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马年春晚人形机器人将再度亮相,关注北交所人形机器人产业链标的
北交所科技成长产业跟踪第六十期(20260118)
投资要点

➡2026CES上我国多款人形机器人产品亮相,2025年全球人形机器人总出货量预计达13318台。参考人工智能产业链union公众号信息,当地时间1月6日至9日,2026年国际消费电子展(CES2026)在美国拉斯维加斯如期举办,全球150多个国家和地区超4100家企业参展,人工智能、机器人、消费电子等科技领域的巨头和创新者集中展示前沿尖端成果。我国机器人企业展出多款人形机器人产品以及核心零部件。参考Omdia《通用具身机器人市场雷达》报告,2025年全球人形机器人总出货量预计达13318台,市场进入快速增长阶段。中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。其中,智元以超过5100台的年度出货量,占据全球39%的市场份额,位居全球第一。宇树紧随其后,以4200台的成绩拿下32%的市场份额,位居第二。北交所中涵盖14家人形机器人产业链企业,随着人形机器人商业化逐渐推进,前瞻布局相关产品的北交所公司有望获得业务端的新成长点。重点公司包括:开特股份重点研发机器人领域的电子机械制动EMB力传感器、编码器及六维力传感器等产品,已取得了阶段性进展,当前公司已与上海图灵智造机器人有限公司达成合作并完成产品送样;鼎智科技布局空心杯电机、伺服电机、精密减速箱、T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆;丰光精密谐波减速器全系列齿形设计完成;奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品有望为人形机器人赋能;华密新材、富恒新材的PEEK材料未来有望为人形机器人实现减重;此外万达轴承、苏轴股份、三协电机、长虹能源、骏创科技、同惠电子、星辰科技、泰德股份同样在布局人形机器人相关业务。
➡总量:北交所科技成长股股价涨跌幅中值+1.89%。2026年1月12日至1月16日,北交所科技成长产业企业多数上涨,区间涨跌幅中值为+1.89%,其中上涨公司达118家(占比77%),亿能电力(+33.47%)、流金科技(+33.20%)、七丰精工(+26.67%)、美登科技(+24.38%)、星图测控(+16.15%)位列涨跌幅前五。北证50、沪深300、科创50、创业板指周度涨跌幅分别为+1.58%、-0.57%、+2.58%、+1.00%。
➡行业:信息技术产业市盈率TTM中值+6.76%至77.8X。北交所电子设备产业企业的市盈率TTM中值由59.7X升至62.3X,市值中值由24.8亿元降至24.0亿元,华岭股份(+10.65%)、灿能电力(+8.55%)、视声智能(+6.82%)分列市值涨跌幅前三甲。北交所机械设备产业企业的市盈率TTM中值由43.6X升至43.9X,市值中值由22.9亿元降至22.8亿元,七丰精工(+26.67%)、铁拓机械(+14.49%)、恒立钻具(+9.57%)分列市值涨跌幅前三甲。北交所信息技术产业企业的市盈率TTM中值由72.9X升至77.8X,市值中值由25.3亿元升至26.8亿元,流金科技(+33.20%)、美登科技(+24.38%)、星图测控(+16.15%)分列市值涨跌幅前三甲。北交所汽车产业企业的市盈率TTM中值由31.9X升至33.6X,市值中值由20.9亿元升至21.2亿元,旺成科技(+8.90%)、德众汽车(+7.56%)、捷众科技(+7.44%)分列市值涨跌幅前三甲。北交所新能源产业企业的市盈率TTM中值由34.5X升至36.7X,市值中值由23.4亿元升至23.9亿元,亿能电力(+33.47%)、科润智控(+12.1%)、纳科诺尔(+10.1%)分列市值涨跌幅前三甲。
➡公告:广信科技在中国香港出资设立全资子公司。广信科技:公司基于国际贸易业务发展需要,在中国香港出资设立全资子公司香港广信输变电产业链科技有限公司。中裕科技:中裕软管科技股份有限公司的控股子公司江苏中裕能源装备有限公司近日与客户A签订了《管路系统采购合同》,合同总价款人民币48,807,820.50元。海能技术、林泰新材发布业绩预告。
01
人形机器人产业化进程加速,核心零部件市场迎来增长机遇
NO.1
新闻:机器人将再度登上春晚舞台,2026CES上我国多款人形机器人产品亮相
根据中国新闻社公众号信息,2026年1月17日,中央广播电视总台《2026年春节联欢晚会》顺利完成首次彩排。总台马年春晚是“科技+艺术”的再升级,将“科技智造”融入舞美呈现、内容创作等,丰富人们对年味的缤纷想象。继蛇年春晚扭秧歌的智能机器人跻身“顶流”后,机器人将再度登上春晚舞台,用科技范和新鲜感的创意火花彰显我国科技进步的新气象。
参考人工智能产业链union公众号信息,当地时间1月6日至9日,2026年国际消费电子展(CES2026)在美国拉斯维加斯如期举办,全球150多个国家和地区超4100家企业参展,人工智能、机器人、消费电子等科技领域的巨头和创新者集中展示前沿尖端成果。其中,中国力量尤为亮眼——近1000家中国企业踊跃参展,净展出面积超过4900平方米。首次登陆CES舞台的北京人形机器人创新中心,以“能干活、会干活”为技术演进核心目标,携“具身天工2.0”“具身天工Ultra”等明星产品亮相,展现全自主作业能力与突破性运动控制技术。智元机器人集中展示了面向多元场景的全系列具身智能机器人产品:智元远征A2、智元灵犀X2、智元精灵G2、智元酷拓D1以及智元OmniHand灵巧手系列,还正式发布了首个大语言模型驱动的开源仿真平台——GenieSim3.0。

参考人工智能产业链union公众号信息,傅利叶携新一代全尺寸人形机器人“Care-bot”GR-3及多款行业解决方案亮相展会,首次在海外系统性地展示具身智能在陪伴交互等真实场景中的落地应用。帕西尼携TORA系列人形机器人及其背后的全栈技术体系亮相,从高精度物理感知、仿生灵巧手到全模态数据采集体系,集中诠释了其从底层核心零部件到顶层智能系统的垂直整合创新力。

参考人工智能产业链union公众号信息,星动纪元携星动L7、星动Q5、星动XHAND1、星动XHAND 1 Lite组成的人形机器人家族亮相,凭借“软硬一体化全栈自研”的技术积淀,全方位呈现“从技术突破到场景落地”的商业化探索成果。众擎机器人带来了其技术谱系中两大创新性产品——轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01及首次全球范围内亮相的全尺寸极致高效能通用人形机器人众擎T800。

参考人工智能产业链union公众号信息,整机产品的亮眼表现,离不开核心零部件的坚实支撑。此届CES上,中国企业在机器人“心脏”“骨骼”“指尖”等关键部件领域的突破,赢得全球关注。雷赛智能向全球完整展示了从“心脏”(电机)到“骨骼”(关节),再到“指尖”(灵巧手)的核心部件产品家族,凭借其高密度、高响应、高度集成化的创新方案,吸引了全球产业链伙伴、投资者与科技爱好者的高度关注。灵巧智能首次在美国市场正式亮相,展出了DexHand021 Pro高性能灵巧手,具备22个自由度的高仿生设计、顶级感知能力,以及1.4万美元至2.8万美元这一极具竞争力的价格。

NO.2
行业:2025年全球人形机器人总出货量预计达13318台,智元39%份额位居第一
2025年全球人形机器人总出货量预计达13318台,市场进入快速增长阶段。参考Omdia《通用具身机器人市场雷达》报告,2025年全球人形机器人总出货量预计达13318台,市场进入快速增长阶段。中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出。其中,智元以超过5100台的年度出货量,占据全球39%的市场份额,位居全球第一。宇树紧随其后,以4200台的成绩拿下32%的市场份额,位居第二;优必选则以1000台的出货量,占据7%的份额,稳坐第三把“交椅”。榜单第四至第六名依然是中国厂商:乐聚机器人出货500台,占比4%;Engine AI出货400台,占比3%;傅利叶智能出货300台,占比2%。

参考幸福招商行业研究院信息,按照智能化程度,人形机器人通常分为L0到L4五个等级。L0:无智能。机器人完全依赖预设的程序和指令执行任务,没有自主学习和适应能力,完全依赖人为操纵。L1:基础智能。机器人具备一定的自主学习能力,可以接受预编程的程序控制,可以识别简单的环境和任务但决策能力有限。L2:中等智能。机器人具有较高的自主学习能力,可以适应复杂的环境和任务,能够自主按程序运行,但在关键时刻仍需要人类干预。L3:高度智能。机器人具有很强的自主学习和决策能力,能在复杂环境中执行任务,在特定条件下具备自适应能力,但无法持续自学习、自优化,在某些情况下仍需要人类辅助。L4:超级智能。机器人具有极高的自主学习和决策能力,能够在极端复杂的环境中执行任务,完全替代人类。目前市面上的智能机器人大多处于L1到L3级别,随着技术的不断发展,当前人形机器人智能级别正处在L3向L4进化的关键阶段。

参考特斯拉、幸福招商行业研究院信息,从成本结构占比来看,丝杠、电机、减速器、传感器等是成本占比较大的核心零部件,其技术成熟度成为产业发展限制瓶颈。谐波减速器国产化率超50%,但寿命和精度与国外相比仍有差距;行星滚柱丝杠加工良率仅60%(海外>85%),制约线性关节量产。无框力矩电机功率密度达海外的80%,但温升控制不足;空心杯电机绕线工艺落后,国产产品扭矩波动率超10%(海外<5%)。六维力传感器精度±2%(海外±0.5%),且标定周期需3个月(海外1个月);电子皮肤柔性电路良率仅30%,商业化量产有待突破。


参考GGII、幸福招商行业研究院信息,当前,人形机器人本体参与者主要包括五大类:一是人形机器人专业厂商,以优必选、波士顿动力、钢铁侠科技等为代表;二是初创型公司,宇树科技、智元机器人等为代表,高校孵化创业公司,如银河通用、千寻智能、星动纪元、星海图、加速进化;三是AI科技/互联网公司,以百度、阿里巴巴、科大讯飞等为代表;四是新能源车企跨界参与者,以特斯拉、小鹏、小米、比亚迪等为代表;五是原生机器人厂商,拥有多年工业机器人本体研发经验和应用的企业积极布局人形机器人赛道,其中以大象机器人、遨博、均普智能等为代表。

北交所涵盖14家人形机器人产业链企业,随着人形机器人商业化逐渐推进,前瞻布局相关产品的北交所公司有望获得业务端的新成长点。
重点公司包括:开特股份重点研发机器人领域的电子机械制动EMB力传感器、编码器及六维力传感器等产品,已取得了阶段性进展,当前公司已与上海图灵智造机器人有限公司达成合作并完成产品送样;鼎智科技布局空心杯电机、伺服电机、精密减速箱、T型丝杆、滚珠丝杆、行星滚柱丝杆;丰光精密谐波减速器全系列齿形设计完成;奥迪威的隐藏式超声波避障传感器、触觉传感器等产品有望为人形机器人赋能;华密新材、富恒新材的PEEK材料未来有望为人形机器人实现减重;此外万达轴承、苏轴股份、三协电机、长虹能源、骏创科技、同惠电子、星辰科技、泰德股份同样在布局人形机器人相关业务。

02
总量:北交所科技成长股股价涨跌幅中值+1.89%
截至2026年1月16日,经梳理后本期锁定了153家核心标的池(持续更新)。从周度涨跌幅数据来看,2026年1月12日至2026年1月16日,北交所科技成长产业企业多数上涨,区间涨跌幅中值为+1.89%,其中上涨公司达118家(占比77%),亿能电力(+33.47%)、流金科技(+33.20%)、七丰精工(+26.67%)、美登科技(+24.38%)、星图测控(+16.15%)位列涨跌幅前五。北证50、沪深300、科创50、创业板指周度涨跌幅分别为+1.58%、-0.57%、+2.58%、+1.00%。

本周(2026年1月12日至2026年1月16日),前十大涨跌幅标的分别是亿能电力、流金科技、七丰精工、美登科技、星图测控、铁拓机械、天润科技、同辉信息、科润智控、华岭股份。

03
行业:信息技术产业市盈率TTM中值+6.76%至77.8X
NO.1
电子设备(46家):市盈率TTM中值由59.7X升至62.3X
本周,从估值表现看,北交所电子设备产业企业的市盈率TTM中值由59.7X升至62.3X。从分布区间来看,<20X区间内的企业数量不变;20~30X区间内的企业数量降至2家;30~50X区间内的企业数量增至12家;50~100X区间内的企业数量增至14家;>100X区间内的企业数量降至11家。(注:晟楠科技、成电光信、富士达、星辰科技属于电子设备产业国防军工子行业分类)

本周北交所电子设备产业企业的市值整体有所上升,总市值由1458.8亿元升至1483.9亿元,市值中值由24.8亿元降至24.0亿元。从分布区间来看,位于0~20亿元市值区间内的企业数量减少;20~30亿元市值区间的企业数量不变;30~50亿元市值区间的企业数量增加。从本周个股市值表现来看,华岭股份(+10.65%)、灿能电力(+8.55%)、视声智能(+6.82%)分列市值涨跌幅前三甲。

NO.2
机械设备(41家):市盈率TTM中值由43.6X升至43.9X
本周,从估值表现看,北交所机械设备产业企业的市盈率TTM中值由43.6X升至43.9X。从分布区间来看,0~30X区间内的企业数量不变;20~30X区间内的企业数量不变;30~50X区间内的企业数量降至12家;50~100X区间内的企业数量不变;>100X区间内的企业数量增至9家。

本周北交所机械设备产业企业的市值整体有所上升,总市值由1174.3亿元升至1193.5亿元,市值中值由22.9亿元降至22.8亿元。从分布区间来看,位于10~20亿元市值区间内的企业数量减少;20~30亿元市值区间内的企业数量不变;30~50亿元市值区间内的企业数量增加;位于>50亿元市值区间内的企业数量减少。从本周个股市值表现来看,七丰精工(+26.67%)、铁拓机械(+14.49%)、恒立钻具(+9.57%)分列市值涨跌幅前三甲。

NO.3
信息技术(25家):市盈率TTM中值由72.9X升至77.8X
本周,从估值表现看,北交所信息技术产业企业的市盈率TTM中值由72.9X升至77.8X。从分布区间来看,<0X区间内的企业数量不变,30~100X区间内的企业数量不变;>100X区间内的企业数量不变。

本周北交所信息技术产业企业的市值整体有所上升,总市值由893.3亿元升至942.0亿元,市值中值由25.3亿元升至26.8亿元。从分布区间来看,位于10~30亿元市值区间内的企业数量减少;位于30~50亿元市值区间企业数量增加;位于>50亿元市值区间企业数量减少。从本周个股市值表现来看,流金科技(+33.20%)、美登科技(+24.38%)、星图测控(+16.15%)分列市值涨跌幅前三甲。

NO.4
汽车(22家):市盈率TTM中值由31.9X升至33.6X
本周,从估值表现看,北交所汽车产业企业的市盈率TTM中值由31.9X升至33.6X。从分布区间来看,0~20X区间内的企业数量不变、20~30X区间内的企业数量降至4家;30~50X区间内的企业数量增至10家;50~100X区间内的企业数量不变。

本周北交所汽车产业企业的市值整体有所上升,总市值由581.1亿元升至590.1亿元,市值中值由20.9亿元升至21.2亿元。从分布区间来看,位于10~20亿元市值区间内的企业数量减少;位于20~30亿元市值区间内的企业数量增加;位于>30亿元市值区间内的企业数量不变。从本周个股市值表现来看,旺成科技(+8.90%)、德众汽车(+7.56%)、捷众科技(+7.44%)分列市值涨跌幅前三甲。

NO.5
新能源(19家):市盈率TTM中值由34.5X升至36.7X
本周,从估值表现看,北交所新能源产业企业的市盈率TTM中值由34.5X升至36.7X。从分布区间来看,0~30X区间内的企业数量不变;30~50X区间内的企业数量不变;50~100X区间内的企业数量不变;>100X区间内的企业数量不变。

本周北交所新能源产业企业的市值整体有所上升,总市值由564.4亿元升至597.0亿元,市值中值由23.4亿元升至23.9亿元。从分布区间来看,位于10~20亿元市值区间内的企业数量减少;20~30亿元市值区间内的企业数量增加;30~50亿元市值区间内的企业数量不变;>50亿元市值区间内的企业数量不变。从本周个股市值表现来看,亿能电力(+33.47%)、科润智控(+12.14%)、纳科诺尔(+10.07%)分列市值涨跌幅前三甲。

04
公告:广信科技在中国香港出资设立全资子公司
广信科技:公司基于国际贸易业务发展需要,在中国香港出资设立全资子公司香港广信输变电产业链科技有限公司。
中裕科技:中裕软管科技股份有限公司的控股子公司江苏中裕能源装备有限公司近日与客户A签订了《管路系统采购合同》,合同总价款人民币48,807,820.50元。
海能技术、林泰新材发布业绩预告。

风险提示

宏观经济环境变动风险
市场竞争风险
资料统计误差风险
证券研究报告:《华源证券-北交所科技成长产业跟踪第六十期--马年春晚人形机器人将再度亮相,关注北交所人形机器人产业链标的》
对外发布时间:2026年1月19日
研究发布机构:华源证券股份有限公司
参与人员信息:
分析师:赵 昊 S1350524110004
分析师:万 枭 S1350524100001

