1. 埃斯顿（002747）：工业机器人国产品牌市占率超10%，连续7年国产第一；人形机器人整机国内领先。
发展重点：子公司埃斯顿酷卓推出Codroid02人形机器人，面向工业制造
- 全栈自研运动控制、伺服、减速器，2026年小批量交付，绑定新能源/3C/锂电头部客户，工业场景优先落地。
2. 亿嘉和（603666）服务机器人细分领先，人形机器人RK100进入测试试用
发展重点：具身智能人形机器人，主打公共服务/康养/巡检场景，环境感知、自主导航、交互能力突出，2026年推进商业化落地。
3. 江苏雷利（300660）：微电机模块国内第一；人形机器人伺服/灵巧手国产领先。
发展重点：伺服控制系统（韦尔智能）+ 灵巧手（中科灵犀）双轮驱动。18/22自由度灵巧手，已超兆威机电；布局行星滚柱丝杠。切入特斯拉/优必选供应链，2026年产能释放。
4. 南京工艺（丝杠龙头）：滚动功能部件国内6.95%（第一）；行星滚柱丝杠国产8%（第一）；中端滚珠丝杠30%
发展重点：人形机器人行星滚柱丝杠国产唯一量产，单台价值1.2万。航天级精度，适配Optimus/优必选，2026年批量订单落地。
5. 隆盛科技（300680）：精密制造细分领先；人形机器人谐波减速器国产前列
发展重点：2026年Q1形成7万台谐波减速器产能。灵巧手总成+关节模组+整机研发，工业场景整机落地。
6. 绿的谐波（688017）：谐波减速器人形机器人领域市占率超60%，国产绝对龙头
发展重点：深度绑定特斯拉Optimus、优必选，C样量产备货。轻量化、高精度，适配轻负载关节，2026年订单爆发
7.恒立液压（601100）：线性驱动器/滚珠丝杠，进入特斯拉供应链测试
8.贝斯特（300580）：精密结构件+系统集成，高毛利率（34.59%）
爆发力排序（春节后）
1. 埃斯顿（整机+全链，订单放量）
2. 江苏雷利（伺服+灵巧手，客户验证+产能）
3. 南京工艺（丝杠国产唯一，价值量最高）
4. 绿的谐波（减速器龙头，特斯拉订单）
5. 隆盛科技（谐波+整机，产能落地）
