工业机器人自动化生产线已经成为自动化装备的主流和未来的发展方向。本节围绕工业机器人的应用及工作站的一般设计原则进行阐述，以帮助建立机器人工作站设计的基本思路。

在设计和应用工业机器人时，应全面和均衡考虑机器人的通用性、环境的适应性、耐久性、可靠性和经济性等因素，具体遵循的准则如下。

一、应用准则

在恶劣的环境中应用机器人：机器人可以在有毒、噪声、高温等危险或有害的环境中长期稳定地工作在生产率和生产质量落后的部门应用机器人用机器人高效地完成一些简单、重复性的工作，可提高生产效率和生产质量！

从长远考虑需要机器人：如果经常对机械设备进行保养和维修，有可能使机械设备的寿命超过人类

机器人的使用成本：若使用机器人能够带来更大的效益，则可优先选用机器人

应用机器人时需要人：要考虑机器人的实际工作能力，机器人只能在人的控制下完成一些特定的工作

机器人工作站：是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元

主要构成：机器人、控制系统、示教器、传感器！机器人及其控制系统、辅助设备及其他周边设备

末端执行器等辅助设备及其他周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异，因此这里只阐述一般工作站的构成和设计原则。

机器人工作站的一般设计原则

工作站的设计是一项较为灵活多变、关联因素甚多的技术工作，若将共同因素抽象出来，可得出一般的设计原则。

1、设计前必须充分分析作业对象，拟定最合理的作业工艺；

2、必须满足作业的功能要求和环境条件；

3、必须满足生产节拍要求；

4、整体及各组成部分必须全部满足安全规范及标准；

5、各设备及控制系统应具有故障显示及报警装置；

6、便干维护修理；

7、操作系统便干联网控制；

8、工作站便干组线；

9、操作系统应简单明了，便干操作和人工干预；

10、经济实惠，快速投产；

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