北京箭元科技有限责任公司（简称：箭元科技）成立于2019年11月26日，是国内首个采用“不锈钢箭体+液氧甲烷”方案，开发可回收全复用中大型运载火箭的民营企业。

元行者一号为不锈钢结构两级液氧甲烷火箭，全长66米，直径4.2米，起飞质量509吨，1100kmLEO轨道运载能力7吨，溅落回收单箭可复用20次，具备年发射26次的能力，量产复用后目标成本2万元/公斤。

魏一，箭元科技创始人兼董事长，北京航空航天大学宇航推进理论与工程硕士。在星际荣耀担任过高级管理职务，曾就职于航天科技六院十一所、一院一部十一室，完整参与中国新一代运载火箭研制，大型液体运载火箭设计及研制能力丰富。