保姆机器人是具备自主性与具身性的智能系统，可替代人类执行护理辅助、健康监测、日常服务及社交陪伴等任务，按服务对象可分为婴童照护、老年照护和成人照护类，按应用场景可分为家庭型、机构型与社区型。其发展历程历经探索期、商业化起步期、快速发展期，目前进入技术突破期，大型语言模型与多模态智能成为核心驱动力，推动其从“辅助工具”向“综合照护代理”转型。技术体系涵盖感知层、决策层、行动层和反馈层，构建了“感知-决策-行动-反馈”的完整闭环，支撑多样化服务功能实现。

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