5mm；

3）视觉/力觉感知集成模块

a）视觉定位精度：基于RGB-D 相机，实现工件识别定位精度≤±0.5mm，识别成功率≥98%；

b）力觉反馈精度：六维力传感器测量精度≤±0.1N，力矩测量精度≤±0.01Nm；

4）升降机构及末端执行机构模块

a）升降范围：升降机构行程≥400mm，升降精度≤±1mm，升降速度可调范围5–20mm/s；

b）末端执行器切换时间：实现末端执行器快速拆换，单次切换时间≤10s，重复定位精度≤±0.1mm；

1）实物成果

a）集成运动控制算法的嵌入式控制板卡1 套，包含驱动器、编码器及调试接口；

b）双臂协同控制原型系统1 套，包含机械臂控制器、同步控制柜、负载测试平台；

c ）多传感器集成模块1 套，包含RGB-D 相机、六维力传感器、数据采集板、标定工具；

d）升降机构原型1 套（含电机、导轨、控制器）、快速换接末端执行器模块2 套（含夹爪、锁付工具）；

2）开发代码

a ）完整的运动控制源码（C++/Python），包括速度控制模块、定位算法模块、转向优化模块等，附带API 接口文档和测试用例；

b）双臂协同规划与控制算法源码（ROS环境），包含轨迹优化、碰撞检测、力控模块等，提供仿真模型和集成指南；

c）感知融合算法源码（Python/C++），包含视觉识别、力觉反馈、数据融合模块，支持ROS/OpenCV 集成；

d）升降控制与末端切换控制源码（嵌入式C），包含位置控制、力矩保护、通信协议等；

3）知识产权

a）申请发明专利4 项、实用新型专利2 项、软件著作权2项，知识产权归需求方所有；

b）技术文档4 套，分别为：基础运动控制技术设计文档1套；机械设计图、电气原理图及算法说明手册1 套；传感器选型与集成规范文档1 套；三维模型、工程图及装配工艺文件1 套；

4）符合上述技术指标要求的有资质的第三方测试报告

面向非标智能洗车场景需求，研究多目标优化的机械臂系统设计、高精度接触控制等关键技术，研制高性能、高可靠性、接触式多关节机械臂系统。实现多车型自适应清洗能力，支持无人蒸汽清洗作业，并在真实复杂半开放环境中实现可靠、安全、合规的全程自动化作业。

1）机械臂自由度：6 轴，末端负载：≥5kg，工作半径：≥1.8m，防护等级：≥IP65，工作温度：-20℃ ~+45℃,环境湿度：95%RH（无凝结）；

2 ）性能：末端线速度：2m/s，重复定位精度：±0.1mm，绝对精度（定位&轨迹）：±3mm；

3）可靠性：工作寿命MTBF：≥30000 小时，撞击要求：机械臂本体抗撞击能力≥50N（垂直于臂身表面，点接触撞击）；

4）通信更新率：TCP/IP250Hz 或EtherCAT≥500Hz

1）单套硬件：机械臂本体、机器人控制器/控制柜、示教器；

2）单套软件：SDK开源代码、通信单元；

3 ）文档资料：3D 模型、2D图纸、用户手册、分析报告、第三方测试报告；

4)交付样件4 套（硬件、软件、文档）

面向卫星热控系统中关键部件的轻量化需求，开展基于SLM 技术的不锈镁合金成分研究，研制耐液氨不锈镁合金体系，开发基于不锈镁合金的均温板构件SLM成型关键工艺，完成均温板在液氨工质环境下的腐蚀性能验证，实现卫星用均温板的减重和短流程制造目标，支撑我国卫星互联网星座快速组网，服务国家重要需求。

1）不锈镁合金粉末粒径40-65μm；

2）SLM不锈镁合金均温板成形尺寸≥150mm×150mm×5mm；表面粗糙度Ra≤3.2μm，致密度≥99.5%；

3 ）均温板内部结构参数：采用菱形晶格结构，单元尺寸5mm×5mm×5mm，杆径≤2mm；

4）同等整体结构尺寸设计下，SLM不锈镁合金均温板相比铝合金均温板减重≥20%以上；

5）SLM不锈镁合金均温板（打印抛光态）在液氨中的腐蚀速率≤0.15 mg/cm²·day，具体测试条件为：在液氨常温和饱和压力中浸泡7 天，无需更换液氨介质；

6）交付件的尺寸、重量、致密度的偏差范围≤±5%

1）适用于SLM的新型不锈镁合金材料1 种；

2）SLM 不锈镁合金均温板3 个；

3）关键技术研究报告1 份；

4）腐蚀速率第三方测试报告1 份；

5）申请国家发明专利3 项，知识产权归需求方和揭榜方共同所有

面向5G 通信、微电子、柔性电子以及新能源领域的绿色应用需求，开展生物基木质素（Lignin）性能以及基于木质素的高性能聚酰亚胺膜制备关键技术研究，开发生物基黑色聚酰亚胺材料关键合成工艺，研制高拉伸强度、低介电常数、低介电损耗、低成本的新型黑色聚酰亚胺薄膜，为未来低碳环境下的信息产业提供有力支撑。

1）黑色聚酰亚胺薄膜尺寸：10cm×10cm，厚度≤50μm；

2 ）拉伸强度≥110MPa ，断裂伸长率≥15% ，弹性模量≥1.7GPa；

3）绝缘强度≥130kV/mm；

4）介电常数≤3.4，介电损耗值≤0.005；

5）黑度值L*≤35（分光色差仪检测）

1）符合上述性能要求的黑色聚酰亚胺薄膜样品4 份；

2）所交付样品的制作流程工艺包和实验底稿；

3）关键技术研究报告一份；

4）具备资质的第三方测试报告

面向高端透平产品加工过程超前仿真、加工过程数字孪生以及智能化编程需求，开展透平产品智能化编程及仿真关键技术研究，研制用于透平产品超前仿真数字孪生加工过程管控系统和智能化CAM编程软件，实时采集加工过程中加工设备的工况信息，可视化展示加工过程运动状态和过程重要数据，实现基于生产场景的数控加工超前仿真，以及透平复杂零件基于五轴车铣复合加工中心快速编程，提高程序质量和加工效率。

1）超前仿真系统模块

a ）实现刀具尺寸、刀具补偿防错功能：实时采集机床刀具长度、直径等参数以及刀补信息，仿真系统自动校验刀具参数，检测偏差≤0.01mm；

b）支持不少于5 种国内外主流数控系统解析，包括但不限于FANUC、SIEMENS、HEIDENHAIN、科德、华中；

c）超前仿真响应：可自定义超前NC行数，最大支持5000行；

d）加工过程过切及碰撞检测：实时检测产品过切与碰撞，检测精度≤0.1mm；

e）疾速仿真功能:  支持1 分钟内完成不少于10000 行NC 程序仿真；

2）加工过程数字孪生系统模块

a ）实现五轴车铣复合中心、立车等设备加工过程的数字孪生；

b）支持不少于5种数控系统通讯，包括但不限于西门子840D、西门子One、海德汉、FANUC等；

c ）数据采集：支持采集不少于5类数据类型，包括加工坐标、刀长、刀补、加工程序、主轴电流等，最高采样频率10kHz；

d）同步展示加工状态，实现远程生产监控：实时同步真实加工状态，同步误差≤1s，支持办公室内远程监控多车间设备；

3）透平产品智能化CAM 编程软件

a）铣削模块：支持不少于20 种透平类复杂曲面及通用特征自动识别与智能编程，覆盖轮、盘、孔、型腔、槽等特征；车削模块：支持基础车削及卧式五轴加工中心的摆动车削。

b）自动推荐加工参数：导入三维模型自动生成加工程序，数控编程工作量减少≥90%，编程效率提升≥5 倍；

c）后处理技术：支持车床、铣床、五轴加工中心等机床的自由配置，配置兼容类型≥10 种；

d）仿真模拟：支持实体几何仿真、NC文件仿真和刀轨仿真

3种模式

1）关键技术研究报告2 份；

2）8 套自主开发的国产超前仿真数字孪生加工防错系统；

3）1 套国产透平产品专用一体化CAM编程软件；

4）符合上述技术指标要求的有资质第三方测试报告

5）2 项软件著作权，1 项专利，知识产权归属需求方所有

面向压缩空气储能行业中大功率高参数空气透平多工况的运行需求，研究不同顺序开启以及小流量工况下的阀门内流动特性及振动特性，频繁启停工况下空气透平厚壁部件强度、疲劳损伤分析以及数字孪生体等关键技术，实现大功率高参数空气透平阀门的高效灵活、厚壁部件安全可靠,有利支撑我国新型电力系统建设。

1 ）可靠的阀门动态流动计算方法以及流固耦合计算分析，阀门压损（设计工况）小于1%，控制阀门噪音噪声≤85dB(A)；

2 ）完整的空气透平疲劳寿命计算方法以及数字孪生体，30年寿命次的启停次数≥25000 次

1）关键技术研究报告2 份；

2）空气透平阀门动态流动分析系统1 份

3）空气透平厚壁部件强度及寿命分析系统1 份

4）符合上述技术指标要求的有资质第三方测试报告

5)申请发明专利4 项，发表论文5 篇，知识产权归需求方和揭榜方共同所有

面向燃气轮机多级燃烧系统的稳定燃烧需求，研究多级火焰结构热声不稳定特性、多级火焰传递函数和多级火焰燃烧系统中热声振荡发生的一般性机制，研制适用于燃气轮机的多级燃烧系统热声振荡分析及预测技术，实现燃气轮机多级燃烧系统中热声振荡稳定可调的效果。

1 ）与标准声源实验相比，所采用的多级火焰燃烧热声振荡信号测试方法其频率信号误差＜5%，声压幅值信号误差≤10%

2）基于已有F 级全温常压全尺寸燃烧试验平台（可容纳火焰筒直径≥250mm，火焰筒长度≤1000mm），完成多级火焰燃烧室受迫条件下热释放率、OH基火焰图像及压力脉动的同步测量，OH基火焰最高拍摄频率≥2000Hz，热释放率最高采集频率≥10000Hz，脉动压力最高采集频率≥10000Hz

3）基于已有F 级全温常压全尺寸燃烧试验平台，完成多级火焰燃烧室火焰传递函数的非线性特征测量，入口扰动幅值≥3个，燃烧器出口最大流速≥50m/s，入口最高温度≥400℃

1）多级火焰燃烧试验段设计报告，多级火焰燃烧实验件实物及试验方案设计报告，多级火焰结构热声不稳定特性试验报告，火焰传递函数测量研究报告，多级火焰热声振荡控制技术方案报告

2）热声振荡数据处理程序1 套

3）符合上述技术指标要求的第三方测试报告

4）发明专利2 项，论文2 篇，知识产权归需求方所有