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2024秋最新广东开放大学《工业机器人仿真（专）》形考作业试题题库、期末题库及答案
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工业机器人仿真（专）
学校: 无
问题 1: 1. 机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第 1 轴中心。
选项:
答案: 错误
问题 2: 2. 机器人常用驱动方式主要是液压驱动、气压驱动和电气驱动三种基本类型。
选项:
答案: 正确
问题 3: 3. 直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
选项:
A. 直线距离
B. 终点
C. 运动方向
D. 移动速度
答案: 终点
问题 4: 4. ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（ ）操作可使机器人回到原始位置。
选项:
A. 机械装置手动关节
B. 修改机械装置
C. 回到机械原点
D. 设定位置
答案: 回到机械原点
问题 5: 5. 机器人进行绝对关节运动时，使用的程序命令为（ ）。
选项:
A. MoveJ
B. MoveL
C. MoveABSJ
D. MoveC
答案: MoveABSJ
问题 6: 6. 建立工件坐标时，可以用捕捉末端工具捕捉坐标点X、Y的位置。
选项:
答案: 正确
问题 7: 7. 机器人进行直线运动时，使用的程序命令为( )。
选项:
A. MoveABSJ
B. MoveJ
C. MoveC
D. MoveL
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问题 8: 8. 在RobotStudio中，做保存工作时可以将保存的路径和文件名称使用中文字符。
选项:
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问题 9: 9. TCP（Tool Center Point）是指的默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心。
选项:
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问题 10: 10. 默认工具（Tool0）的工具中心点，位于机器人安装法兰盘的中心指的是（ ）。
选项:
A. 载荷数据（Loaddata）
B. TCP（Tool Center Point）
C. Tool Data
D. 工具数据
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问题 11: 11. 最大工作速度通常指机器人单关节速度。
选项:
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问题 12: 12. MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示（ ）。
选项:
A. 外轴的角度数据
B. 外轴不带偏移数据
C. 外轴的位置数据
D. 外轴带偏移数据
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问题 13: 13. 以下哪种机器人的运动方式不可控（ ）。
选项:
A. 绝对位置运动
B. 关节运动
C. 圆周运动
D. 线性运动
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问题 14: 14. 定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。
选项:
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问题 15: 15. 可以在（ ）菜单中设置机器人系统时间。
选项:
A. 手动操纵
B. 程序数据
C. 控制面板
D. 系统信息
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问题 16: 16. 示教编程方法是指机器人由操作者引导，控制机器人运动，记录机器人作业的程序点，并插入所需的机器人指令来完成程序的编写，一般包括示教、（ ）和再现三个步骤。
选项:
A. 再现
B. 示教
C. 存储
D. 连续运行
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问题 17: 17. 轨迹规划即将所有的关节变量表示为（ ）的函数。
选项:
A. 加速度
B. 位移
C. 速度
D. 时间
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问题 18: 18. 工作结束时，无需操作机器人回到工作原点或安全位置。
选项:
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问题 19: 19. 机器人调试过程中，一般将其置于（ ）状态。
选项:
A. 防护装置停止状态
B. 手动全速状态
C. 自动状态
D. 手动限速状态
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问题 20: 20. 在RobotStudio软件中的坐标系，红色表示Z轴方向。
选项:
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问题 21: 21. 机器人的自由度有时候也包括末端执行器的开合自由度。
选项:
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问题 22: 22. 机器人的编程方式只有在线编程。
选项:
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问题 23: 23. 不创建虚拟控制系统，RobotStudio软件中机器人的以下操作无效（ ）。
选项:
A. 显示工作区域
B. 机械手动关节
C. 回到机械原点
D. 机械手动线性
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问题 24: 24. 轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
选项:
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问题 25: 25. 在机器人运动指令中，wobj0 是指（ ）。
选项:
A. 工具数据
B. 工件数据
C. 运动方式
D. 速度数据
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问题 26: 26. MOVC是直线运动指令。
选项:
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问题 27: 27. 绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。
选项:
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问题 28: 28. 哪个不属于机器人本体（ ）。
选项:
A. 示教器
B. 焊枪
C. 控制柜
D. 机器人控制器
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问题 29: 29. 工作结束时，需操作机器人回到工作原点或安全位置。
选项:
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问题 30: 30. 轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
选项:
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问题 31: 31. （ ）不是机器人常用坐标系。
选项:
A. 工件坐标系
B. 环境坐标系
C. 工具坐标系
D. 基坐标系
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问题 32: 32. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
选项:
A. 运动学正问题
B. 动力学正问题
C. 动力学逆问题
D. 运动学逆问题
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问题 33: 33. 示教盒的作用不包括（ ）。
选项:
A. 查阅机器人状态
B. 点动机器人
C. 离线编程
D. 试运行程序
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问题 34: 34. RobotStudio软件中，不属于捕捉模式的是（ ）。
选项:
A. 捕捉对象
B. 捕捉末端
C. 捕捉表面
D. 捕捉中点
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问题 35: 35. 工件坐标系中的用户框架是相对于（ ）创建的。
选项:
A. 基座标系
B. 工具坐标系
C. 大地坐标系
D. 工件坐标系
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问题 36: 36. 哪个不属于机器人本体（ ）。
选项:
A. 示教器
B. 机器人控制器
C. 控制柜
D. 焊枪
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问题 37: 37. 重定位操作时，一般参考（ ）。
选项:
A. 大地坐标系
B. 基座标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系
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问题 38: 38. 工具坐标的切换和新建是在“手动操纵”菜单栏中选择。
选项:
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问题 39: 39. 下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度？（ ）。
选项:
A. 增加TCP标定参考点的数量
B. 固定参考点设置在机器人极限边界处
C. 减少TCP标定参考点的数量
D. TCP标定点之间的姿态比较接近
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问题 40: 40. 工业机器人采用工具快换装置，可加快更换和维护维修工具的时间，减少停工时间 。
选项:
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