摘要
摩根士丹利工业分析师在新经济板块在线直播中，解读了 2026 年人形机器人行业的发展趋势，明确 2026 年是该行业发展的关键年份，行业正式迈入商业验证核心阶段。预计 2026 年行业发货量约 2.8-3 万台，实现同比翻倍增长，增长动力主要来自政府项目与数据中心，且行业产量将显著高于发货量。随着产业链进入量产阶段，行业成本将大幅下降，硬件与灵巧手技术有望实现突破，同时中国的人形机器人产业链将把海外市场布局作为重要战略方向。产业链内企业的差距将进一步拉大，整机厂更倾向于向第三方采购零部件，具备量产能力的头部零部件企业将迎来发展机遇。资本市场对该行业的关注度将持续提升，特斯拉第三代机器人发布、中国两会及十五五规划等成为行业重要催化剂。此外，移动机器人、复合机器人等多样化智能机器人也将迎来良好发展，拉动机器人零部件产业链升级。机构还对绿地谐波、恒力液压、汇川技术、吉世家等头部企业的竞争力、估值及增长潜力进行了分析，认为行业短期市场热情有所回落，但长期看好商业化进展与新技术催化剂带来的增长机会，建议关注企业产能扩张、海外布局及技术迭代等关键指标。
Q&A
Q：在 2026 年，中国的人形机器人行业有哪些关键发展趋势？
A：2026 年中国的人形机器人行业将迎来重要发展，一方面会有更多人形机器人进入商业验证场景，测试不同场景下的应用效果；另一方面产业链内部公司将出现明显分化，呈现强者恒强、弱者被淘汰的格局。尽管行业发货量预计能达到 2.8 万台至 3 万台，但该增长幅度并不算高，行业未来发展的核心动力，在于从商业验证场景中收集的反馈，以及能否找到可实际落地的商业场景。
Q：对于 2026 年人形机器人行业的产量和发货量情况，有什么预测？
A：2026 年人形机器人行业的产量会显著超过发货量，主要是因为部分公司处于研发或内部试用阶段的产品，并未被计入发货量统计。同时，供应链逐渐进入量产阶段，为行业发展奠定了良好的产业基础，也让许多非初创的跨行业企业加速加入到整机的组装和验证过程中。
Q：针对 2026 年，提出了哪些关于人形机器人行业的观点？
A：针对 2026 年人形机器人行业提出十大核心观点中的七大关键内容，一是验证场景将高度广泛，覆盖工业服务业、医疗服务、家庭场景等领域；二是商业化进程中行业分化加剧，企业将面临优胜劣汰，找到适配自身的商业化场景尤为关键；三是产业链量产推动成本大幅下降，机器人性能也将同步提升，如触觉传感、自由度等方面；四是行业研发关注点转向 “大脑”，企业将加大在大模型和数据资源上的投入；五是硬件相较软件发展更为成熟，将进入持续迭代和降成本阶段；六是灵巧手技术有望取得进展，能在结构化工业和服务业场景中实现特定任务的操作功能；七是中国人形机器人产业链将积极布局海外市场，该方向已成为行业重要战略，目前已有企业在东南亚、欧洲等地取得初步进展。
Q：2026 年人形机器人行业在资本市场上的表现如何？2026 年人形机器人行业的商业化进展如何？
A：资本市场方面，2026 年人形机器人行业将保持较高热度，多家头部企业计划登陆二级市场，将进一步推动该领域成为二级市场的热点板块。商业化方面，行业仍处于初期阶段，板块的重要性和行情更多由催化剂事件驱动，特斯拉第三代机器人发布、中国两会及十五五规划中可能提及的具身智能目标、NVIDIA GTC 等均为关键催化点。
Q：除了人形机器人外，2026 年机器人行业的其他发展趋势是什么？当前人形机器人整机厂商和零部件厂商之间的状态如何？
A：除人形机器人外，移动机器人、复合机器人以及商用场景中的智能清洁机器人等多样化智能机器人，将迎来更好的发展，更快进入实际商业场景并实现量的增长，同时也将拉动机器人零部件产业链发展，为未来人形机器人量产降低成本提供支撑。整机厂商方面，各家企业均在努力提升产品能力，但企业间的差距正在不断拉大，尤其是在操作能力上的差距尤为明显。零部件厂商方面，下游整机厂的制造进程加快，跨行业公司也在积极采购零部件并开展内部验证，零部件厂商正加紧筹备量产产能；且整机厂更倾向于向第三方采购零部件，因为第三方供应商具备价格优势和丰富的产品选择，同时具备量产经验和能力的第三方供应商，能提供更优质的产品和更优的成本控制。
Q：对于零部件板块，推荐哪些公司？
A：零部件板块中，推荐绿地谐波和恒力液压，这两家企业将更早实现收入和利润的增长。其中绿地谐波作为中国领先的谐波减速器公司，将受益于快速发展的机器人行业，在工业机器人和人形机器人领域均实现快速的供应增长，预计未来几年，人形机器人板块对绿地谐波的收入贡献将超过工业机器人板块。
Q：在零部件板块，头部企业在建立量产产能时，是否会面临更多准入门槛和价格战？
A：价格战的出现取决于市场的供求关系，目前人形机器人行业的零部件板块虽有大量产能投入，但在产能爬坡初期，并不会出现大规模的价格战。一方面是因为诸多零部件设计新颖、工艺复杂，企业需要一定时间提升产品良率和一致性；另一方面是因为行业发展初期对零部件的性能和质量要求更高，这一需求会为头部企业带来更好的价格支撑。因此行业发展早期不会迅速出现价格战，企业将更注重零部件的性能和质量。
Q：如何看待恒力液压目前的估值，以及其隐含的人形机器人业务预算？
A：采用分部估值法，将恒力液压的传统业务与人形机器人业务分开评估，其中传统业务给予 35 倍市盈率，估值约 1200 亿人民币；对于人形机器人业务，采用 DCF 估值模型进行评估，考虑到该业务尚处于发展早期，但未来增长潜力不容忽视，其估值范围在 300 至 400 亿人民币。恒力液压作为主要的丝杠产品提供商，未来还计划向直线执行器领域拓展，结合整个零部件市场的预期增长，以及丝杠产品在市场中的份额占比，该企业的长期增长潜力值得期待。
Q：长期来看，零部件板块市场容量有多大？恒力液压在其中的地位如何？
A：长期来看，预计到 2040 年，人形机器人零部件板块的市场规模将接近 8000 亿美元，其中丝杠产品将占据约 12% 至 13% 的市场份额。恒力液压作为行业内主要的丝杠产品提供商，未来向直线执行器领域的拓展，将为其释放出巨大的增长潜力。
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