一、春晚核心机器人厂商（未上市）

- 宇树科技：人形机器人主力，春晚武术节目

- 魔法原子：人形机器人 

- 银河通用：工业/人形机器人

- 松延动力：机器人本体 

二、核心零部件（确定性高）

- 绿的谐波（688017）：谐波减速器龙头，供货多家春晚机器人厂商

- 鸣志电器（603728）：空心杯电机，宇树科技独家供应商

- 双环传动（002472）：RV减速器

- 中大力德（001316）：精密减速器，覆盖宇树、松延

- 奥比中光（688332）：3D视觉（机器人眼睛）

- 汇川技术（300124）：伺服系统

- 长盛轴承（300718）：自润滑轴承（宇树关节）

三、本体/应用/技术

- 天奇股份（002009）：银河通用核心合资伙伴

- 百达精工（603331）：银河通用核心部件，千台级协议

- 科大讯飞（002230）：AI语音/交互，银河通用合作伙伴

- 利亚德（300296）：动作捕捉（虚拟动点），服务宇树、松延 

- 新松机器人（300024）：工业机器人，春晚机械臂参演

四、间接持股/参股

- 华源控股（002787）：间接持股宇树科技 

- 苏州高新（600736）：间接投资魔法原子 

- 纳思达（002180）：芯片供货宇树 

- 万马科技（300698）：魔法原子语料合作