最近总有读者问国内做人形机器人的公司都有哪些，我们也是针对地域做了盘点和总结。

作者|瓦力
编辑|天南
封面|摘自电影《无可奈何》

友情提示，目前想要在人形机器人硬件领域拿天使轮融资，已经变的非常非常难了，这个细分赛道已经变得非常拥挤。

建议可以往数据采集、世界模型方向看看，还是蓝海。

以下信息收集于公开信息，主要为一些本体公司，或许有遗漏，信息仅供参考。

北京市‌

银河通用机器人‌

2023年5月成立，创始人王鹤为北大教授，团队脱胎于北大。银河通用最新融资为2025年12月19日官宣的超3亿美元B+轮融资，投后估值达30亿美元（约211亿元人民币），本轮由中国移动链长基金领投，中金资本、中科院基金等联合注资，同步获得新加坡、中东国际投资机构及老股东加注。

截至本轮，公司两年累计融资超24亿元人民币。融资后将加大核心技术投入，加速解决方案规模化落地。

NOETIX（松延动力）‌

2023年9月成立，清华与中科院团队孵化。产品N2轻量化人形机器人（1.1米高，20公斤）支持3.5m/s奔跑，2025年计划交付千台。

创始人姜哲源曾参与星动纪元创业。2025年11月26日完成近 2 亿元 Pre-B+ 轮融资，中金资本领投。

星动纪元

成立于2023年8月，由清华大学交叉信息研究院孵化，核心团队来自清华、中科院等机构。创始人陈建宇为上海期智研究院PI，公司聚焦具身智能技术，已迭代至第六代人形机器人“星动STAR1”。2025年11月20日完成的近 10 亿元 A + 轮融资，由北汽产投（战略投资）、北京市人工智能产业投资基金、北京机器人产业发展投资基金（由京国瑞与首程控股共同管理）联合注资。估值约50 亿元人民币。

产品覆盖工业、服务场景，主打高动态运动与低成本量产能力。星动L7于2025年7月22日正式发布，并面向行业开放售卖，是国内首个融合 “大运动 + 巧操作” 能力的全尺寸双足人形机器人，由 VLA 具身大模型 ERA - 42 驱动，具备全身 55 个自由度。2026 年 CES 展上，其迭代版还展示了更流畅精准的全身遥操作能力。

思灵机器人（SILION ROBOTICS）‌

2018年创立，德国慕尼黑与中国北京双总部，创始人团队具国际背景。产品包括DIANA系列智能力控机械臂、仿人型五指灵巧手，应用于汽车制造精密装配及骨科、神经外科等手术场景。

2025年推出Agile Core灵核操作系统（官方名称AgileCore.OS），支持多模态交互，同年9月完成2.2亿美元（约14.19亿元人民币）C轮融资，由软银愿景基金2期领投，阿布扎比皇室集团、高瓴创投等跟投。投后估值突破10亿美元，跻身独角兽行列。

珞石科技（ROKAE）‌

2015年由庹华创立，专注工业与协作机器人，2024年启动A股IPO辅导，累计融资超5亿元。产品包括XB系列协作机械臂和工业机器人，应用于汽车、3C行业。核心技术为“机器人+AI”融合，2025年推出直驱型协作机器人，负载自重比达1:1。

2025年6月，完成 1.95 亿元融资，投资方为金沙江联合资本，投后估值达 52.95 亿元。

2025年9月29日，向港交所递交招股书，拟以 18C 章程在主板上市，联席保荐人为中金公司、国泰君安国际。

加速进化Booster Robotics‌

2023年成立，清华系团队，半年完成4轮融资近亿元。 创始人程昊为清华本硕，技术聚焦强化学习与绳驱传动。2025 年 11 月 17 日完成1亿人民币的Pre-B+轮融资。本轮融资由IDG资本领投。

值得注意的是，这是该公司在2025年内的第三次融资，A轮系列融资金额累计已近5亿元。估值约26亿元人民币。

灵宝（CASBOT）‌

2023年底创立，专注通用人形机器人，2025年完成近亿元天使+轮融资。产品面向工业与家庭场景，核心团队具精密装配与视觉伺服背景，技术获蓝思科技等投资。

创始人张正涛（中科院自动化研究所研究员、博士生导师），COO张淼。

动易科技‌

2024年6月成立，创始人任晓雨为前小鹏鹏行智能负责人。产品全尺寸双足人形机器人获超亿元融资，技术融合多模态大模型，目标工业与特种场景。近日，动易科技完成亿元级天使++轮融资，天使轮累计融资额超2亿元。

灵御智能‌

2025年2月由清华金戈团队创立，专注遥操作机器人。产品万元级低延迟系统获千万级融资，应用于服务业与工业，技术破解具身智能数据瓶颈。2025年8月28日的完成千万元级种子+轮。

源络科技（CoreNetic.AI）‌

2023年成立，阿里领投数亿元A轮。产品具身智能机器人聚焦大健康与物流，团队兼具硅谷AI经验与国内实战积累，2025年推出TR1/TR2两款商业化产品。

上海市‌

傅利叶智能（Fourier Intelligence）‌

2015年由顾捷创立，已发布GR-1/GR-2/GR-3人形机器人，累计融资近10亿元。康复机器人RehabHub应用于医疗，技术输出全球，获国家级专精特新资质。2025年5月27日完成3亿元战略融资（投资方为润阳科技），估值约 83 亿元。

DROIDUP（卓益得机器人）‌

2021年5月由李清都创立，专注通用人形机器人研发，产品包括小贝系列机器人，应用于工业与服务业。2024年完成1亿元A轮融资，技术涵盖复杂系统建模与多模态认知方法。2025年其双足机器人参与全球半程马拉松赛并获佳绩，展现高动态运动能力。

开普勒（KEPLER ROBOTICS）‌

2023年8月成立，2025年完成Pre-A轮融资。产品“先行者”系列人形机器人聚焦通用场景，创始人具全球化背景，技术覆盖运动控制与AI交互。2025年7月完成 A+ 轮融资，金额未透露。

AGIBOT（智元机器人）‌

成立于2023年2月，由前华为“天才少年”彭志辉（稚晖君）与上海交大教授闫维新联合创立，总部位于上海。公司聚焦具身智能技术，已发布远征A2和灵犀X2等人形机器人，后者具备多模态交互能力，支持家庭场景的个性化服务。

2025年3月完成B轮融资后，估值约150亿元，同年5月获新一轮战略融资，由腾讯领投，龙旗科技、华发集团等产业方及老股东跟投。

MATRIX ROBOTICS（矩阵超智）‌

2024年4月成立，创始人张海星为特斯拉中国设计中心前负责人。1月10日，正式发布新一代物理智能机器人MATRIX-3。2025年 12 月完成新一轮战略融资，投资方为卡倍亿、宏润建设，金额未披露。

杭州

宇树科技（Unitree）‌

成立于2016年，由王兴兴创立，专注于高性能四足机器人和人形机器人研发。2025年6月完成的 C 轮融资，金额近 7 亿元，投后估值达 120 亿元人民币。

魔法原子（Magiclab）‌

2024年由顾诗韬创立，2025年实现百台级人形机器人量产。产品MagicBot Z1（模块化设计）和MagicDog Y1四足机器人（售价3万元起），技术亮点为自研关节模组与灵巧手，成本较同行降低30%。2025 年 5 月完成数亿元战略轮融资，禾创致远、芯联资本领投，官方未披露投后估值。

云深处科技（DEEPRobotics）‌

2017年由浙江大学团队创立，专注四足与轮腿复合机器人。2024年完成B轮融资，产品“绝影”X30用于电力巡检，Lynx M20为工业级新品（负载自重比1:1），技术登《Science Robotics》封面，获国家电网、华为合作。

2025年 12 月 25 日完成的数亿元 Pre - IPO 轮融资，国家人工智能产业投资基金领投，京东跟投，投后估值突破 100 亿元人民币。

PNDBotics

PNDBotics（柏奥尼克机器人）成立于2023年9月，由CEO闫巡戈和CTO崔昊天联合创立，专注于全尺寸通用人形机器人的研发。公司成立两年内完成7轮融资，2025年5月获险峰和宁波观创投pre-A轮投资。

其核心产品Adam人形机器人身高167厘米，配备43个自由度与340N·m关节扭矩，采用高仿生髋部设计，基于深度强化学习实现复杂场景自适应行走，技术亮点包括自研PND-Network实时通信网络和PSA系列执行器。

合肥

ZERITH（零次方机器人）

ZERITH（零次方机器人）成立于2025年1月，由清华大学AI&Robot实验室团队创立，核心成员为“00后”技术人才，并由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心联合孵化。

公司成立半年内完成三轮融资（天使轮、天使+轮、天使++轮），累计融资额达亿元级，投资方包括包河创投、同创伟业等，资金用于技术研发、量产工厂建设及具身智能数据枢纽布局。其核心产品Zerith-H1（Home1）轮式人形机器人专注于酒店、餐厅等类家庭服务场景，采用“认知-行为”双系统架构，支持布草整理、清洁等任务。

深圳市

优必选（UBTECH）‌

成立于2012年，由周剑创立，是人形机器人领域的龙头企业。2023年在港交所上市，上市初期市值约370亿港元。产品包括Walker系列人形机器人（应用于教育、服务场景）和消费级机器人（如Alpha系列）。

技术亮点为自研伺服舵机与步态控制算法，研发投入占比30%，全球专利超3000项。2025年推出工业版Walker S2，目标高危作业场景‌。最新市值约650亿人民币（按当前汇率折算，数据为市场公开估算值）。

众擎机器人（ENGINEERAI）‌

2023年由赵同阳（前小鹏鹏行智能负责人）创立，专注通用人形机器人。2025 年 12月完成的A1+ 轮与 A2 轮累计 10 亿元人民币融资，官方披露投后估值达100 亿元人民币。

赛博格机器人（Cyborg Robotics）‌

聚焦重载机器人，2025年发布Cyborg-R01（62自由度，16自由度灵巧手），专为高危工业场景设计。技术亮点为仿生腱绳驱动（成本降40%），预计2028年产值超185亿元‌。

鹿明机器人（LUMOS）‌

2024年喻超（前追觅高管）创立，半年融资近2亿元。产品LUS全尺寸人形机器人量产在即，技术亮点为视触觉模组与低成本关节方案，团队来自清华、港中文‌。2025 年 12 月完成的Pre-A1+Pre-A2 两轮累计数亿元人民币融资。

跨维智能‌

2021年贾奎（港中文教授）创立，专注Sim2Real具身智能。2025年推出W1 Pro人形机器人，融合3D生成式AI与多模态大模型，获联想创投等数亿元融资‌。2025 年 7 月完成A1+A2 轮数亿元人民币融资。

逐际动力（LIMX DYNAMICS）‌

2022年张巍（南科大教授）创立，京东战略投资。产品LimX Oli支持重载搬运与动态行走，技术强化学习与仿真训练，目标工业与家庭场景‌。2026 年 1 月初完成B + 轮股权融资。

星尘智能（Astribot）‌

2022年成立，全球首个绳驱AI机器人量产企业。产品S1支持叠衣、泡茶等家庭任务，2025年完成数亿元A++轮融资（蚂蚁集团领投）。技术聚焦绳驱传动与具身智能，合作方包括金马游乐‌。估值约20 亿元人民币

乐聚机器人‌

2016年哈工大团队创立，总部在深圳。产品“夸父”系列为开源鸿蒙人形机器人，支持跳跃与多地形行走，2025年完成近15亿元Pre-IPO融资。技术模块化关节与全身动量控制算法，国产化率90%‌。

2025 年 10 月完成的近 15 亿元人民币 Pre-IPO 轮融资，估值约120 亿元人民币。