人形机器人不是一次产业升级，而是“产业逻辑的换代”。2026H1 人形机器人加速工业/商业场景落地探索，头部企业启动量产产能建设；具身大模型迭代加速，世界模型+VLA 成为主流架构。投资端“马太效应”明显，头部企业 IPO进程加速。
具身模型架构开始收敛，世界模型+VLA 成为主流。海外：PI 的π系列模型零样本通用能力持续升级，英伟达GR00TN1.7 率先实现商用落地，DeepMind 携手波士顿动力拿下工业VLA 高成功率纪录。
国内五六月份迎来模型集中发布潮：智元、银河通用走出真机、仿真两条差异化数据路线，星海图、自变量、千寻等企业在架构、预测范式、真机评测上接连实现突破，阿里、小米、宇树、优必选等科技与机器人企业纷纷推出适配家用、工业等场景的VLA 与世界模型，多款开源模型拿下国际评测佳绩。
启动量产及商业验证：头部企业启动年产万台产能建设，加速工业/商业场景落地探索。2026 上半年全球人形机器人新品超20 款，国产产品18 款，优必选、宇树、荣耀等推出多款机型。行业迈入量产元年，特斯拉弗里蒙特工厂改造预计Q3-4 完成，德州工厂6 月下旬土建全面开工，特斯拉股东大会表示27 年一期有望投产；Figure 产能爬升到每小时一台；宇树IPO 募投产能7.5 万台人形+11.5 万台四足；优必选柳州工厂投产，26 年产能有望爬升到10000 台/年；智元6 月下线第1.5 万台精灵G2，目前上海临港一期、张江已经投产，成都工厂5 月投产（年产千台）、无锡工厂6 月投产；小鹏机器人广州工厂一期规划产能5 万台，预计26 年底实现月产千台。商业化探索提速，特斯拉机器人将用于自家工厂，Figure 与宝马工厂、CatalystBrands 合作，优必选携手国内外制造业深耕工业场景，推出仿生机器人探索TO C 场景；智元与超过20 家合作伙伴携手打造生态；小鹏机器人计划首先用于门店辅助销售。
2026 年上半年154 家全球具身智能企业累计融资超过1072 亿 元，“马太效应”明显，CR5=34%，CR20=69%。融资TOP 5 企业:NeuraRobotics（德国，14 亿美元C 轮）、Skild AI（美国，14 亿美元C 轮）、Mind Robotics（美国，A 轮及A+轮合计超9 亿美元）、智平方（50亿C 轮）、千寻智能（三轮累计超45 亿元）合计融资约364 亿元，占比34.0%；TOP 6-20 的15 家企业（以自变量、极佳视界、它石智航、Rhoda AI、无界动力、星海图、银河通用为代表）合计融资约371 亿元，占比34.6%。与此同时，人形机器人企业IPO 提速，海外AGILITY 计划通过SPAC 合并上市；国内越疆回A 申请获受理，宇树科技顺利过会，乐聚智能、云深处完成IPO 辅导验收，银河通用、星海图等多家企业完成股改筹备港股上市。
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（报告来源：国泰海通证券。本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）
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