2025 年 9 月 23 日，以“工业新质，智造无界”为主题的工业博览会（简称“工博会”）在上海国家会展中心盛大开幕。傅利叶此次携GR-3 系列的 GR-3C “宇航员”与“工业场景解决方案”重磅参展。
GR-3C“宇航员”
傅利叶第三代人形机器人GR-3C “宇航员” 正式迎来首次公开亮相。作为 GR-3 技术平台下的关键系列产品，GR-3C与今年8月在 WRC（世界机器人大会）推出、以交互服务为核心定位的 GR-3 “猫猫头” 形成功能互补，共同构建起傅利叶第三代人形机器人的核心产品矩阵，覆盖不同场景的应用需求。
GR-3“猫猫头”与GR-3C“宇航员”
值得关注的是，GR-3C“宇航员” 与GR-3 “猫猫头” 在关键配置上保持高度一致，为产品矩阵的协同适配奠定基础：
· 基础机身参数：二者身高均为165cm、体重 71kg，全身最高自由度可达 55 个，为灵活执行复杂动作、适配多场景作业提供硬件支撑；
· 头部交互配置：头部均搭载4 个麦克风阵列，能通过全向收声消除回音，交互时可定向增强声源并精准定位；同时内置 “结构光 + RGB 广角镜头” 摄像头模组，均可实现对人脸的精准识别，保障人机交互的清晰性与准确性；
· 核心硬件配置：二者均搭载傅利叶自研的高性能一体化执行器与多自由度灵巧手，既确保动作响应的稳定性与高效性，也为精细操作提供保障。
· 配备全身遥操作功能：通过高精度动作捕捉技术与低延迟传输系统，可实现人类动作到机器人动作的自然映射—— 无论是手部精细动作（如抓取、装配），还是全身动态姿态（如行走、转向），均能实时同步。
GR-3C“宇航员” 与 GR-3 “猫猫头”通用性能参数（信息来源：傅利叶官网）
为进一步适配不同场景客户的使用需求，傅利叶在GR-3 系列标准版基础上推出 GR-3C 版本，其在功能性、可靠性与扩展性上实现升级，为用户提供更多选择。相较于同平台的 GR-3 “猫猫头”，GR-3C “宇航员” 的差异化主要体现在四大维度：
1）外观与结构设计
· 外观：采用“科幻白” 全身涂装，搭配简约大方的圆形头部设计，整体造型酷似 “宇航员”，兼具科技感与辨识度，区别于 GR-3 “猫猫头” 围绕“亲和”、“安全”、“情感交互”所打造的全感交互服务定位的视觉风格；
· 外壳：选用经强化工艺处理的“铝合金 + 工程塑料” 复合材质，在保持轻量化的同时，大幅提升结构强度，具备良好的抗压性与耐用性，且后期维护便捷，更适配复杂作业场景。
2）人机交互体验
新增LED 环屏头域设计，突破 “猫猫头” 的基础交互模式：不仅可实现表情交互与实时面部反馈，还支持扩展至多样化显示应用（如任务进度提示、场景信息播报等），进一步提升人机协作的流畅度与场景适配能力。
3）核心组件定制化
在核心配置上支持更高灵活性，可根据客户真实场景需求，对视觉模组、灵巧手等组件进行多种定制化调整，能更精准地满足不同作业场景（如工业协作、特殊环境服务）的功能需求。
GR-3C“宇航员” 与 GR-3 “猫猫头”基础配置
GR-3与 GR-3C定制化功能参数
多机协同、自主作业的工业场景解决方案
在傅利叶展台的模拟工业场景中，多台GR-2 分工明确、有条不紊地围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环，机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。该方案以由傅利叶自主研发的 FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System，集中控制与通讯系统）为基座，融合具身智能，针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景提出了技术最优解，构建全自主的作业体系。
1. FOCUS 集控系统
FOCUS（Fourier Orchestrated Control and Unification System）是傅利叶自主研发的集中控制与通讯系统，核心定位为多机器人管理的 “中枢大脑”，通过一体化管控能力简化操作、提升场景适配灵活性，最终实现机器人网络的自主协作。
从核心功能来看，FOCUS 显著降低了多机器人管理复杂度：工作人员通过单个终端即可完成全流程管控 —— 既能实时查看所有机器人的运行状态（如任务进度、设备健康数据），也能直接向指定机器人下发任务指令，无需在多设备间切换操作，大幅简化了管理流程。
在场景适配层面，系统采用高可靠架构：一方面可根据产线实际规模灵活扩展机器人数量，无需对现有系统进行重构；另一方面，当产线需求发生变化时（如调整作业流程、切换生产任务），仅需在系统中调整任务分配逻辑，无需改造机器人硬件，既降低了场景迭代的成本，也缩短了适配周期。
正是凭借“统一管控 + 灵活适配” 的特性，FOCUS 能在整个解决方案流程中，将原本分散的各功能分区真正串联整合，构建起协同高效的机器人网络，最终实现网络内机器人的自主协作，为规模化、柔性化作业提供核心技术支撑。
2. 协同高效的“料箱搬运”方案
料箱搬运作为工业内部物流的核心环节，其效率直接决定产线整体运转节奏。针对该场景需求，傅利叶构建“感知 - 导航 - 运动控制” 三大模块深度协同的解决方案，以实现复杂厂区的高效搬运需求：
· 硬件层面：方案以GR-2 为载体，将其双臂负载能力优化至 8 公斤，同时通过臂展优化扩大作业半径；
· 软件层面：结合高精度感知方案与自研运动控制算法，让搭载该方案的机器人实现自主路径规划、动态调整重心姿态，并通过感知、执行、控制的全链路协同，对“抓取 — 搬运 — 放置” 流程进行深度优化，最终达成工业级的高效与可靠作业表现。
3. 柔性“物料分拣”方案
针对工业分拣场景“物料杂、堆放乱，传统方案难适配”的痛点，傅利叶以 “多模态感知 + VLA 智能决策” 为核心，提供柔性、智能的分拣解决方案：
· 在执行上，通过“视觉 - 触觉闭环” 实现无序物料的精准抓取，满足 “抓得准、抓得稳” 的执行需求；
· 在认知上，通过VLA（视觉-语言-动作大模型） 技术赋予机器人 “认知” 能力、和“懂指令、能适配” 的决策能力，两者协同实现工业级柔性分拣。
结语
傅利叶此次参展成果—— 含硬壳防护的 GR-3C “宇航员”、聚焦工业高频需求的场景解决方案，本质均为支撑人形机器人在 “高风险、高复杂度、高体力消耗” 场景落地。从产业价值看，其工业解决方案无需改造现有产线即可快速部署，验证了人形机器人工业落地能力。
未来，随着技术持续迭代，傅利叶人形机器人将不仅是制造业智能化转型的“可复制、可规模化” 工具，更将成为守护作业安全、延伸人类能力边界的核心力量，推动生产模式从 “自动化” 向 “智能化” 深度跃迁，为智能工厂的建设注入关键动能。
