人形机器人行业正经历技术突破与商业化落地的关键阶段。政策层面，国家速滑馆实训基地启用、成都等地专班推进，加速场景化落地；技术层面，电子皮肤、灵巧手、减速器等核心部件取得进展，兆威机电、巨轮智能等企业实现性能突破；资本层面，银河通用获 11 亿元融资，宁德时代等产业资本入局，推动产业链协同；应用层面，核电、医疗、零售等领域案例涌现，优必选、银河通用等企业加速场景拓展。尽管面临技术路径未收敛、成本高企等挑战，但行业在政策支持、技术迭代与资本推动下，正从实验室走向消费市场，预计 2030 年全球人形机器人市场规模将超 640 亿元，成为工业 4.0 时代的关键基础设施。

国家速滑馆人形机器人实训基地近日正式启用，由 “熊猫眼” 核心区、室外足球配套区域和场景类测试赛区组成，总面积约 1800 平方米，内设 5 块足球场及配套设备，首批 8 支队伍已进驻备战 2025 世界人形机器人运动会。北京市经济和信息化局表示，基地将帮助参赛队伍提前适应比赛节奏，提升技术训练与战术协作能力，标志着赛事筹备进入新阶段。该基地通过模拟真实比赛环境，为机器人足球、场景测试等提供全链条支持，推动人形机器人技术实战化应用。

电子皮肤作为人形机器人智能化升级的关键技术，正成为工业、医疗、服务领域的研发焦点。其结构层级包括柔性基材、纳米导电层及 3D 打印集成方案，传感方式涵盖压阻、压容等多种路线。全球电子皮肤市场规模预计从 2021 年的 63 亿美元增长至 2030 年的 349 亿美元，年复合增长率 21.1%。特斯拉 Optimus 灵巧手已集成触觉阵列，可感知 0.1N 微小压力；国产企业如福莱新材推出第二代多模态产品，整合压力、温度等感知能力，助力机器人实现 “零死角” 触觉交互，推动行业向 “类人感知” 迈进。

核电行业正加速引入人形机器人应对高危环境作业需求。多家核电站部署机器人完成核反应堆巡检、放射性废物搬运等任务，通过 “无人巡检 + 智慧决策” 模式，将一线人工投入减少 30%，运维效率提升 1.6 倍。技术方案聚焦耐辐射材料、高防护结构及无线通讯，部分国产厂商已实现 IP68 级密封和模块化末端执行器批量交付。典型案例显示，机器人可精准完成管道爬行巡检、智能取样等复杂操作，显著降低人员暴露风险，推动核电运维向自动化、精细化转型。

优必选与自贡签约 2.5 亿元人形机器人组装测试运维基地项目，引入全尺寸双足机器人及多模态传感器，建设测试验证与模型训练平台。该项目将配备 150 人技术团队，攻关关节角度、触觉感知等核心技术，目标打造数据资产商业化运营体系。自 2024 年布局自贡以来，优必选子公司已实现营收 1400 万元，未来将带动机器人大模型、传感器等配套企业集聚，助力自贡成为全省人工智能产业链协同发展地。

兆威机电推出新一代仿生灵巧手 ZWHAND，涵盖 17-20 自由度，集成微型空心杯电机、柔顺控制算法及柔性电子皮肤，可感知压力、温度等多维信号，整手负载达 15kg，重量仅 670 克。产品设计对标人手构造，具备小脑自学功能，可适应工业装配、医疗护理等场景。例如，在 3C 制造中精准抓取微小元件，在核事故清理中替代人类执行高危任务。公司计划加速商业化进程，通过材料优化与算法升级巩固技术优势，目标成为全球灵巧手领域领导者。

莱尔科技与世运电路达成 1.53 亿元战略合作，双方将在汽车电子、低空飞行、人形机器人等领域联合开发 “膜 + FFC+PCB” 组合技术，共享客户资源并构建全球销售网络。莱尔科技聚焦锂电池涂碳箔等新能源材料，世运电路深耕汽车电子 PCB，客户涵盖特斯拉、比亚迪等头部企业。合作将推动智能驾驶、AI 服务器等场景的技术突破，例如为特斯拉等客户提供一站式解决方案，同时在低空飞行、人形机器人领域整合技术优势，抢占新兴市场先机。