3D相机在线测量场景的特点：

防撞梁、副车架、仪表板骨架等汽车零部件在焊接或者机械加工完后需要对关键尺寸进行位置度测量。

通常汽车厂会要求零部件供应商对上述零部件进行重点尺寸全部测量，以便满足汽车总装的要求。

现存的常见三坐标接触式测量的方式为定期抽检的方式，且每次抽检时间较长，在检测期间会出现不良品继续生产的风险，且抽检方式不符合汽车厂的全检的要求。

2D相机的精度足够高，但是因为缺乏空间位姿信息且需要较为复杂的打光，因此对机器人以及其他设计要求较高。

因此无论是否全检，三坐标或便携式三坐标（依旧需要人工）以及2D视觉方案都不太好容易完成汽车长的要求。因此3D视觉方案就成了全测要求下最可行的方案了。

3D相机在线测量的解决方案：

视觉系统采用1台Mech-Eye UHP-140 3D结构光相机，相机拍照时相机镜头距离测点300mm，3D相机的视野为142mm * 95mm。自研微米级精度工业3D相机，自研抗反光三维重建算法，能够有效抑制异形、较强反光的干扰，确保高质量点云数据输出。

工业机器人带UHP相机去指定位置拍摄目标测量点（工件由夹具夹紧），单点测量耗时约2.5s，本次展示共计21个测量点，共计耗时63s。

精度指标：98%以上点位测量结果偏差≤±0.2mm；

适用场景：

  典型行业：汽车零部件、其他类似行业。

  典型应用：质量检测。

  典型物料：副车架、防撞梁、仪表盘骨架等工件。

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