越疆机器人-人形与四足

越疆机器人的 “全能配置” 太吸睛 ——“人形 + 轮式 + 多足 + 机械臂” 协同发力，把工厂各类工作处理得丝滑无缝，既以创新形态勾勒 “超级工厂” 新图景，又直接将工厂实景应用搬进展会，硬核实力一目了然！更值得关注的是，它在精细化操作与一机多能任务衔接上的突破，进一步拓宽了工业机器人的应用边界。

埃斯顿-人形机器人

埃斯顿人形机器人现身汽车点焊工作站，精准适配工业场景；协作码垛机器人方案同步亮相，两大应用场景的硬核表现，共同构成展会精彩看点！

节卡机器人-JAKA EVO工业具身智能

JAKA EVO 工业具身智能平台暨具身智能家族全球首发！作为新一代工业具身智能系统，它能为多形态机器人提供核心支撑，助力其在真实场景中实现自主感知、智能决策与灵巧执行。系统深度融合视觉、力觉、语言等多模态感知能力，搭载具身多模态大模型与分层控制架构，真正达成 “看懂世界 — 理解任务 — 精准执行” 的全流程智能闭环。

梅卡曼德-人形机器人货架取货

梅卡曼德人形机器人现场演示货架取货，精准完成货物抓取与搬运的流畅表现，让我们惊喜地窥见未来无人超市的清晰图景 —— 自动化运营的便捷与高效，仿佛已近在眼前。

从识别货物到精准抓取，每一步都展现出成熟的自动化能力，也让我们对未来无人超市的落地场景，多了一份真切的期待与惊喜。

新松-睿可系列人形机器人

新松人形机器人睿可系列（轮式），凭借双臂柔顺控制与智能感知两大核心技术实现作业方式的深度创新。该系列集成自主定位导航系统，能灵活开展搬运、拾取、巡检、导览等多样化任务；同时融入人脸识别、物体识别等AI技术，大幅增强了智能交互能力。

开普勒-K2 “大黄蜂” 

开普勒 K2 “大黄蜂” 闪耀工博会！这款备受全球瞩目的 “蓝领人形机器人”，重磅登陆 2025 中国国际工业博览会，以硬核工业实力开启精彩展示。展会现场全方位呈现 K2 “大黄蜂” 在工业场景中的真实性能，覆盖物料搬运、物流分拣等多元工业作业环节！

跨维智能-人形机器人

在跨维智能展区，亲身感受人形机器人制作咖啡的全过程 —— 精准的动作、有序的流程让人眼前一亮，这般体验也让人忍不住感慨：随着技术发展，咖啡馆服务员被机器人替代的场景，或许离我们并不遥远。

中控技术-人形机器人

展区的机器人集群也构成了全场焦点。人形机器人模拟在货架场景前自主识别、精准抓取，动作完整流畅；中控技术与沙特阿美联合开发的轮式巡检机器人还原油气场景作业形态，演示在真实工业场景中如何工作，面对复杂工况、严苛要求依然轻松处理、灵活自如。

磅旗科技-具身智能+工业智能体

磅旗在此次展示中重磅推出多款全球首发创新产品，涵盖 “工业智能体” 与具身机器人两大核心品类。其中，磅旗 “数字白领” 智能体表现尤为亮眼 —— 它能以超人力 20 倍的速度，实时处理复杂的供应链溯源数据，并自动生成决策建议，生动演绎 “数字劳动力” 在工业场景的成熟应用。这不仅是技术的突破，更标志着从无人工厂、无人仓库向 “无人公司” 的跨越式革命正式启幕。

博特勒-人形机器人

聚焦工业场景需求，博特勒人形轮式工业机器人凭借精准作业能力，成为赋能新型工业化的重要力量；而轮臂式可升降具身智能机器人更进一步，融合高精度视觉、触觉反馈及雷达系统，具备极强的多场景适配性，妥妥的工业作业实用利器。

法奥-人形机器人

法奥人形机器人重磅亮相，全球首秀。

环动科技——全新机电一体化关节模组重磅亮相  

浙江环动机器人关节科技股份有限公司（简称“环动科技”），作为专注机器人关节高精密减速器研发、设计、生产与销售的国家高新技术企业，其核心产品RV减速器、谐波减速器已广泛应用于机器人、工业自动化等高端制造领域，凭借技术硬实力站稳行业关键赛道。  

本届工博会，环动科技带来全新机电一体化关节模组，以集成化、高性能的产品形态展现技术突破，成为展会焦点之一。值得关注的是，公司2023年完成2.9亿元战略融资，成功吸引淡马锡等知名机构入局；核心团队深耕减速器领域十余载，董事长张靖更是曾牵头承担国家863计划“机器人RV减速器研制及应用示范”等国家级重点项目，技术积淀与行业资源双优加持，让此次新品亮相更具看点。

美的工业技术-威灵公司

美的集团工业技术事业群（以下简称：美的工业技术）重点展示了机器人部件与工商业新能源解决方案两大领域的核心产品与方案。

威灵首次向行业展示了涵盖包括精密减速机、关节模组、伺服电机以及运动控制在内的机器人核心部件，以从工业机器人到人形机器人“核心部件”全覆盖的全栈能力，减速机、伺服电机等产品的综合性能以及耐久性的国际标杆水平等，为我国机器人产业的高质量发展提供强大支撑。

威灵谐波关节模组广泛应用于人形机器人等前沿领域，具备轻巧智能、平稳可靠等优势：经159项严格测试，寿命超10000小时且符合IEC-61800认证，可靠性高；峰值扭矩密度100Nm/kg、功率密度300W/kg，功率密度优势显著；双24位编码器全闭环控制，定位精度≤15角秒；同时在通信周期、扰动补偿、振动抑制上表现出色，为人形机器人灵巧平顺稳定动作提供支撑。

大然机器人-人形机器人关节模组

大然机器人总部在珠海横琴特区，分公司坐落在美丽的海滨城市天津，首席技术顾问戴建生院士。

核心团队由机器人学博士领衔组建，专攻机器人运动智能技术，主营开源机器人解决方案，机器人整机、机器人系统、核心驱动器、智能一体化关节的研发、生产和销售。

此次亮相的一体化关节模组，特意规划了行星式、谐波式两条产品支线：前者已落地 9 款成熟产品，后者亦带来 3 款全新型号，从品类覆盖到产品数量均展现出扎实的技术储备，为下游应用提供多元选择，颇有看点。

纽氏达特-关节模组&精密减速器

纽氏达特高度集成化关节模组，创新性整合行星 / 谐波减速机、无框力矩电机与驱动器三大核心部件，不仅实现结构紧凑化与整体轻量化设计，更兼具高扭矩密度、高精度、高可靠性等多重优势，能高效适配精密传动场景需求。

聚焦核心部件一体化设计，纽氏达特高度集成化关节模组将行星 / 谐波减速机、无框力矩电机与驱动器深度融合，既达成结构精简、整体减重的设计目标，又凭借高扭矩密度、高精度特性与稳定可靠的性能表现，为高端传动应用提供有力支撑。

除高度集成化关节模组外，纽氏达特的精密减速器同样是行业内颇具知名度的核心产品，凭借稳定性能与适配性，已广泛应用于工业制造、机器人、自动化设备等多个领域，覆盖多元化行业需求。

脉塔智能-旋转关节模组

脉塔智能旋转关节模组凭借行星、谐波、摆线、直驱四大技术加持，兼具品类丰富度与广泛技术覆盖性；而旗下无框力矩电机更实现关键突破，将驱动、传动、控制、集成融为一体，形成 “模组 + 电机” 的协同优势，为精密传动场景提供高效解决方案。

因时机器人-灵巧手

因时机器人作为中国人形机器人核心零部件领域的领先企业，自 2016 年成立以来专注于灵巧手研发，推出了多系列产品，在技术、性能和应用上都表现突出。

RH56F1 系列（第五代）结构与负载：全金属一体化骨架，静态被动负载 30kg，单指抓握力 15N；感知与定位：集成 24 组触觉 / 力觉 / 位置 / 温度传感器，多模态感知支持柔性抓取、精准定位，断电重启无需标定；性能与操作：1kHz 实时通信（指令动作同步），最小抓取直径 3-4mm（如黄豆），可完成平放手机拾取；设计与防护：隐秘式内置走线（防线缆磨损缠绕，适配狭小空间），多重保护（防反接、过温），通过 20 项严苛测试，毫秒级故障诊断。

坤维科技-六维力传感器

坤维科技在展台集中亮相五大产品线，直观呈现其在力觉感知技术领域的完整解决方案布局。

作为机器人六维力传感器领域的领军者与国家标准制定者，此次展会，坤维科技还将全面展示力觉感知领域的最新技术成果与配套解决方案，彰显行业引领实力。

中大力德-旋转关节模组、精密减速器

中大力德携电机驱动、微特电机、精密减速器、机器人结构本体及一体化智能执行单元重磅亮相展会，以全链条核心产品矩阵解锁 “传动科技” 新可能，为工业自动化与人形机器人行业注入强劲动能！

钛虎机器人-关节模组

钛虎机器人关节模组覆盖丰富品类，既包含高性能中空系列、高性价比无孔系列与行星系列，也囊括 PRO 系列、PRO-S 系列、NH 系列等细分产品。具体来看，PRO 系列搭载超薄谐波减速器，以紧凑结构提升空间适配性；PRO-S 系列采用中空轴设计，同时具备防水防尘防爆特性，适配复杂工况；NH 系列则凭借亲民价格与广泛适用性，满足多元场景需求。研发层面，团队以谐波减速器为核心技术锚点，持续推进技术突破 —— 不仅优化中空走线孔设计以适配更多应用场景，更针对性研发出多种特殊环境适配版本的关节模组。

湖北科峰-关节模组、行星滚柱丝杠

湖北科峰深耕机械传动与控制领域，构建起从核心零部件到定制化解决方案的完整服务体系，产品矩阵覆盖精密行星减速器、谐波减速器、行星滚柱丝杠、伺服电动缸、机器人类关节模组等，广泛赋能机器人、新能源、工业母机、物流自动化等多个行业。

其中，超小系列谐波减速器创新采用交叉滚子轴承作为输出端，具备承载大弯矩、大轴向负载的优势，同时拥有高扭转刚度与输入输出同轴的特性，适配高精度应用需求。

鸿元轴承-交叉滚子轴承

鸿元轴承营销约6亿元左右，在人形机器人核心部件领域地位关键，是减速器交叉滚子轴承的核心供应商，为机器人传动系统稳定运行提供重要支撑。

常熟长城精工-交叉滚子轴承、柔性轴承、丝杆轴承

常熟长城年营收稳定在 10 亿元左右，凭借过硬品质在纺机轴承、机床轴承领域积累了极高行业知名度。面对人形机器人市场机遇，企业迅速布局，推出交叉滚子轴承与柔性轴承等核心产品；更值得关注的是，其交叉滚子轴承已配套自动装配线，尽显 “宝藏轴承企业” 的强劲技术实力与产业落地能力。

新艺传动-谐波减速器

艺传动拥有多种规格和型号的谐波减速器产品，涵盖不同的速比、扭矩范围，可满足不同客户和应用场景的需求。常见的型号可以适配不同功率的电机，提供多样化的选择。

如川谐波-谐波减速器

采用独特的圆弧齿形设计，啮合齿数高达 30%，不仅实现了传动平稳、低噪音、低振动的效果，其承载扭矩更是达到传统渐开线谐波减速器的 2 倍。同时，通过大数据建模与仿真优化，产品传动误差≤1 角分，背隙可控制在 10-20 弧秒以内，达到 “零侧隙、小回差” 的高精度标准。

新天齿轮-齿轮

金华新天齿轮有限公司自 2003 年成立以来，深耕锥齿轮领域 22 载，不仅配备铣齿、磨齿、热处理、检测等国内外先进生产及研发设备 500 余台（套），更凭借硬核实力获评国家高新技术企业、国家级专精特新 “小巨人企业”。公司始终聚焦高端品质锥齿轮研发制造，秉持 “为客户做好优秀供应链管家” 的理念，在为客户提供0.5mm~10mm 规格的弧齿锥齿轮、准双曲面齿轮及零度螺旋角锥齿轮的同时，还量身定制 “品质无忧的整体降噪方案” 与 “快速交付的零库存供货方案”，产品可用于人形机器人灵巧手。

贝丰科技-微型电机

贝丰科技微电机，堪称灵巧手电驱系统的 “黄金搭档”—— 凭借齿轮强传动与驱动稳控制的协同发力，实现精准控力不打折，达成 “1+1>2” 的动力效果，完美适配灵巧手精细作业需求。其核心优势更在于：专利线圈设计结合独立电磁仿真技术，重新定义微电机性能天花板；高转速与高转矩兼具，效率峰值达 92.2%，再搭配 3D 减震专利，既能保障灵巧手动作的精准度与响应速度，又能减少运行振动，为灵巧手稳定作业提供硬核动力支撑。

赫步科技-旋转关节模组、谐波减速器

赫步科技核心团队有 20 余年精密传动领域经验，关联企业品行机电作为绿的谐波（688017）、淄博纽氏达特（上市辅导）华南核心代理，获两家企业长期支持。瞄准机电一体化融合发展趋势，赫步智能整合双方产品优势，组建机电一体化执行器研产销团队，帮助客户模块化设计产品、快速落地，降本提效以增强竞争力。

金钢科技-编码器

金钢科技作为磁编码器领域的专家，凭借高精度测量能力、出色的抗干扰性能脱颖而出。其产品采用超薄紧密中空结构，兼具高分辨率优势，还支持多种协议，具备高速运转能力，以24位有效精度，为机器人精准的自我感知提供有力支撑。

中原动力-3D视觉+六维力传感器解决方案

中原动力专注推动具身智能技术在工业领域的落地应用，聚焦机器人灵巧操作，通过持续拓展新应用场景实现战略升级。公司以 3D 相机、六维力传感器搭建具身感知层，依托全自研 “2D/3D 视觉 + 六维力控 + WTLA 大模型” 构建具身 “大小脑” 层，核心技术凭借 “高精度感知 + 柔性执行 + 智能决策” 三重优势，可深度适配能源加注、柔性装配等复杂工业场景。

志方科技-精密减速器测试系统

公司所研制的测试系统测试精度高、技术先进性好、数据重复性优、操作维护保养方便快捷、系统稳定可靠，广泛应用于航天、航空、军工、机械制造、科研教学及计量校准等多个领域，为合作单位在电机及减速器方面的技术探索、新品研发、计量检测、质量控制、提高生产效率等方面提供有力的数据支撑与技术支持。

徕木股份-连接器

徕木股份以精密电子连接技术为基石，横向拓展至机器人、CPO等高增长领域，卡位多个高确定性赛道。

上海意优-关节模组

新品发布：面向工业场景日益增长的性能需求与个性化要求，意优科技在成熟产品系列PH谐波一体化关节的基础上，全面优化了结构设计，进一步提高了产品的功率密度与散热表现，并标配了CAN与EtherCAT双通信协议，推出了全新PHU通用谐波关节系列。

大寰机器人-灵巧手

能稳稳抓取鸡蛋的灵巧手，并非只有特斯拉 —— 大寰机器人（DH-ROBOTICS）同样具备这一核心能力。此次展会，大寰机器人将携高自由度工业智能灵巧手新品及多款创新产品亮相，不仅带来 “灵巧手遥操作”“触觉灵巧手抓积木互动体验”“灵巧手捏鸡蛋壳” 等趣味十足的应用演示，还将展示接触式位移传感器、磁悬浮物流线，以及多系列电爪、微型电缸、音圈执行器产品，全方位呈现技术实力与创新成果。

昊志机电-一体化关节、谐波减速器、六维力传感器

昊志机电推出的创新型谐波减速器，在轻量化与低噪音上表现突出：不仅体积更小、重量更轻，实际噪音更实现 37% 的降幅。依托完善的产品体系，其一体化关节模组、谐波减速器、六维力传感器，既能精准匹配人形机器人肩关节、肘关节、腕关节、髋关节、膝关节的传动需求，也可灵活应用于轮足式机器人驱动关节，适配多类机器人核心场景。

斯微特传动-RV减速器

斯微特传动在展会上重点亮相自主研发的人形机器人核心部件 —— 精密减速机与 “集成关节” 产品。其中，微型减速机凭借高刚性、高精度特性，叠加体积小、重量轻的优势，精准契合人形机器人对零部件高精度、小型化的严苛标准，成为现场焦点，吸引众多参会者驻足关注。

三凯-行星减速器、谐波减速器、关节模组

三凯是国内最早研发精密行星减速机的厂商之一，凭借多年技术沉淀，持续完善产品布局，构建起覆盖全场景的产品矩阵，专注为客户打造模块化、定制化、集成化的高价值传动解决方案。目前，公司产品已涵盖精密行星减速机、谐波减速器、关节模组、斜齿 - 准双曲面齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机等多类减速机，以及伺服电机、伺服驱动，广泛应用于人形机器人、机床与 CNC、AGV/AMR、光伏锂电、医疗影像、灌装设备、3C 电子、无人机舵机、钢铁冶金、智能立库等行业，全方位适配不同领域的传动需求。

THK-交叉滚子轴承、丝杠

THK独特的结构是性能优势的核心支撑，圆柱形滚子在 90°V 形沟槽内呈交叉垂直排列，相邻滚子通过间隔保持器相互分离。这种设计让单个轴承可同时承受径向、轴向及力矩载荷，无需搭配多个不同类型轴承，大幅简化设备结构。部分型号如 RBU 系列采用一体化内外圈结构，相比传统分割式设计，装配时无需复杂调试，显著提升安装效率；而 RB 系列等分割式外圈型号则便于按需调整间隙，适配不同精度需求场景。

思灵机器人-灵巧手、视觉传感器

五个完全相同的模块化机械手指组成，关节、尺寸、形状及自由度均经过精心设计。此外可升级加装对立拇指执行器，总自由度达 16。该设计进一步提升灵活性与仿真度。

VT10-G 是一款通用型视触觉传感器，可灵活适配于各种二指夹爪，包含一个处理盒和两个传感器模块。处理盒具备实时数据处理能力，可同步输出高精度原始 RGB 图像、动态力场分布图、深度图像及三维点云等多模态信息，为机器人抓取操作提供精准的触觉感知支持。

润孚动力-丝杠

通过自主可控的专机方式，专业化的工装体系，建立了全新的立体空间多维高精度、强稳定、高效率的行星滚柱丝杠的高阶制造体系，全球首次能实现各种类型的高精度行星滚柱丝杠的产业化。

斯克斯-直线关节模组、滚珠丝杠副

公司主营方向为高端滚珠丝杠副、滚珠花键副、滚珠丝杠花键副、人形机器人核心线性关节、一体化系列线性模组、高精度螺母内滚道磨削数控机床、精密多级升降传动功能部件。

智同科技-摆线减速器模组

其摆线减速器模组主要用于仿生或仿真拟人机器人、行走机器人、人体外骨骼和医疗康复机械。

钧舵机器人-灵巧手

该款五指夹爪具有力感知能力，能够力度可调地抓取规则、不规则形状的工件，普适性强，每个手指可配备一个触觉传感器可以提供精确的三维力触觉信息。具备强大的抓握功能四指抓握力上限为25N,拇指最大握力35N。

NSK-轴承（滚珠丝杠等）

深耕人形机器人领域，全球知名轴承企业 NSK 已构建完善的应用解决方案体系，不仅提供本体关键零部件与感知、热管理系统等基础支撑，更针对性打造灵巧手解决方案、旋转关节解决方案、线性关节解决方案，覆盖机器人核心功能模块需求。

纳博特斯克-RV减速器

作为全球 RV 减速器领域的领军企业，纳博特斯克此次展会带来意外惊喜 —— 不仅推出体积更小巧、适配人形机器人关节的 RV 减速器，更首次涉足谐波减速器领域。值得关注的是，其新款 RV 减速器与谐波减速器精度相当，且在刚性表现上更胜一筹，进一步拓宽了人形机器人核心部件的选择空间。

秦川高精传动-RV减速器

此次展出的BX系列减速器，不仅全面通过国家机器人检测与评定中心（CR）认证，更在传动精度、运行寿命、承载能力及稳定性等关键指标上达到国内领先水平，标志着国产机器人核心部件迈向高质量发展的新阶段。

NAK茂顺集团-密封件

NAK茂顺集团成立于1976年，主要行销欧美客户，提供客制化密封件，研发制造致力于高品质密封件服务客户。昆山茂顺成立于1999年，全心全意服务本土化客户包括新能源高转速低扭力、机器人（含RV减速器、谐波减速器、机器人关节）、高压泵耐压油封及耐泥水农建矿油封及广大工业各行各业油封产品。

国华智能-谐波减速器、旋转关节、直线关节

国华（青岛）智能装备有限公司（简称“国华智能”），作为一家专注于精密传动及伺服驱控系统的高新技术企业，致力于人形机器人核心部件的精心研发与制造。 国华智能在精密传动领域耕耘十余载，技术实力雄厚。公司拥有大量精密传动领域的高层次人才，其中博士、硕士等技术人员占比50%以上。

绿的谐波-谐波减速器、行星滚柱丝杠

在国内谐波领域知名度颇高的绿的谐波，其微型谐波减速器可用于灵巧手，产品认可度广泛。此外，绿的谐波旗下江苏开璇智能科技有限公司承担着行星滚柱丝杠产品的研发、生产与销售任务。该子公司主营品类齐全，包括旋转执行器、线性执行器、行星滚柱丝杠、高精度数控转台（第四轴和第五轴）、谐波减速模组、总线型伺服驱动器、无框力矩电机等，产品应用场景覆盖数控机床、激光加工、电子与半导体、工厂自动化、医疗器械、机器人、物流自动化、太阳能光伏系统、LED 设备、检测设备、印刷机械、精密测量仪器等领域，为多行业提供精密传动与执行解决方案。

恒丰泰-摆线减速器

恒丰泰重点展示了CORT-E、CORT-C等系列精密减速器、微型摆线减速器及RV减速器一体机。其中，微型摆线减速器最小直径可达55mm。这些产品具有高精度、高刚性、高可靠性与紧凑型设计的核心优势，广泛适用于工业机器人、人形机器人、医疗器械、雷达天线、AGV驱动等高端智能装备领域，受到参展者的高度关注。

宇立仪器-六维力传感器

宇立仪器拥有 100% 自主研发及生产技术,传感器型号超过1000种,实际应用案例超过 3000例。强大的研发能力使得我们能够不断推出适应市场需求的新产品,满足机器人产业对高精度、高可靠性力传感器的迫切需求。

微亿智造-具身智能柔性生产线

微亿智造创新地将AI深度融入机器人本体，通过“端—边—云”架构，以独创的“快慢双系统”，打造出可学习人类经验并能持续进化的工业具身智能机器人。此次发布的工业具身智能柔性生产线，与传统自动化产线最大的不同在于，它集成“感知—学习—决策—执行”技术栈，既有人类智能的灵活又兼顾机器的高效，可实现单机多任务无缝切换、产线多品类混线连续生产。

鑫精诚-六维力传感器

其传感器主要聚焦机器人高端测力 / 力矩领域，涵盖电阻应变式、电容式、MEMS 式和压电式四种核心原理技术，形成多维度、多层次技术体系，可依应用场景及客户需求定制最优方案。作为国内测力传感器领域佼佼者。

良质关节-旋转关节模组

公司成立于2024年，股东团队拥有20年以上减速机工厂运营管理经验，在业内享有盛誉。在杭州、深圳设有研发中心，浙江及东莞建有生产基地。作为高精度行星减速器领域的先驱（最高精度达1弧分），我们拥有30余项国家专利，产品性能与尺寸高度对标欧美日台系产品，并实现5-7天的超短交货周期。

微摆线-摆线减速机

微摆线(广东)智能科技有限公司(前身为东莞威腾斯坦)是一家专注于研发和生产微小型精密摆线减速机的高科技企业，致力于为全球智能制造领域提供创新动力。微型摆线减速机具有以下显著优势:小型化、超薄设计-轻量化结构高刚性和卓越耐过载能力；做到谐波“尺寸的摆线减速机平稳运转与精密定位功能实现机电一体化的高精度、高耐用性。

斯菱股份-交叉滚子轴承、谐波减速器、旋转关节模组

作为人形机器人关节核心的谐波减速器，小、轻、高精度特性显著。斯菱股份凭轴承精密加工技术加速其研发，2024 年底完成设备调试、2025 年计划小批量量产，且制造与现有工艺协同。2022-2025 年我国该市场规模年均复合增长率预计 16%，前景广阔。执行器模组上，斯菱股份以 “自主机械传动设计 + 联合电机开发” 模式，兼顾技术可控与研发效率；模组一体化设计，集成多组件，具小巧、轻便、易装优势。

长坂科技-反向式行星滚柱丝杠、关节模组

长坂（扬州）机器人科技有限公司专注精密传动部件的研发、生产与销售，依托团队二十余年精密装备开发积淀，自主研发出具有完全自主知识产权的专用加工装备，加工精度达国际先进水平，突破国际垄断，显著降低采购与维护成本；核心产品为人形机器人核心执行器，包括高精度旋转执行器（高性能减速器）与高刚性线性执行器（反向式行星滚柱丝杠）。

南通振康-RV减速器、谐波减速器、旋转关节模组、直线关节模组

南通振康是国内RV减速器头部厂商，系业内老牌的明星企业。近年来积极拓展人形机器人，为国内头部人形机器人厂商全身关节模组的核心供应商。

联宜电机-谐波减速器

其谐波减速器特点：承载能力高，在减速比相同，齿轮箱体积相同的情况下，由于谐波的齿与齿之间的啮合是面接触，且同时啮合的齿数比较多，承载能力比传统减速器高。传动比大，单级传动比可做到50~300。

汇川技术-旋转关节模组、无框力矩电机、仿生臂、驱动器

一体化行星关节执行器高扭矩密度、低温升、可靠运行万小时以上；

七自由度仿生臂：全关节集成力矩传感器，负载自重比＞0.5，灵活性媲美人手臂，具备高质量数据采集能力；

无框力矩电机：扭矩密度国际领先，大扭矩时，电流线性度衰减＜10%；

低压直流驱动器：小体积大功率，支持625kHz高速电流环控制。

鸣志电器-空心杯电机、推杆电机、旋转关节

鸣志专注机器人运动控制,提供零件、模组及系统方案，规模化制造、全球48h交付为人形、工业与商用机罪人输出精准、可靠、快速响应的远动控制支持。

禾川科技-无框力矩电机、谐波减速器、行星滚柱丝杠、旋转关节模组、直线关节模组

全系产品旨在为人形机器人提供最佳的动力输出单元。执行器动力、传动、感知（无框力矩电机、谐波减速机/行星滚柱丝杠、编码器）三大核心部件高度集成设计，产品关键性能指标卓越，具备高推力/扭矩密度，输出精度高，响应速度快。全系产品可完全覆盖人形机器人全身关节动力需求。

步科-无框力矩电机、旋转关节模组、全向舵轮

步科重点展示了在机器人运动控制领域的多项核心技术。尤其在人形机器人解决方案区，步科为各类具身智能机器人提供核心运动控制部件——无框力矩电机及RD中空驱动器、关节模组、iSWV全向舵轮行走和转向模组、iSML集成式轮毂电机等一些列产品。

人形机器人规模及产品全景

龚成师，公众号：硅脉-人形机器人产业链一文读懂：国内外人形机器人企业规模对比与核心产品发展全景

九三阅兵机器狼

付泽，公众号：硅脉-人形机器人产业链九三阅兵机器狼背后的巨头

关节模组

关节模组团队，公众号：硅脉-人形机器人产业链人形机器人关节模组最新市场大混战