报告核心内容

随着技术的不断进步和市场需求的日益增长，人形机器人行业正迎来前所未有的发展机遇。本文深入分析了人形机器人行业在2025年的发展趋势，特别是在量产元年的到来以及新生态圈共振的影响下，行业将如何实现突破和变革。

关键词：人形机器人、量产元年、生态圈共振、技术创新、行业变革

一、量产元年的到来与人形机器人产业化进程

人形机器人行业在2024年迎来了产业化进程的重要转折点，全球多数头部企业的人形机器人产品均取得了阶段性成果，并开始投入实际生产场景进行试点测试。特斯拉Optimus作为行业焦点，其Gen-2已在特斯拉工厂进行测试，预计2025年将有超过1,000个Optimus机器人在特斯拉工作，26年逐步实现规模性量产。这一进展标志着人形机器人行业量产元年的到来，预示着行业将进入一个新的发展阶段。

人形机器人的量产元年即将到来，2024年成为产业化进程中的关键一年。经过多年的探索、开发和方案迭代，全球大部分头部人形机器人产品都已经在2024年取得了阶段性成果，并陆续投入实际生产场景进行试点测试。特斯拉Optimus作为行业的关注焦点，其Gen-2已经在特斯拉工厂进行测试。根据2024年特斯拉股东大会，马斯克预计2025年将有超过1,000个或几千个Optimus机器人在特斯拉工作，26年逐步实现规模性量产。这一预测不仅显示了特斯拉对人形机器人未来发展的信心，也反映了整个行业对于量产化进程的期待和准备。

量产元年的到来，意味着人形机器人行业将从概念验证和原型测试阶段，转变为规模化生产和商业化应用阶段。这一转变将对人形机器人的设计、制造、成本控制和市场推广等方面提出新的挑战。首先，规模化生产要求产品设计必须成熟稳定，能够满足大规模制造的需求。其次，制造过程需要高度自动化和精益化，以降低成本并提高效率。再次，成本控制将成为企业竞争的关键，如何在保证性能的同时降低成本，将成为企业能否在市场中立足的重要因素。最后，市场推广需要更加注重用户体验和应用场景的拓展，以提高人形机器人的市场接受度和应用范围。

二、新生态圈共振与产业链的变革

随着华为和英伟达等科技巨头的加入，人形机器人行业正在形成新的生态圈。华为全球具身智能产业创新中心的运营和与企业的合作，英伟达在机器人学习领域的最新成果展示，都预示着新生态圈的形成将为人形机器人行业带来新的技术和市场机遇。这些生态圈的共振效应将推动产业链的变革，促进技术创新和市场拓展。

2025年，人形机器人行业将重视HW（华为）和N（英伟达）两大新生态圈的共振效应。11月15日，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与16家企业签署合作备忘录，人形板块的布局初具雏形。12月7-8日的上海ROSCon China 2024大会上，英伟达展示了其在机器人学习领域的最新成果：一个开源模块化框架，为开发者提供工具集，支持强化学习和模仿学习。此外，英伟达计划发布全新的Isaac sim4.5版本，集成更多的物理仿真引擎。华为和英伟达在人形机器人的定位更多偏向inside，做芯片和大模型、平台的供应商，但两家在本体上的布局不容忽视，可能是2025年板块性行情的催化。

新生态圈的形成将为人形机器人行业带来新的技术和市场机遇。华为和英伟达的加入，不仅提供了强大的技术支持和平台资源，还吸引了更多的企业和开发者参与到人形机器人的研发和应用中。这种共振效应将推动产业链的变革，促进技术创新和市场拓展。在技术层面，新的生态圈将推动人形机器人在芯片、大模型、平台等方面的创新，提高产品的智能化和自主化水平。在市场层面，新的生态圈将拓展人形机器人的应用场景，从工业自动化到家庭服务，从专业领域到消费市场，为人形机器人的商业化提供了更广阔的空间。

三、投资策略与行业评级

在人形机器人产品、产能端均已准备充分的情况下，首批量产指日可待。预计2025年开始部分人形机器人产品将开始量产销售，开启产业化的“破晓时刻”。后续应持续关注关键零部件在T、NV、HW三大生态圈供应链的验证情况。

人形机器人行业的投资策略应聚焦于量产元年的到来和新生态圈的共振效应。随着产品的成熟和产能的准备，首批量产的人形机器人产品预计将于2025年开始销售，这标志着产业化的“破晓时刻”。在这个关键时刻，投资者应关注关键零部件在T（特斯拉）、NV（英伟达）、HW（华为）三大生态圈供应链的验证情况。这些关键零部件包括减速器、行星滚柱丝杠、灵巧手、传感器等，它们在人形机器人的性能和成本中起着决定性作用。

在减速器方面，建议关注谐波减速器龙头绿的谐波，行星减速器龙头中大力德，以及川渝地区减速器公司蓝黛科技、豪能股份、瑞迪智驱等。在行星滚柱丝杠方面，建议关注北特科技、五洲新春、贝斯特（和汽车组联合覆盖）、恒立液压、震裕科技等公司产品的验证和产能情况。在灵巧手方面，建议关注以鸣志电器和兆威机电为代表的空心杯电机和无刷有齿槽电机两类方案进展。在传感器方面，建议关注安培龙、柯力传感、奥比中光、东华测试（军工组覆盖）、凌云股份等。这些公司的技术和产品将在人形机器人的量产和应用中发挥关键作用。

以上就是关于人形机器人行业2025年发展趋势的分析。随着量产元年的到来和新生态圈的共振，人形机器人行业将迎来新的发展机遇。行业将面临从原型测试到规模化生产的转变，同时新的技术和市场机遇将推动产业链的变革。投资者应密切关注关键零部件的供应链验证情况，把握行业发展趋势，以实现投资价值的最大化。

报告节选

创作声明：包含投资理财内容，不构成具体理财指导，请谨慎甄别相关风险。

「如何获取报告？」

报告完整版 已分享到『远瞻慧库』网站，点击底部『阅读原文』，即可直达下载！

本平台只做内容的收集及分享，报告版权归原撰写发布机构所有，报告均通过公开合法渠道获得，如涉及侵权，请联系我们删除；如对报告内容存疑，请与撰写、发布机构联系。