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• 报告名称：人形机器人：由“外”到“内”，智能革命
• 内容出品方：华西证券
  
  
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人形机器人作为人工智能与机器人技术的深度融合产物，正逐渐从实验室走向商业化应用的前沿。华西证券发布的《人形机器人行业专题报告：由外到内，智能革命》为我们提供了一个全面的视角，揭示了这一行业的发展现状、技术趋势、产业链格局以及未来潜力。本文将基于该报告，深入剖析人形机器人行业的核心要素，探讨其在未来社会中的角色与价值。

一、人形机器人——智能革命的前沿载体

人形机器人以其高度拟人化的外观和行为模式，被视为具身智能的最理想载体。它们不仅能够适应人类的生存环境，还能使用人类的工具，甚至在情感共鸣方面展现出独特优势。随着技术的不断成熟和政策的支持，人形机器人正处于商业化爆发的前夜。

根据Markets and Markets的预测，全球人形机器人市场规模将从2023年的18亿美元增长至2028年的138亿美元，年复合增速高达50.2%。而高盛的乐观预测显示，到2035年，这一市场规模可能达到1540亿美元，相当于2021年电动汽车市场规模或手机市场规模的三分之一。中国市场也展现出巨大的潜力，预计到2035年，人形机器人市场规模有望达到3000亿元人民币。

技术层面，人形机器人正从高动态、高智能发展阶段迈向商业化落地阶段。特斯拉的Optimus、DeepMind的Mobile Aloha等产品的快速迭代，以及华为、宇树科技等企业的入局，推动了人形机器人在智能决策、语言交互和复杂任务处理能力上的显著提升。同时，大语言模型和多模态大模型的发展为人形机器人赋予了更强大的交互和自主决策能力。

人形机器人的应用场景广泛，涵盖工业生产、仓储物流、医疗健康、养老陪护、公共安全以及智能家居等领域。它们既可以作为工厂中的生产助手，也能在家庭环境中提供陪伴和护理服务。随着技术的进一步突破，人形机器人有望成为未来社会中不可或缺的智能伙伴。

二、产业链格局与国产替代趋势

人形机器人产业链涵盖了上游的零部件供应、中游的研发与生产，以及下游的广泛应用。其中，核心零部件如传感器、电机、丝杠和减速器占据了硬件成本的绝大部分比例。随着机器人工作向复杂、多类型任务转变，灵巧手和柔性皮肤等技术的发展将成为未来竞争的关键领域。

国产替代趋势在人形机器人产业链中表现明显。近年来，中国在机器人硬件领域的迭代升级加速，逐步实现量产化，成本和供应链优势逐渐显现。例如，宇树科技发布的人形机器人Unitree G1定价仅为9.9万元人民币起，极大地降低了人形机器人的入门门槛，有望推动其进入普通家庭。

在控制器和感知系统方面，虽然目前市场仍由国际厂商主导，但随着国内厂商在技术上的不断突破，第三方控制器厂商有望在未来主导人形机器人控制器市场。同时，机器视觉市场也呈现出快速增长的趋势，国产厂商凭借成本优势和技术创新能力，有望在人形机器人领域获得更大的市场份额。

三、巨头跨界与初创企业涌现，推动行业快速发展

近年来，人形机器人市场的热度不断攀升，吸引了众多巨头跨界入局和初创企业的涌现。特斯拉的Optimus无疑是行业内的标杆产品，其快速迭代和技术突破为人形机器人树立了新的高度。特斯拉计划在2025年进行小批量生产，并在2026年大幅提高产量，目标是将单台成本降至2万美元至3万美元之间。

除了特斯拉，华为、小米等科技巨头也纷纷布局人形机器人领域。华为通过全球具身智能产业创新中心的运营，与多家企业合作，推动人形机器人技术的发展。小米则凭借其在智能终端领域的生态优势，有望通过人形机器人进一步强化其智能化布局。

初创企业也在人形机器人领域展现出强大的活力。例如，Figure AI与OpenAI合作开发的人形机器人Figure 01已经在宝马工厂进入试点环节，并展现出强大的具身智能能力。国内的宇树科技、傅利叶智能等企业也在人形机器人研发和量产方面取得了显著进展。

这种巨头跨界与初创企业涌现的局面，不仅加速了人形机器人技术的创新和应用，也推动了行业的快速普及。随着更多企业的加入，人形机器人市场将进入一个更加多元化和竞争激烈的发展阶段。

四、技术赋能与应用场景拓展，开启人形机器人新时代

人形机器人的发展离不开技术的赋能。大语言模型和多模态大模型的出现，为人形机器人提供了更强大的交互能力和自主决策能力。例如，英伟达的GR00T项目和达闼机器人的RobotGPT都为人形机器人的智能化发展提供了技术支持。

在应用场景方面，人形机器人正从工业生产逐步拓展到家庭服务、医疗健康、公共安全等更多领域。在工业生产中，人形机器人可以完成复杂的非标任务，与传统工业机器人形成互补。在家庭环境中，人形机器人可以提供陪伴、护理和家务服务，改善人们的生活质量。在医疗领域，人形机器人可以作为护理助手，协助医护人员完成日常任务。

人形机器人在特种作业中的应用也备受关注。例如，在灾害救援、危险环境监测等领域，人形机器人可以代替人类完成高风险任务，降低人员伤亡风险。随着技术的不断进步，人形机器人将在更多领域展现出其独特价值，开启一个全新的智能时代。

人形机器人作为智能革命的重要载体，正展现出巨大的发展潜力和市场前景。从产业链的国产替代趋势到巨头跨界与初创企业的激烈竞争，从技术赋能到应用场景的不断拓展，人形机器人行业正迎来一个快速发展的黄金时期。未来，随着技术的进一步突破和成本的降低，人形机器人有望成为人类生活中不可或缺的智能伙伴，开启一个全新的智能时代。

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