N18-D09
展会导读
2026年3月18-21日，第22届中国(天津)国际装备制造业博览会将于中国·国家会展中心（天津）盛大举行。本届展会立足中国工业制造市场，覆盖工业制造全产业链，致力于推动全球工业升级，打造一站式会展服务平台，打通产业发展供应链。
正运动技术专注于自主自研的运动控制产品，为客户提供自主可控的产品和解决方案，助力产线降本增效，提升效率与产能。
【看点一】
32轴脉冲全闭环EtherCAT运动控制器ZMC432CL-V2
脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器，EtherCAT最小运动周期可达250us。适用于高精密加工场景应用，助您实现高精度、高响应速度的运动控制！
ZMC4系列高效的网口读写，PCIe/PCI系列卡可共享内存（共享内存的批量读写3-5us）。
内置反向间隙补偿，双向螺距补偿，2D平面补偿等。
可以同时支持脉冲轴，EtherCAT轴运动与振镜联动的接口。
开放的PT/PVT接口客户可自定义加减速算法的二次编程。
ZMC432CL-V2可支持步进电机的外置光栅尺全闭环解决方案。
【看点二】
PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡：XPCIE2032H
PCIe 2路高性能EtherCAT运动控制卡告别生产效率瓶颈！一卡集成2路独立EtherCAT接口，最快支持32轴125μs高速同步运动控制；最多支持254轴500μs多轴同步运动控制。大幅提升产线效率与柔性！搭载激光控制推挽接口，24V/5V激光电压灵活切换。
为智能装备提供高速高精运动控制解决方案，提升设备执行效率。
搭载激光控制推挽接口,可实现24V与5V准挽电压的切换（XPCIE2032HL型号支持）。
需配合强实时运动控制内核MotionRT750一起使用。
提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：PWM、多维高速硬件位置比较输出PSO、速度自适应前瞻和I/O控制等功能。
高速高精，指令交互速度快至us级，EtherCAT通讯周期快至125us（需要主机性能与实时性足够)；相较于传统的PCI/PCIe、网口等通讯方式，速度可提升了10-100倍以上。
更安全机制，总线冗余可有效杜绝EtherCAT通讯故障停产导致的产能损失。
当Windows因病毒入侵等异常导致系统崩溃时，仍可持续运行,且急停功能仍然保持有效，提供充分响应时间进行事故处置，显著提升工业控制安全性与可靠性。
方案使用产品：PCIe超实时2通道EtherCAT运动控制卡 XPCIE2032H。
方案说明:
方案采用XPCIE2032H控制卡+工控机+第三方视觉的方案，可以集中处理伺服、气缸和外设信号的采集与控制。PCIE接口实现与测试机、打标机和图像检测系统的高速数据交换，简化调试并加快响应速度。
通过EtherCAT接口，实现高精度多轴同步控制；高速I/O接口，可实时处理传感器和视觉系统的反馈，快速触发转塔旋转、吸嘴拾取等动作，提升转塔测试分选编带设备的产能至50+Kpcs/小时，整体效率提升6%～15%。
方案核心优势一：双主站冗余
XPCIE2032H集成2路独立EtherCAT接口。2个EtherCAT主站各通道独立工作，多EtherCAT主站互不影响。双EtherCAT主站端口可任意设置为以下通道，且两个端口也设置为不同类型通道:
● 高速通道-EtherCAT通讯周期125us
● 常规通道-EtherCAT通讯周期250us-8ms
搭载环形冗余架构，双主站冗余确保非故障从站持续保持正常EtherCAT通信，可显著提升系统可靠性与运行稳定性。针对连续生产场景对设备7*24不间断运行的要求，实现EtherCAT通讯的更可靠和更稳定，可有效杜绝非计划停产导致的产能损失。
方案核心优势二：视觉飞拍
通过XPCIE2032H控制卡高速硬件位置比较输出，在视觉定位检测时可实现多工位同时视觉飞拍，相比传统的运行到拍照位停下来拍照，可缩短机台运行CT，提升设备的整体产能。
【看点三】
高集成机器视觉运动控制一体机：VPLC7系列
提供一体化开放式IPC形态的实时软控制器/软PLC集成的视觉+运动控制解决方案。面向多场景“视觉+运动控制”应用，可灵活配置与升级。相较传统封闭式“视觉+运控”硬件堆叠方案，可显著降低定制与迭代成本，缩短联调周期，强化数据交互实时性，降低项目落地与运维复杂度。
4-64轴运动控制（脉冲+EtherCAT总线），EtherCAT最小通讯周期250us。
内置强实时运动控制内核MotionRT750，支持第三方视觉软件。
板载20路通用输入（其中VPLC711的10路和VPLC712的8路为高速输入），20路高速输出。
支持EtherCAT冗余功能，解决单点故障停机，自动诊断并持续运行，增强系统可靠性，简化维护工作。
VPLC7系列适配于多种典型“视觉+运动控制”的工艺场景。
（1）磁驱多动子柔性输送方案
（2）柔振机械手视觉上下料解决方案
（3）正运动SCARA机械手纸盒天地盖视觉定位贴合解决方案
【看点四】
激光振镜运动控制卡：XPCIE2000SCAN
XPCIE2000SCAN激光振镜运动控制卡集成机器视觉、激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，专为工业视觉+激光+振镜+运动控制应用而设计。结合MotionRT750运动控制实时内核使用，可实现125us超高速控制周期的EtherCAT总线运动控制+激光振镜+机器视觉解决方案。
将机器视觉、激光控制、振镜控制与总线轴/脉冲轴控制功能集成于一体。
大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。
可适配光纤、紫外、二氧化碳等多种不同功能的激光器。
可应用于金属或非金属的大幅面拼接打标及切割、普通振镜打标、焊接及切割、运动轴+振镜轴联动打标及切割、激光打孔成型等场合。
【看点五】
开放式激光振镜运动控制器：ZMC408SCAN-V22
开放式激光振镜运动控制器，集成激光控制、振镜控制和总线轴/脉冲轴控制，助您实现高速高精的EtherCAT总线运动控制+激光振镜解决方案。
将激光控制、振镜与多轴运动控制功能集成于一体。
大幅降低系统复杂度，节省多套硬件成本，同时提升系统稳定性与响应速度。
提供图形库、三轴/四轴联动库、速度前瞻库等一系列丰富库函数，助力用户高效开发专属激光系统，强化核心工艺控制能力。
依托自主研发的图形轨迹规划算法，实现振镜与运动平台的高精度协同，进一步提升加工效率与加工精度。
支持高速PSO、PWM、速度前瞻等多个实时控制功能，有效保障加工轨迹平滑，提升加工质量与产能。
▲高精度PSO，等间距输出▲
▲XYZ模式下示波器仿真▲
方案使用产品：开放式激光振镜运动控制器 ZMC408SCAN-V22
应用优势:
多振镜协同控制：支持多组振镜同步运行，适配不同尺寸工件，实现高效高精度打标与焊接。
高速高精度打标：激光+振镜+运动控制一体化，自动校正偏差，保障高速高质加工，减少废品。
专用激光工艺API：支持多种图形处理和工艺优化，简化生产流程，便于自定义开发，灵活适应需求。
振镜与伺服轴联动：精准激光束定位与动态跟踪，实现复杂形状高质量加工，运行更平稳。
高精度PSO控制：等间距输出，解决传统激光加工在倒角激光加工能量输出不恒定的问题，提高激光振镜打标、焊接质量。
诚邀莅临正运动展位[N18-D09]，沉浸式体验从单一控制硬件到“产品+DEMO应用工艺包”的解决方案附加价值。与我们的技术团队零距离交流，共同探讨智能装备、高速高精运动控制等领域的前沿技术与合作机遇。
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