细分产品中，协作机器人表现亮眼，2024 年销量增速达 27.3%，主要受益于下游渗透率提升及海外出口增长；SCARA 机器人、DELTA 机器人分别增长 6.5%、5.3%，6 轴机器人受新能源行业需求下滑微降 1.2%。下游应用上，汽车制造业（增速 10.0%）、电子行业（11.3%）成主要驱动力，锂电、光伏行业因产能过剩需求下滑。

竞争格局上，国产厂商加速崛起，埃斯顿销量增长 20%，汇川技术增速达 40%，SCARA 机器人市占率第一；外资厂商受国产替代影响，发那科、ABB 销量分别下滑 40%、11%。白皮书指出，未来行业将向国产化深化、技术与 AI/5G 融合、海外市场拓展方向发展，人形机器人也成头部厂商布局重点。