国金证券——机器人行业2026年度策略:行业跨越0-1,坚守核心供应链展会快讯

一、摘要

2026年将成为人形机器人从“0到1”规模化量产的关键转折年，行业硬件供应链趋于收敛，软件（尤其是“机器人大脑”）成为产业化的核心瓶颈，建议投资者围绕“确定性高、格局优、新技术”三条主线布局核心供应链。

二、行业本体分析：星辰大海，商业化奇点临近

1. 商业化节奏：2027年初步具备商业化价值

时间表：预计2027年，人形机器人将在国内一般应用场景具备商业化价值。2025年主要应用于高校科研和数据采集，2026年工业、导览等场景将开始激活。

成本下降：随着量产规模提升，人形机器人单机成本有望快速下降，中期目标收敛至约10万元/台。2027年将是产品价值与成本曲线的关键交汇点。

应用场景演进：遵循 “结构化工业 → 半结构化商业服务 → 开放式家庭服务”的路径。汽车制造（如特斯拉、小米、小鹏的工厂）和商业导览（如奇瑞4S店）将成为首批落地场景。

2. 市场订单：国产链已初具规模，进入量产前夜

2025年数据：国产人形机器人累计在手订单已超2万台，订单金额超30亿元。优必选、星尘智能、银河通用、智平方等企业获得大额订单。

订单结构：当前以千台以内订单为主，但千台以上乃至万台级订单开始出现，表明头部企业运控能力和综合布局获得认可。

交付节奏：千台级订单交付周期1-2年，数百台级缩短至数月，显示产能爬坡与供应链协同能力快速成熟。

3. 技术瓶颈：硬件趋于收敛，“大脑”是关键

硬件：肢体硬件方案（关节、执行器、传感器等）已趋于收敛，发展领先于软件。

软件/“大脑”：以大模型为核心的智能化能力是当前限制大规模量产的最大痛点。机器人的感知、决策、规划能力依赖AI大模型的迭代，尤其是具身智能大模型（如谷歌RT-2、英伟达GR00T、智元GO-1）。

核心挑战：上肢“眼-脑-手”协同算法（Manipulation）技术壁垒高，缺乏成熟数据集。目前机器人工作效率约为人类的0.2倍，效率提升依赖硬件迭代与算法优化。

4. 商业化前景：始于工业，终局家用

路径判断：特斯拉等领军企业的商业化路径明确：工业制造（2025-2026） → 家庭服务（2027-2030） → 商业服务（2030+）。

远期空间：马斯克预测，远期人形机器人数量与人类比例可能达 3:1 至 5:1，对应全球保有量 200-300亿台，市场空间巨大。

三、海外市场：特斯拉引领，巨头竞相入局

1. 特斯拉（Optimus）：即将步入万台量产阶段

进展：运控能力全球领先，已展示舞蹈、功夫、工厂作业等复杂技能。认知泛化能力仍依赖特定场景训练。

量产规划：Optimus Gen3预计于2026年Q1设计定型，2026年底投入量产。马斯克目标年产百万台后，单机成本控制在 2-2.5万美元。

技术迭代方向：

灵巧手：难度最大，Gen3单手自由度将从11个提升至22个，驱动器移至手腕，采用PEEK材料，触觉传感器升级为覆盖全手的电子手套方案。

热管理：当前以被动散热为主，未来可能向主动风冷、液冷等方案升级。

驱动与算法：持续优化关节电机控制和高层任务规划算法。

2. 其他科技巨头：生态与模式创新

苹果：可能复制App Store生态逻辑，构建“硬件+软件+服务”的机器人生态。产品路径从简单形态（如台灯机器人）逐步向完整人形机器人（如ARMOR）演进。

英伟达：定位为“具身智能赋能者”，提供算力硬件（Jetson、Grace芯片）、软件平台（Isaac）和基础模型（GR00T系列）。GR00T N1.6模型在感知-决策-执行能力上显著提升。

OpenAI：拥有机器人技术基因，通过投资Figure、1X等本体公司，并将GPT系列模型能力赋能机器人。未来有可能下场研发本体。

四、国内市场：商业化与技术迭代并行，上市潮到来

1. 投融资活跃，本体企业快速迭代

融资规模：截至2025年，国内机器人本体企业累计融资金额超百亿元。智元机器人融资节奏最快（成立2年多完成10轮融资）。

上市热潮：乐聚、宇树科技、石头科技等多家企业已启动或完成上市辅导，行业资本化进程加速。

产品进展：优必选、宇树、智元等企业在运动控制、智能化、场景落地方面取得显著进展，行业从“能力验证”进入“硬件迭代、智能增强、场景拓展”并行阶段。

量产规划：优必选（2026年数千台）、智元（2026年数万台）、小鹏（2026年底量产）等头部企业已明确量产时间表。

2. 主要本体企业商业模式与生态构建

智元机器人：对标苹果，采用轻资产生态模式。上游广泛合作感知（奥比中光）、决策（科大讯飞）、执行（龙溪股份）层供应商；中游与宁波华翔、领益智造等合作制造；下游拓展3C制造、文娱、康养等场景。

宇树科技：强自研体系，核心部件（电机、减速器）自主化率高，运动控制算法领先。产品线覆盖四足与双足机器人。

乐聚机器人：从科研教育、商业服务切入，通过与东方精工、拓普集团等产业资本合作，构建供应链生态。

银河通用：以“智慧零售太空舱”为特色场景切入，自研GraspVLA等具身大模型，在算法泛化能力上具备优势。

优必选：人形机器人第一股，产品矩阵最广，覆盖工业、商业、消费多场景。工业场景已获大额订单（2025年Walker系列订单超13亿元），制造能力领先。

傅利叶智能：从康复机器人向通用人形机器人延伸，在力控交互和人机安全方面有深厚积累。

3. 竞争格局：五大类厂商各有侧重

五类入局者：

元老级企业（优必选、乐聚）：技术积累深，但渠道和资金相对跨界巨头弱。
初创型企业（智元、宇树、傅利叶）：算法或控制技术有优势，商业化经验和渠道资源是短板。
跨界公司（特斯拉、小鹏、小米）：资金、渠道、商业化能力强，但技术积累（除特斯拉外）相对较浅。
原生机器人公司（从工业/协作机器人转型）：有机器人研发和制造经验，但软件创新能力可能较弱。
科技公司（华为、腾讯、英伟达）：软件、算法、算力优势明显，但缺乏硬件制造经验。

五、供应链分析：收敛与迭代并存，聚焦新技术与高确定性

1. 供应链迈向收敛，特斯拉链是焦点

收敛趋势：随着特斯拉Optimus Gen3设计定型，其硬件供应链将趋于收敛，各环节可能最终选定2-3家核心供应商。

特斯拉供应链扩产：为应对2026年百万台产能规划，三花智控、拓普集团、浙江荣泰、兆威机电等供应链企业已在泰国等地扩建产能。

投资逻辑：在供应链收敛过程中，具备确定性的核心供应商将通过份额提升获得估值溢价。

2. 四大新技术方向是迭代核心

重点推荐关注因高性能需求而持续迭代的硬件方向：

新型电驱动技术

谐波磁场电机：打破传统电机极对数限制，追求更高转矩密度和更低转矩波动。

GaN（氮化镓）电控：具备高频、高效、高功率密度、小体积优势，能显著提升关节驱动性能。单台机器人用量可达数百颗。关注龙头英诺赛科（全球GaN功率器件市占率第一）、宏微科技。

旋转变压器：高可靠性的位置传感器，适用于恶劣工况。

电子手套（灵巧手触觉方案）：特斯拉Gen3灵巧手将从指尖传感器升级为覆盖全手的电子手套方案，集成柔性压力、应变、温度等多类传感器，实现高精度触觉感知。
丝杠新工艺

材料：PEEK材料因轻量化、高强度特性成为关键；陶瓷材料适用于微型丝杠。
结构：行星滚柱丝杠有标准式、反向式等多种类型，适配不同负载和行程需求。
工艺：磨削工艺精度最高（P0-P1级），是主流；冷锻+磨削、硬车等工艺在追求效率与成本的场景中得到应用。

高端轴承（薄壁交叉滚子轴承）

具有高刚性、高精度、高承载、结构紧凑的优点，可替代传统多轴承组合方案。
技术壁垒高，集中在材料、精密加工和装配检测环节。国内能规模化生产的企业不到10家。

3. “格局优”的细分赛道龙头

一些细分环节市场集中度高，龙头公司护城河深：

PEEK材料：宁波华翔通过合资公司获得吉林大学专利授权，规划1.2万吨产能，有望成为全球产能龙头，并实现从材料到关节制造的一体化应用。

深度相机：奥比中光在中国服务机器人3D视觉传感器市占率超70%，是唯一拥有所有底层技术的公司，与Intel、英伟达等巨头合作，地位稳固。

谐波减速器：绿的谐波国产市占率第一（2022年约26%），打破国外垄断，将充分受益于国产机器人放量。

六、投资建议：围绕五大方向布局

2026年重点关注以下五大方向：

特斯拉链的收敛
关注已进入或确定性高的供应商，如拓普集团、三花智控、五洲新春、蓝思科技、长盈精密、浙江荣泰等。
技术迭代与收敛
看好电动动力（谐波磁场电机、GaN）、灵巧手（电子手套）、新材料（PEEK）、高端轴承等方向。重点关注宁波华翔、英诺赛科、泛亚微透、宏微科技等。
海外其他供应链机会
苹果、谷歌、OpenAI、Figure等巨头供应链，关注兆威机电、银轮股份、汉威科技等。
国内本体布局的窗口机会
伴随宇树、智元、乐聚等公司上市，关注其核心供应链，如东方精工、均胜电子、天奇股份等。
围绕长期确定性，布局“优质格局”标的
重点关注奥比中光、英诺赛科、宁波华翔等在高壁垒环节的龙头公司。

七、风险提示

行业竞争加剧风险：参与者增多可能导致价格战和盈利下滑。
技术迭代不及预期风险：“机器人大脑”等软件算法突破若慢于预期，将推迟商业化进程。
量产进展不及预期风险：成本控制、供应链稳定性、产品可靠性等问题可能影响量产节奏。
下游需求波动风险：供应链企业主业多与汽车行业相关，若汽车需求疲软将影响业绩。

八、总结

2026年是量产拐点，硬件供应链在收敛中孕育确定性机会，软件智能化是决定长期高度的关键。投资上应“守正出奇”：“守正”即布局特斯拉链等确定性高的核心供应链；“出奇”即把握GaN电控、PEEK材料、深度相机、灵巧手等新技术迭代带来的增长弹性。国内本体企业虽百花齐放，但最终竞争力将取决于技术深度、生态构建与商业化落地能力。行业星辰大海，但征途仍需穿越技术、成本与市场的多重关卡。

请点击上方名片，关注本公众号。由于微信公众号平台改变了推送机制，凡是点“赞”、点“在看”、转发、添加过“星标”的同学，都会优先接收到我的文章推送，所以麻烦大家添加“星标”，读完后顺手点一下“在看”和“赞”。