文章来源：湘财证券《人形机器人行业2025年度策略：人形机器人量产临近，看好核心零部件板块》
分析师：轩鹏程
封面来源：IEEE Spectrum
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人形机器人25年有望放量，人形机器人市场未来可期

回顾2024年，人形机器人主题投资活跃，截至2024/12/24，机器人指数 涨幅26.8%，跑赢机械设备19.0个百分点。2025年人形机器人有望放量，产业化落地超预期，预计2028年人形机器人市场规模将增至138亿 美元，5年内年均复合增长率高达50.4%，人形机器人市场未来可期。

三重要素共同催化下，人形机器人行业有望迎来发展拐点

人形机器人产业目前尚处于产业化初期，面临着生产成本高昂、应用场 景有限等诸多制约因素。不过以特斯拉、优必选为代表的国内外一批人 形机器人厂商已经崭露头角。在人机交互、环境感知、运动控制这三大核心能力方面，它们正逐步实现突破，这使得人形机器人未来覆盖几乎所有人类作业相关下游场景成为可能。政策层面也在持续发力，积极拓展人形机器人在特种领域、制造业以及民生场景中的应用范围，为其未来的应用场景规划了清晰的蓝图，有力地推动着人形机器人的产业化进程。在行业巨头强势进入、核心技术不断突破、政策大力支持这三重关键要素的共同催化作用下，人形机器人产业在未来有望迎来快速发展，从而加快商业化落地的速度，开启全新的发展篇章。

人形机器人将带动相关核心零部件市场空间快速增长

人形机器人量产将促进技术成熟和上游核心零部件发展，特别是减速器、 电机、传感器、丝杆等高价值部件。目前人形机器人零部件领域内资品牌品牌起步晚且市场份额目前仍较小，未来有望迎来市场规模加速增长叠加市场份额持续提升的双重驱动，从而带来业绩的快速增长，为相关企业带来发展机遇。

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