依托2026成都国际工业博览会的产业平台与资源生态，2026年3月11日【融合与驱动：具身智能时代下的核心部件新范式】，由汉诺威米兰展览（上海）有限公司与智博数字联合主办。论坛聚焦“手眼脑”协同的产业痛点，围绕机器视觉、高精度运动控制、复合移动机器人导航、一体化控制系统等关键技术链条，深入探讨核心部件如何驱动智能机器人从“感知”到“执行”的完整闭环。

△曹通 市场副总监

深圳市雷赛智能控制股份有限公司

曹通先生分享了工业机器人向人形机器人进化过程中的核心部件策略。他指出，人形机器人市场潜力巨大。

为此，雷赛智能推出了灵巧手与关节模组两大核心方案。其中，灵巧手具备20个自由度，包括16个主动自由度，指尖力分辨率达0.1N，整手抓握力可达150N，集成了508点阵触觉感知功能，并支持多协议跨平台开发。关节模组采用无框电机设计，相比传统方案节省50%的空间，可适配人形机器人30至50个活动关节的需求，目前已实现全球出货量领先。

曹总表示，雷赛智能已为3C电子、半导体等场景累计提供超过3000个成熟案例，并通过核心零部件供应、联合开发及代工组装三种模式，全面赋能整机厂商。雷赛正凭借高质价比的核心部件，积极推动人形机器人从“1到10”的规模化量产进程。

△范祥如 业务拓展总监

浙江灵巧智能科技有限公司

范祥如先生分享了从灵巧手到数据闭环的完整技术路径。他指出，具身智能的落地关键在于末端执行器的灵巧操作能力。为此，灵巧智能推出了DexHand系列灵巧手：DexHand021 Pro五指灵巧手拥有19个自由度和23个传感器，指尖力分辨率达0.1N，支持掌内转动魔方等精细操作；DexHand021 S三指手则以更低成本覆盖人手80%的功能，抓握力最高达100N。

在数据层面，灵巧智能推出了DexCap外骨骼数据采集系统与DexCanvas数据集，包含1000小时真人操作数据和10万小时仿真合成数据。通过动捕-仿真-RL闭环，将人类操作转化为带物理力标注的算法训练数据，从而解决数据获取难题。

范总表示，灵巧操作已在电网巡检、水果采摘、生物实验等场景得到验证，相关成果发表于斯坦福、NVIDIA、港大等顶尖机构合作的研究中。灵巧智能正以“硬件+数据+算法”的全栈能力，推动具身智能走向真正的通用灵巧操作时代。

△ 刘金平 产品经理

四川零点自动化系统有限公司

刘金平先生分享了D系列分布式控制系统在机器人领域的创新应用。他指出，当前机器人行业面临多轴协同调试复杂、视觉与控制不同频、供应链断供风险等核心痛点。为此，零点推出了100%国产化的D系列分布式控制系统，其硬件实现全国产化，软件具备自主可控能力，从源头保障供应链安全。

此外还提出了全球首款IEC61499+PROFINET商用方案，实现了软硬解耦与分布式控制；采用两段式冗余背板设计，模块支持热插拔，满载模拟量刷新周期仅0.6ms；并搭载AIOSYS数字化开放平台，编程软件可免费使用，大幅降低了开发门槛。

刘经理表示，该方案已在汽车焊接、食品码垛等场景落地应用：机器人可以作为主站直连分布式I/O，响应时间小于10ms，系统结构得以简化，调试过程更加快捷。零点正以全国产化方案助力制造业构建自主可控、高效协同的机器人控制系统。

△ 林强 系统经理

图尔克（天津）传感器有限公司

林强先生分享了基于AI机器学习的预测性维护系统及故障安全模块的创新应用。针对电机设备常见故障，他提出以监督学习为核心的预测性维护方案：通过振动传感器实时采集数据，AI算法将其与正常状态模型进行对比，可提前发现轴承磨损、连接松动等长期劣化型故障，从而避免非计划停机。该方案已在冶金、制药、金属加工等行业落地应用，实现了设备状态的数字化检测与风险预警。

林经理阐述到在安全控制领域，图尔克推出了IP67防护等级的现场故障安全模块，支持分布式安全逻辑运行，无需安全PLC即可实现SIL3级安全控制，响应速度更快、布线更简洁。汽车产线改造案例显示，该方案能大幅降低改造成本与调试周期。

 此外，基于RFID技术的资产防伪、刀具防错及权限管理方案，通过数据加密和“一物一码”技术，有效解决了设备仿造、误操作等行业痛点，助力企业构建智能化、安全化的生产管理体系。

△唐可信 总经理

深圳市志奋领科技有限公司

唐可信先生系统阐述了传感器从工业“感知基石”向具身智能“神经末梢”演进的技术路径。他指出，当前机器人传感器面临环境适应性差、响应延迟高、感知维度单一等核心痛点，制约了具身智能的落地部署。为此，明治传感推出三大关键技术突破：一是三维力感知，实现法向力、切向力与扭矩的联合检测，支持滑动感知与动态抓取；二是多模态融合，集成力度、温度、材质、纹理、滑动、接近觉等10种感知能力，构建全方位触觉感知体系；三是触觉语言模型，让机器人“听懂”并“说出”触觉感受，实现人机自然交互。

目前，该技术已在工业自动化、商用设备及机器人领域规模化落地，实现纸筒无损抓取，重量测量误差仅0.9%。从精密光电到多维触觉，明治传感正以“光机电算软”全栈自研能力，推动工业感知向具身智能的神经末梢进化，让机器真正拥有超越人类的感知能力。

△ 戴劲 副总经理

 广东华沿机器人股份有限公司

戴劲先生表示，华沿机器人会以协作机器人为核心，致力于提供覆盖全工艺场景的自动化解决方案。其核心产品矩阵包括Elfin系列协作机器人，可适配白车身、总装、动力电池及零部件等核心场景，覆盖拧紧、涂胶、装配、上下料、检测等典型工艺。

其中Elfin-15机型应用于电池包螺丝拧紧，实现7倍大扭力与灵活换线；Elfin-05机型赋能冲压上下料，高效适配产线节拍；涂胶、装配等场景方案则解决人工操作精度不足、效率低下等痛点。技术层面，华沿坚持核心部件自研，构建1-60kg全负载产品体系，最大臂展达2200mm，通过CE、CR等安全认证，保障设备稳定性与安全性。

该方案将直击汽车制造的七大流程痛点，从原材料上到成品发货全流程实现人机协同作业，最终帮助客户提升生产效率、降低人力成本、保障工艺精度，驱动汽车制造向高效、柔性的智能化方向升级。

△朱赢 西区经理

节卡机器人股份有限公司

朱赢先生分享了从协作机器人到人形机器人的技术演进路径。他提出，制造业正从自动化、数字化迈向柔性智能化时代，核心需求是“多场景多任务快速切换”与“人机共存”。为此，节卡机器人推出JAKA EVO工业具身智能平台，集成AI决策引擎、多模态感知与力控推换示教，实现零样本泛化与场景自主适配。

产品矩阵覆盖三大方向：JAKA K1高精度双臂机器人，末端力控精度达0.1N，面向人形公司与科研团队；JAKA Kargo轮式人形机器人，融合360°激光雷达与AI视觉，专注移动作业；JAKA Khan腿足人形机器人，关节最大输出扭矩350Nm，适配非结构化工业环境。

朱经理提到平台将提供从数据采集、模型训练到部署的全链路工具链，搭载3B多模态操作模型，已在车灯装配、物料搬运等场景验证。节卡机器人正以“工业具身智能平台”重构生产模式，让机器人成为真正理解任务、适应环境的柔性作业单元。

△丁龙海 大客户总监

仙工智能成都分公司

丁龙海先生系统阐述了如何破解多品牌机器人协同难题。他指出，当前工厂面临“利旧”设备与自有品牌并存、调度系统割裂等效率壁垒。为此，仙工智能推出SRC系列核心控制器，覆盖从入门级到具身智能型全线需求。其中SRC-5000具身智能控制器具备超强AI算力与全身一体化控制能力，SRC-3000FS安全型控制器通过功能安全认证，适配欧美市场。全系列控制器支持VDA5050协议，可实现多品牌机器人统一调度。

丁总提到在系统层面，Meta-Map Pro 3D可视化地图与智能管理系统构建开放一体化调度平台，支持低代码快速定制。依托2000+机器人选型库与2100+合作伙伴生态，一站式机器人开发方案已在3PL仓储、电动车制造、PCB、3C电子等场景落地。

从核心控制器到上层调度系统，仙工智能正以开放生态降低机器人应用门槛，让企业无需在“利旧”与“创新”之间二选一。