软件
制造商
FANUC
软件简介
ROBOGUIDE 是 FANUC 面向其工业机器人产品提供的离线编程与三维仿真软件，主要用于 FANUC 机器人在制造过程中的程序开发、动作验证及工艺仿真。软件通过虚拟控制器环境对实际系统进行建模，可在不占用产线资源的情况下完成机器人程序的编制与测试。
在机器人编程仿真方面，ROBOGUIDE 支持对机器人运动轨迹、作业顺序及末端工具行为进行三维仿真，并可同步验证机器人与工装、夹具及外围设备之间的空间关系。软件具备路径可达性检查、碰撞检测及节拍分析功能，用于验证作业流程的合理性与可执行性。
ROBOGUIDE 可用于多种典型工业应用，包括搬运、点焊、弧焊、装配和加工等场景，并支持与 FANUC 视觉及工艺选件相关的仿真配置。其生成的机器人程序可直接应用于现场 FANUC 控制系统，用于提高离线编程与现场执行之间的一致性。
特点与优势
1、可以在短时间内进行机器人系统的研讨，是一款性价比优异的脱机研讨工具
2、外围设备或者加工机械等布局的设定非常容易
3、利用机器人动画来进行示教，可以在短时间内编写好程序
4、即使在现场也可以根据需要进行脱机研讨，可以大大缩短系统构筑的时间
5、标准版软件能够对应机器人的各种应用
6、为满足各种作业所特有的操作要求，提供了各种专用的软件包
（1）弧焊软件包
（2）去毛刺软件包
（3）点焊软件包
（4）码垛堆积软件包
（5）涂装软件包
（6）动作优化软件包
（7）追踪拾取软件包
7、提供能够对各种机器人文件进行格式转换的ASCII码转换软件包
—THE END—
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