一体化关节模组是机器人（尤其是协作机器人、人形机器人）的“核心枢纽”。其广受青睐的背后，是多重趋势的汇聚：
首先它通过融合电机、驱动器、传感器与减速器于紧凑单元，大幅减轻了系统重量与复杂度，提升了动态响应精度；其次，标准化与模块化的设计显著降低了研发与制造成本，加速了机器人产品的迭代与普及；最后，它为人形机器人实现更拟人、更灵巧的运动提供了底层支撑，使其能在工业协作、康复护理、家庭服务乃至特种作业等场景中，发挥出更接近人类甚至超越人类肢体效率的价值。
杭州云深处科技有限公司
云深处科技成立于2017年，公司聚焦具身智能技术创新与行业应用，专注于四足机器人、人形机器人及核心零部件的研发、生产、销售和服务。
云深处科技J60高性能关节集减速器、无框力矩电机、伺服驱动器、绝对值编码器于一体，最大扭矩重量比可达56.48Nm/kg，胜任足式机器人模型控制及学习控制等不同模式的使用需求，已批量应用于绝影Lite3四足机器狗。
广州市吴志机电股份有限公司
昊志机电成立于2006年，广州昊志机器人有限公司是昊志机电的全资子公司，业务聚焦在减速器、控制器、驱动器、电机、编码器、力矩传感器及一体化关节模组等核心零部件，为机器人客户提供横向一体化的产品解决方案。
昊志机电关节模组具备高定位精度和重复定位精度，整体重量轻、结构紧凑，并内置温度传感器实现安全保护；其传动过程平稳、负载能力强、使用寿命长，尤其适用于协作机器人和轻型机器人。
深圳市同川科技有限公司
同川科技成立于2012年，从事机器人及智能装备核心部件的研发、生产和销售，拥有以谐波减速器、机器人关节、机电一体化执行器等核心部件产品。
同川精密Harmocore系列轻量化谐波减速器关节，以轻量化、高集成与力位闭环控制为核心特点，实现全关节级的力—位协同控制，防护最高可达 IP65，最小型号自重仅 0.35 kg，真正做到减重不减性能，为人形及具身智能机器人提供高性价比、可量产的一体化关节解决方案。
深圳市雷赛智能控制股份有限公司
雷赛智能成立于1997年，聚焦于伺服电机驱动系统、步进电机驱动系统、人形机器人核心部件等的研发、生产、销售和服务。2024年，成立上海雷赛机器人科技有限公司，专注于机器人核心零部件的子公司。
2025年12月，雷赛机器人发布全新轻薄型 HJ2 谐波关节模组，打破了成本的壁垒，价格直降30%，并且通过创新的材料实现减重65%，而且功率密度倍增。适用于人形机器人肩、肘、髋、膝等关键负载关节。
珞石（山东）机器人集团股份有限公司
珞石机器人成立于2015年，专注于工业机器人、柔性协作机器人及人形机器人等具身智能产品的研发、生产与规模化落地。
2025年12月，珞石机器人发布新一代集成力控关节HSA，采用高度一体化集成设计，结构紧凑，内置高精度力矩传感器，实现“微克级”的力感知与精细力控制，结合高性能无框力矩电机与双编码器方案，具备更高的扭矩密度与控制精度，灵活适配机械臂、轮式机器人及人形机器人等多类具身智能平台。
睿尔曼智能科技（北京）有限公司
睿尔曼专注于超轻量仿人机械臂研发，目前产品已广泛应用于新零售、新餐饮、商业服务、智能巡检、医疗健康、检验检疫、教育科研、工业生产、航空航天等各领域。
2026年1月4日，微悍动力正式发布HPD系列“高性价比”一体化关节模组。该系列以“帽型结构、高转矩强化、超薄中空”为核心设计理念，实现从工业关节到灵巧手基座的全尺寸型号覆盖，并可提供定制化接口，旨在为工业机器人、协作机器人、人形机器人及高端精密设备提供更高负载、更长寿命、更紧凑集成的一体化关节解决方案。
南京埃斯顿酷卓科技有限公司
埃斯顿酷卓成立于2022年7月，由国产工业机器人企业埃斯顿孵化设立。作为江苏省战略性新兴产业母基金首个直投项目，该公司专注于协作机器人、人形机器人核心部件及运动控制算法的研发。
在关节模组领域，埃斯顿酷卓有两大系列产品，SA刚性关节模组和准直驱关节模组PA系列。其中，SA刚性关节模组，拥有SA14S、SA14、SA17、SA20、SA25、SA32、SA40七个型号，均支持EtherCat通讯协议，中通孔直径覆盖8、11、12、16mm，可满足用户从5.1 NM到382 NM额定关节扭矩应用的需求。
广东华沿机器人股份有限公司
华沿机器人成立于2017年，前身为大族机器人，拥有Elfin-Pro系列增强型协作机器人、Elfin-Ex系列防爆型协作机器人、Elfin-Li/S-Li系列锂电专用协作机器人、Elfin高速版协作机器人、S系列大负载协作机器人等产品。
在关节模组领域，华沿机器人独创的双关节模组设计，采用一体化高度集成设计，单模块实现两个关节运动，大幅提升机械臂灵活性，并凭借“一拖二”驱动控制带来显著成本优势。目前，华沿双关节模组已获国家发明专利。
中科新松有限公司
多可DUCO机器人，源自中科新松有限公司。公司拥有多款具有自主知识产权的协作机器人产品，产品矩阵包括8大系列，30多款产品，重复定位精度、负载范围、臂展范围均、产品数量类型位居同行业前列。
新松多可仿生人形一体化关节模组采用中空走线，高度驱控一体化集成模组，将驱动、传动、感知等模块深度融合，通过伺服内置力矩闭环与全状态反馈，实现 “力控精度 + 动态响应” 的仿生平衡，以匹配人形机器人对 “力量与性能” 的双重需求。
美的集团工业技术
美的工业技术自2019年开始专注精密减速机的研发与制造，旗下品牌威灵核心产品涵盖精密减速机、关节模组和伺服电机。
美的谐波关节模组经过159项严格测试考验，寿命超过10000小时，且符合IEC-61800系列认证标准；峰值扭矩密度达100Nm/kg，峰值功率密度300W/kg；采用双24位编码器全闭环控制，定位精度在15角秒以内，为人形机器人动作的灵巧、平顺以及稳定提供有力支撑。
北京智同精密传动科技有限责任公司
智同科技成立于2015年，在人形机器人关节模组领域，智同科技与国家地方共建具身智能机器人创新中心合作，定制化推出CT-CHR系列摆线减速机模组CT-CHR-6E。
CT-CHR 系列摆线减速机模组采用少齿差行星运动原理，将电机与减速机高度集成，结构紧凑，减速机中空设计便于走线与系统集成，具备高刚性、高输出转矩和高传递精度，传递误差小于 1 弧分，传动比覆盖 30～120，主要应用于仿生/仿真拟人机器人、行走机器人、人体外骨骼以及医疗康复设备等领域。
魔法原子机器人科技(无锡)有限公司
魔法原子成立于2024年，专注于具身智能和通用人形机器人的研发、生产与产业化落地应用。魔法原子拥有全栈自研的软硬件技术，核心硬件覆盖全关节模组、灵巧手、减速器驱动器等关键零部件。
魔法原子自研的关节模组覆盖10N・m~525N・m全范围区间，涵盖谐波模组、行星模组、直线模组等多个品类，能满足人形机器人、四足机器人等不同产品在多个位置的关节需求。
北京动易人工智能科技有限公司
动易科技成立于2024年，产品布局涵盖多尺寸双足人形机器人、一体化摆线关节模组等核心零部件，以及多种形态的机器人硬件产品。
动易科技的准直驱一体化摆线关节模组PhyArc系列最高空载转速可达了43.8RPM，较上一代提升186.5%。部分结构采用新型高分子材料，最轻仅为0.34kg；关节寿命可长达5000-10000小时；可承受5倍以上瞬时过载冲击力，关节减速器背隙最低达到1弧分。
优理奇机器人科技（苏州）有限公司
优理奇成立于2024年，是一家全栈式、具有全球技术视野的具身智能高科技企业，核心产品全尺寸轮式和双足通用人形机器人，已实现批量量产及交付。
优理奇自研的机器人关节模组采用行星减速器结构，精度仅0.01至0.05毫米的误差区间，接近谐波减速器的水平；体重仅重500克，峰值扭矩高达60Nm，适用于人形机器人、机械臂、移动操作平台等多类终端形态。
浙江环动机器人关节科技股份有限公司
环动科技成立于2020年，是双环传动的控股子公司，在关节模组执行器方面，环动科技依托对行星、谐波、摆线等多类传动原理的技术积累，推出了集成“电机+减速器+编码器+驱动器”的一体化模块化产品。
环动科技关节模组执行器集“电机+减速器+编码器+驱动器”一体化，采用自研无框力矩电机与驱动器，峰值扭矩覆盖1.8NM至500NM，具备高精度、大功率密度、小反驱力矩和强抗冲击等优势。
深圳市泰科智能机器人有限公司
泰科机器人始创于2008年，专注于伺服驱动、协作机器人以及人形机器人线性关节模组等的研发、生产与销售。
泰科机器人MJA-H 系列轻量化关节模组，将谐波减速器、驱动器、电机与编码器高度集成于一体，最小自重仅 0.31 kg、最小直径 57.5 mm，最大平均负载转矩可达 48 N·m，专为轻量型人形机器人手臂应用研发。
江苏意优机器人科技有限公司
意优机器人成立于 2018年，专注于人形机器人关节模组及驱动系统研发、生产，目前已在国内率先完成了相关产品的大批量生产，2024年出货达3万套，是全球首批量产人形机器人——智元机器人A2系列的量产定点供应商。
意优科技自主研发的“高扭矩密度一体化关节模组”突破了传统关节模组体积大、重量重、扭矩密度低的瓶颈，在性能、成本、可靠性等方面具备显著优势，可广泛应用于人形机器人、协作机器人、服务机器人、智能制造等领域。
纽格尔智能传动（广东）有限公司
纽格尔传动于2014年在东莞成立，专注于核心传动部件及自动化设备零部件，主要生产精密行星减速机、减速电机、直线模组三大系列产品。
纽格尔关节执行器集成无框力矩电机、精密行星减速器、驱动编码器于一体，具备结构紧凑、力控精准、扭矩密度大、动态响应快、性价比高等优势。主要应用于四足机器人、轮足机器人以及人形机器人等领域。
浙江禾川科技股份有限公司
禾川科技成立于2011年，是一家专注于工业自动化产品的研发、制造、销售及应用集成的企业。
禾川摆线关节模组通过全栈自研+深度协同设计，覆盖10至140Nm的额定扭矩；30至420Nm的峰值扭矩；尺寸涵括57×55mm至110×95mm。具有5倍额定过载能力，满足人形机器人各关节动力传输。
深圳市零差云控科技有限公司
零差云控成立于2016年，拥有eRob 系列旋转执行器，eCoder 系列磁性编码器等产，覆盖协作机器人、手术机器人、仿生机器人、人形机器人、工业自动化等多个领域。
零差云控eRob系列关节模组，在电机端和减速机的输出端均内置了重复定位精度达±7角秒、绝对定位精度为±15角秒的绝对值编码器，形成全闭环位置控制，是目前业内精度最高、响应速度最快的谐波机器人关节。
北京灵足时代科技有限公司
灵足时代成立于2023年，致力于使用一体化电机融合技术为机器人、先进消费产品及各种自动化场景提供高性能、高鲁棒性、小体积的一体化电机模组。
灵足时代EDULITE OS 一体化谐波直驱关节模组，将电机、谐波减速器与驱动单元高度集成，结构紧凑、重量轻、扭矩密度高，适用于人形机器人与工业自动化等对精度、响应和可靠性要求较高的应用场景。
南京因克斯智能科技有限公司
因克斯成立于2022年，聚焦于为新一代人形及具身智能机器人提供高性能关节模组解决方案，其核心团队主要来自南京航空航天大学。
广州高擎机电科技有限公司
高擎机电成立于 2022年，是一家专注于人形机器人研究与开发的科技公司，专注于机器人关节技术，拥有强大的自主研发能力。公司现已具备力矩电机、减速机、电机驱动、一体化关节模组，以及关节结构、运动控制等全套关节动力技术。
高擎机电行星关节模组主要由行星齿轮减速机和无刷直流电机组成。配备低齿间隙转矩、转矩脉动和双绝对值编码器，支持电流或扭矩控制。广泛应用于自动化设备、机器人技术和航空航天等领域，特别适用于空间受限且需要精确动力分配的场景。
广东天太机器人有限公司
天太机器人成立于2014年，是一家专注于机器人核心运动单元的国家高新企业，成立至今设计研发了一系列一体化、高性能、低成本的机器人运动单元产品。
天太旋转模组集驱动器、电机、减速器等高度一体化，体积更小，内置高精密度谐波减速器，旋转和定位精度更高，传动高效平稳。广泛适用于AGV等各类仓储物流机器人，旋转平台及自动化设备等场景。
深圳市宇智动力技术研究有限公司
宇智动力成立于2022年8月，是一家专注于驱动与传动产品研究、开发、生产和销售，为机器人、医疗器械及其他自动化领域，提供动力与运动控制整体解决方案的高科技企业。
宇智动力一体化关节模组以小型化、轻量化、扁平化和大力矩为核心优势，高度集成减速器、电机、驱控、编码器与安全制动器，在提升扭矩和精度的同时显著降低体积与成本，兼顾高负载能力与可靠性。
佛山时驱科技有限公司
时驱科技成立于2023年，是一家专注于高性能人形机器人关节模组研发、生产及销售的高新技术企业，在伺服驱动器、无框力矩电机、谐波减速器、滚柱丝杠等核心零部件具备深厚的技术底蕴和研发经验。
当前时驱科技已有十多款成熟关节产品，扭矩范围覆盖10Nm~500Nm，适配于人形机器人所有需求，补齐开发人形机器人首要条件，推动通用机器人多场景落地应用，目前已给国内某人形机器人企业批量供货。
杭州良质关节科技有限公司
良质关节 (Liangzhi Joints) 成立于2025年，是一家专注于研发和生产人形机器人核心零部件的中国科技公司，主要提供高精度谐波减速器、行星减速器及其关节模组，产品广泛应用于协作机器人、人形机器人等领域。
良质关节谐波一体化关节模组采用驱动控制一体化设计，高达20角秒的定位精度，内部转子结构实现了空心布线，并提供包括11、14、17、20、25、32和40系列在内的多种型号选择，确保了应用的灵活性。
鹿明机器人科技（深圳）有限公司
Lumos鹿明机器人成立于2024年，是一家专注于研发和制造产品级具身智能机器人的创新型高科技企业，主要产品包括LUS、MOS两大系列人形机器人，和机器人关节模组、视触觉模组等核心零部件。
鹿明机器人Lumos 60-30 关节模块将高性能无刷电机、自主研发的行星减速器、双编码器和驱动器集成到一个单元中，从而实现平稳运行和高扭矩。适用于多种应用场景，例如机械臂、机器人、无人机和外骨骼。
本次展会不仅是领军企业的舞台，更汇聚了一个强大的产业生态阵容。万里扬机器人、望潮机器人、天链机器人等众多本体企业，将与商汤科技、群核科技、字节跳动、舜宇智能光学、均普智能、正德智控、凯中精密、华翔启源、震裕科技、捷昌驱动、杭可科技、福达股份、金坤新材、天和磁材、三联锻造、坤维传感、南京康尼、江鹏磁性材料、嘉合汇智、原极科技、夸克电动、神源生智能、精导智能、宇叠智能、成都天玑算、永生时空人工智能、云杉智控等上百家产业链核心企业同台，共同呈现从整机到零部件的完整前沿图景。参展企业可近距离对接行业“链主”企业，探寻协同合作机会，精准把握产业发展脉络。
作为行业风向标级展会，本届展会已吸引众多头部企业重磅入驻。
●宇树科技，将携人形智能体AI化身G1、具身智能新物种Go2产品亮相，展示其在运动控制、人机交互等核心领域的技术突破，带来兼顾性能与实用性的前沿解决方案。
●云深处科技，将带来明星产品绝影系列四足机器人，展现其在电力巡检、应急救援、金属冶炼等高危场景的成熟应用，凸显工业级高价值场景的落地实力。
●灵心巧手，则将带来Linker Hand系列高性能灵巧手，该产品采用真实人手尺度仿生设计，覆盖多技术路线，月交付量已过千台，更有开放式遥操作系统与庞大灵巧操作技能库赋能行业创新。
智元机器人，将展示其领先的通用机器人平台及AI赋能的前沿解决方案，凸显其在复杂任务执行与智能学习方面的核心优势。
越疆科技，将聚焦工业、教育等多元场景，呈现轻量化、高精度协作机器人的创新成果，践行“机器人走进千家万户”的愿景。
依托雄厚产业基础，本届展会精心打造多维同期活动，全面提升参展价值。展会期间将举办第三届中国具身智能与人形机器人产业大会、具身智能核心技术创新论坛、人形机器人产业链协同峰会等专题活动，汇聚商汤科技、字节跳动、群核科技、天链机器人等行业菁英，聚焦具身智能技术突破、AI应用落地与整零协同发展。
（点击下方图片可查看论坛议题详情：
同步举办年度颁奖盛典，评选十大卓越整机品牌等重磅奖项，搭建技术交流、资源对接与品牌展示的全维度平台。
展馆：杭州国际博览中心
地址：杭州市萧山区钱江世纪城奔竞大道353号
地铁：
乘坐地铁6号线至博览中心站可抵达杭州国际博览中心。地铁6号线与地铁1、2、4、5、7号线路均可换乘
公交：
乘坐公交581路至国际博览中心（公交站），乘坐公交533路、537路至国际博览中心东（公交站）可抵达杭州国际博览中心
机场：
杭州萧山机场——杭州国际博览中心地铁7号线 萧山国际机场地铁站（吴山广场方向）上车 ——奥体中心站，换乘地铁6号线 （枸桔弄方向），博览中心站 （A1口出） 下车即到。
火车站：
· 杭州火车东站——杭州国际博览中心地铁地铁6号线火车东站（东广场）地铁站——杭州国际博览中心
· 杭州城站——杭州国际博览中心地铁1号线城站地铁站（江陵路站换乘）——地铁6号线博览中心地铁站（A1口出）
展台预订联系电话：0755-86060912、18529585391
进群交流
√500+规模具身机器人行业专业人士，更精准的人群，更专业的交流
√发布行业找材料/工艺需求信息
扫码添加小助手加入交流群
点击阅读原文，报名参加2026第三届中国具身智能机器人产业大会暨展览会（杭州）
