2026年3月19日，以“场景驱动，量产突围：解锁具身智能发展新动能”为主题的第二届具身智能机器人发展大会在天津国家会展中心（二期）隆重召开。大会汇聚了50余位院士与行业顶尖专家、800余家企业代表及近1000名行业精英，聚焦具身智能技术落地、产能爬坡、成本控制等核心命题，共探产业发展新路径。俄罗斯自然科学院外籍院士、上海大学教授，博导、上海机器人研究所所长、天津iRIC智能制造与机器人国际联创中心董事长袁建军受邀参会，并发表题为《智能盾构换刀机器人研究》的主题演讲，分享天津iRIC在特种机器人领域的技术突破与实践思考，为盾构施工智能化升级提供重要指引。

本次大会由天津市科学技术局指导，中国机电一体化技术应用协会、南开大学、天津大学等多所高校及机构联合主办，天津iRIC智能制造与机器人国际联创中心作为协办单位，全程助力大会顺利举办，与各主办、承办单位协同发力，共筑行业交流平台。天津iRIC作为协办单位，始终秉持“智启京津冀科技生态，共筑产业合作新高地”的理念，积极发挥自身资源优势，搭建产学研用对接桥梁，助力大会凝聚行业力量、破解发展难题。袁建军的演讲聚焦盾构施工这一特种场景，紧扣大会“场景驱动”的核心基调，精准回应工业领域智能化升级的迫切需求，引发现场嘉宾的广泛关注与深度共鸣。

在演讲中，袁建军首先结合我国地下交通建设的发展现状，剖析了当前盾构施工面临的核心痛点。他指出，盾构机作为地铁、海底隧道等地下工程建设的“大国重器”，其刀具损耗快、更换难度大的问题长期制约施工效率与安全——传统人工换刀方式需施工人员进入狭小、高压的加压舱作业，不仅耗时费力，还存在极高的安全风险，易引发人员职业病及工程安全事故，同时长时间停机换刀还可能导致盾构机及地面土层沉降，造成施工隐患。随着我国地下交通网络建设的持续提速，盾构换刀的智能化、自动化升级已成为产业发展的必然趋势。

基于这一行业痛点，袁建军详细介绍了天津iRIC在智能盾构换刀机器人领域的研发成果与技术路径。依托天津iRIC“技术开发、产业集聚、科技服务、投资贸易、人才培养”五位一体的科创服务平台，以及上海大学、清华大学中日创新中心等国内外高校科研资源，团队聚焦盾构换刀的全流程智能化需求，攻克了刀具磨损识别、冗余自由度机械臂控制、复杂环境适配等多项核心技术。演讲中重点阐述了基于卷积神经网络的机器视觉识别技术，可实现对盾构机磨损圆滚刀头的自动识别与状态评估，无需人工介入即可精准判断换刀时机；同时，团队研发的冗余自由度机械臂，通过结构优化设计，可灵活适配狭小作业空间，完成刀具的拆卸、清洗、安装全流程操作，大幅提升换刀效率、降低施工风险。

袁建军强调，智能盾构换刀机器人的研发与应用，是具身智能技术与特种施工场景深度融合的典型实践，更是培育新质生产力、推动智能制造产业升级的重要举措。该技术不仅能彻底改变传统人工换刀的作业模式，保障施工人员生命安全，还能缩短换刀停机时间、提升施工效率，降低工程建设成本，为地下工程施工智能化提供全新解决方案。目前，相关技术已完成初步验证，后续将进一步推进产学研深度融合，加速技术成果的产业化落地，助力我国盾构施工领域实现从“人工依赖”向“智能自主”的跨越。

作为深耕智能制造与机器人领域的科创平台，天津iRIC自成立以来，始终以“智启京津冀科技生态，共筑产业合作新高地”为核心理念，依托武清开发区的区位优势，联动国内外优质资源，在工业机器人、特种机器人等领域形成了显著的技术特色与优势。此次袁建军在大会上的演讲，不仅展现了天津iRIC在智能盾构换刀机器人领域的研发实力，更彰显了企业助力具身智能技术场景化落地、推动产业高质量发展的责任与担当。

据悉，本次大会期间，天津iRIC还与行业上下游企业、科研机构开展了深度对接交流，围绕智能盾构换刀机器人的技术优化、场景拓展、产业化合作等方面达成多项共识。未来，天津iRIC将以此次大会为契机，持续加大特种机器人领域的研发投入，深化产学研协同创新，推动更多智能机器人技术成果落地应用，为我国具身智能产业发展注入新动能，为京津冀智能制造产业集群建设提供有力支撑。

天津iRIC

天津iRIC智能制造与机器人国际联创中心是在区政府支持下，由iRIC牵头建设成立。中心依托武清区在智能科技、生物医药、现代服务业等领域的坚实基础，通过构建集技术开发、产业集聚、科技服务、投资贸易、人才培养“五位一体”生态服务体系，以场景创新驱动产业集聚，以产业集群反哺生态繁荣，加速技术研发与产业化应用衔接，助力区域机器人及智能制造业新质生产力全面提升。