作者：雷卫锋

浙江西安交通大学研究院副院长

全球智能装卸机器人联盟发起人

随着装卸工逐年减少，装卸机器人市场需求持续上升，加上AI、视觉等新技术飞速发展，正推动装卸机器人行业加快从“机械化”向“智能化”转型。2025年，智能装卸行业进入发展快车道，展现出强劲的增长态势和巨大的市场潜力。

1.需求面广，涉及各个行业

从装卸对象——装卸机器人需求方的分布来看，主要有以下三个特点：

一是全产业：涉及国防军工、工业、农业、商业、农林牧渔和物流等各个行业领域。其中，化工化肥、食品饮料、物流运输排在前三位，占比50%～60%。

二是全环节：从原材料开采，到终端成品制造，再到消费市场，中间各个环节、各种物料形态的装卸作业全部需要智能装卸实现。

三是全球性：装卸需求广泛分布在全球各个国家、各个区域。

2.需求迫切

装卸是仓储、运输等物流过程中的卡点，由于人工装卸存在效率、质量、工伤风险、装卸工人逐年减少、管理难度大等问题，自动化和智能化装卸的市场需求不断增长，并且是刚性且迫切的需求。如果细分装和卸的需求，智能装车需求占比75%左右，智能卸车需求占比25%左右，主要集中在纸箱货物、袋装物料和单元式货物。

3.市场体量大

初步测算，一个细分行业领域的装卸设备需求大约30亿元，一些大企业每年装卸货作业的人工成本几千万元，整个智能装卸市场未来将是万亿级的体量。

4.需求增长快

近年来智能装卸市场需求呈现年均30%的高增长速度。

5.需求多元化与复杂化

不同区域由于社会发展阶段、产业结构分布、经济发达程度、科技创新水平及物流运营模式等方面存在差异，其对装卸机器人的需求结构表现出明显的区域特性。如，发达地区更注重智能化和自动化水平，而发展中区域则更关注成本效益与基础能力建设。

智能装卸机器人旨在实现装卸作业过程的全面自动化与智能化升级。智能装卸机器人的核心技术，可以从本体结构、系统构成、装卸设备3个方面进行分析。

1.装卸智能系统本体结构

装卸智能系统本体由移动机构、运动机构和操作机构三大部分构成。移动机构有空中轨道式、地面轨道式和轮式，运动机构包括多旋转轴式、多维直线运动式、混合运动式等，操作机构包括不同的针对物料的夹、抓、吸、抱、叉、推、送等机构。

2.装卸智能系统基本构成

装卸智能系统不是一台简单的关节机器人或者移动机器人，而是根据制造业、物流业等不同装卸场景开发的专业智能系统，主要由以下十大系统组成：机械本体，电气系统，能源系统，驱动系统，传动系统，运动执行系统，多模态感知系统，软件算法，智控平台，通信系统。以上十大系统是装卸智能必须具备的部分，缺一不可。

3.智能装卸设备

装卸设备是实现装卸对象（实物）装上载具或从载具卸下来的机器人及装备。装卸设备的分类体系是基于货物的包装类型、物理形态以及适用的运输车辆类型、装卸规则和环境构建的多维度框架，形成了从小袋装、纸箱装、单元式包装到大件异形件及散料的全品类覆盖。目前共有53种类型的智能装卸设备。

2025年智能装卸行业呈现阶梯式发展，下面主要从市场、技术、产业化、人才培训、投融资、政策6个方面进行总结。

1.市场情况

2025年，在人工智能技术发展、装卸劳动力问题突出和电商带动物流业发展等多个因素叠加影响下，智能装卸机器人市场需求持续增长，稳定在不低于30%的增速。

（1）销售和订单

行业销售和订单主要集中在散料装卸（粮食、煤炭等）、小袋装装车（化工化肥、水泥、粮油等）、纸箱卸车（商贸物流）、单元货物装车（化工、新能源等）、大长重件装车机器人和设备（建材、设备等）等方面，等等。

（2）用户招投标

2025年，终端用户招标自动化、智能化装卸设备项目主要集中在散料装卸、小袋装装车、单元装货物装车等几个方面。

2.设备企业发展

2025年全球拥有自主技术和设备的自动化/智能化装卸机器人与设备企业数量达到200多家。

（1）国内企业

主要企业89家，提供的装卸解决方案可以覆盖各个应用场景。其中，小袋装自动化装车设备企业超过33家，主要集中在华东地区；纸箱装货物装车机器人企业34家，在长三角和华南地区居多；单元化、大长重件自动化装车设备企业19家，同样在华东、华南地区居多；散料装卸设备企业3家。

皓博智能、名度智能、龙合智能、因格智能等企业，在2025年新建或扩大生产基地，为规模化生产奠定基础。

（2）国外企业

主要企业约40家，其中，小袋装自动化装车设备不到10家，集中在欧洲；纸箱装货物装卸车机器人15家，主要在美国；单元化和其他类型16家，主要集中在美国。

3.技术与产品情况

技术专利接近300项，具身智能、柔性装卸技术受到重视。

（1）产品研发

产品研发主要集中在袋装物料具身智能卸车机器人、快递物流末端配送装卸机器人、袋装物料力输送装车机、垛装货物双机构左右错开装车机、民爆行业单元式装车机等方面。

（2）产品产业化

小袋装机器人装车机、空中移动装车机和桁架式装车机、纸箱货物卸车机器人、单元货物装车机、散料装卸机等进入小批量生产阶段。

4.人才情况

目前懂行业的、掌握新技术的专业人才偏少。

5.投融资情况

2025年，获得融资的国内智能装卸机器人企业包括：名度智能、杭州灵智、赛那德、因格智能、劢微机器人。在国际市场上，美国德克瑞特（Dexterity）机器人公司、Contoro Robotics、Anyware Robotics、Pickle Robot等智能装卸机器人企业获得了融资。

6.国家政策

国家相关部门发布的《有效降低全社会物流成本行动方案》《“人工智能+制造”专项行动实施意见》等政策，以及“十五五”发展规划等，都有利于行业发展。

预计未来的5~10年内，智能装卸行业将迎来真正的繁荣与发展黄金期。具体到2026年，智能装卸市场需求预计达到40%的快速增长，应用企业从行业头部企业逐步向更多企业延伸；技术方面，装卸智能从具身智能向物理智能演进，设备种类越来越丰富；融资方面，资本市场对智能装卸领域的投资力度加大，预计未来3至5年会出现2～3家上市公司。

从智能装卸机器人发展路径来看，2026～2027年的趋势如下：

1.小袋装、单元装、大长重件、散料智能装车机器人，纸箱货物和散料智能卸车机器人进一步完善成熟，并实现标准化，达到大批量生产的程度，进行行业认证。

2.纸箱货物装车机器人、袋装物料智能卸货机器人完成迭代，小批量投入应用，进入成熟期。

3.袋装物料火车装车机器人、纸箱多规格混装机器人、不规则杂件装卸机器人完成样机试制，进行现场测试。

4.对一些有特殊要求的装卸机器人设计验证，根据需求进行合作开发。

未来随着多模态大模型和机器人技术的融合发展，具身智能正逐步突破工业、物流、服务等领域的应用边界，自动化则凭借其成熟稳定的特性，仍将在结构化业务场景中发挥重要作用。未来智能装卸机器人的发展，或将呈现“自动化作为基础组件，智能化作为决策核心”的融合架构，共同推动智能自动化的深度落地。