核心观点
人形机器人产业将在 2025 年进入内外双驱的扩张期，国际巨头量产与国内龙头入局，AGI 技术突破、供应链完善与应用场景拓展共促发展，带来板块性投资契机，看好核心零部件及整机厂商。
国际巨头与国内龙头布局
特斯拉：Optimus 进展迅速，2024 年底 - 2025 年初改款后进入有限生产用于工厂测试，预计 2025 年达几千台规模。硬件持续优化，如灵巧手自由度提升等，且凭借强大资源与 AI 优势，有望降低成本。
英伟达：早期布局深远，2024 年成立 GEAR 并入股 Figure AI，从底层芯片到软件全方位切入人形机器人赛道，十年布局厚积薄发。
华为：积极构建合作生态，与达闼、乐聚等多企合作，2024 年成立全球具身智能产业创新中心，整合能力、签署合作，推动行业发展。
行业发展驱动因素
AGI 技术突破
软件架构类人脑，分层协作实现智能任务处理。
ChatGPT 提升语言能力，丰富机器人应用场景与体验。
图像、视觉、英语理解出色，中国专利占比 61% 但美投资领先，中国机器人安装量居首。
供应链格局完善
核心零部件价值高、市场潜力大。行星滚柱丝杠等在价值量、市场弹性与国产化空间优势显著，且多环节处发展早期。
众多国内企业发力核心部件。行星滚柱丝杠有北特科技等多企突破；谐波减速器绿的谐波领先；空心杯电机鸣志电器优势突出；传感器柯力传感深耕创新。
下游应用场景打开
依市场容量与技术要求分四个象限，初期工厂作业等低难度场景或率先量产。
人力成本高使机器人性价比凸显。美制造业工人短缺、家政业人力紧俏，中美 2030 年人形机器人制造业、家政业潜在市场约 3185 亿元.。
