2026年国际消费电子展(CES)以“AI赋能物理世界”为核心主题,将机器人技术推至全球科技舞台的中央。英伟达CEO黄仁勋在演讲中明确指出,机器人领域已迎来属于它的“ChatGPT时刻”,并预言未来属于“通专融合型机器人”——这类机器人既拥有大模型赋予的广博认知与理解能力,也具备面向工业装配、家庭服务等场景的精湛专业操作技能,标志着机器人正从传统“工具型”向自主“智能体”实现范式跃迁。


CES 2026进一步揭示,全球机器人产业正处在技术突破与商业化落地交汇的关键转折点,其核心发展脉络是从“技术演示”走向“场景实干”。一方面,人形机器人正向通用化、实用化迈进:其“大脑”依托大模型来理解和执行复杂指令,“身体”则借助更稳定、低成本的硬件走向消费级,旨在真实环境中替代或辅助人类工作。另一方面,非人形机器人则朝着深度专业化与形态创新演进,针对物流、精密操作、家庭服务等特定任务设计,凭借模块化实现高效作业,在性能与效率上不断突破极限。二者看似路径不同,实则殊途同归,共同指向一个明确趋势:机器人正在脱离实验室,深入多元场景,创造可验证的实际价值


本文将从以下维度系统梳理本届CES展会中机器人与非人形机器人的前沿动态:

一、人形机器人进阶:从"表演秀"到"实干家":

1、国内人形机器人本体(18家)

2、国际人形机器人本体(14家)

二、非人形机器人多元发展:垂直场景精准切入

1、机器狗(5家)

2、清洁机器人(4家)

3、AI宠物情感陪伴机器人

三、产业链关键突破:核心部件与开源生态共进

1、灵巧手

2、关节模组及部件

3、机器人大脑的三重突破






一、人形机器人进阶,从“表演秀”到“实干家”


人形机器人是本届CES的核心亮点之一。与往届“注重表演”的风格不同,2026年的人形机器人更强调“实干能力”——通过“通专融合”的技术路径,实现从“实验室演示”到“工业/服务场景”的落地。


1、国内人形机器人企业(17家)


1)智元机器人:智元以“全场景具身智能生态”为核心,集中展示了技术突破与产品矩阵的深度融合:发布全球首个大语言模型驱动的开源仿真平台Genie Sim 3.0,基于NVIDIA Isaac Sim实现数字孪生级高保真环境构建,并首创大语言模型驱动的场景泛化技术,支持万级场景分钟级生成,同步开源真实作业场景数据集及覆盖10万+场景的智能评估体系,推动具身智能研发范式革新;推出覆盖服务、巡检、家庭等多元场景的全系列机器人产品,包括多语言交互热舞的远征A2、兼具太极表演与酒店服务的灵犀X2、高精度力控的精灵G2及折叠后仍保留全尺寸性能的启元Q1(获CES官方“TWICE Picks”创新大奖),其中Q1以0.8米身高实现背包级收纳与高动态响应,通过尺寸压缩与Sim2Real优化显著降低试错成本;四足机器人酷拓D1系列则通过RL算法强化复杂地形作业能力。智元通过“开源生态+场景化产品”双轮驱动,全景展现从技术研发到商业化落地的闭环能力,加速具身智能全球化渗透。



2)银河通用:“端到端具身大模型+场景化机器人”为核心,集中展示了Galbot G1在智能零售、工业物流等多元场景的应用突破及技术实力。作为银河通用的核心产品,Galbot G1依托自主研发的端到端具身大模型GroceryVLA,实现了复杂货架物品的自主识别与精准取放,无论是软包装的面包、形状不规则的水果,还是掉落物体的突发情况,均能通过吸盘与夹爪的配合稳稳处理,直接展现了零售场景无人化的未来潜力。此次参展,银河通用不仅通过模拟超市场景直观呈现了Galbot G1在智能零售领域的应用价值,更覆盖工厂物流搬运、双足人形机器人舞蹈等多场景演示,全面体现了其“具身智能+多场景落地”的技术布局与商业化能力,为具身智能从实验室走向物理世界提供了可复制的实践样本。



3)北京人形机器人创新中心:“能干活、会干活”为核心,携“具身天工2.0”“具身天工Ultra”两款核心产品亮相,集中展示了具身智能在工业作业与运动性能上的突破及商业化落地成果。其中,“具身天工2.0”依托“慧思开物”通用具身智能平台,通过跨本体VLA模型实现全自主零部件分拣,可灵活应对物体姿态、背景变化等场景,展现了工业场景“快、准、狠”的作业能力;“具身天工Ultra”作为全球首个人形机器人半程马拉松冠军及百米短跑冠军,其长距离奔跑稳定性与短程爆发力验证了本体硬件与运控算法的鲁棒性。依托“具身天工”通用机器人平台与“慧思开物”具身智能平台,北京人形已实现多领域商业化应用,包括与福田康明斯合作的工厂无人化物料搬运、与中国电科院攻克的电力场景技术、与李宁实验室联合的跑鞋测试及与拜耳医药推进的制药产线应用,推动具身智能从实验室走向真实生产与生活场景。


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4)星动纪元:“软硬一体化全栈自研”为核心,携星动L7、Q5、XHAND 1及XHAND 1 Lite组成人形机器人家族,系统性展示从底层技术到场景落地的商业化闭环能力。其旗舰产品星动L7凭借国内首创的“全尺寸双足+半身形态”多形态选配方案,在仓储物流领域实现分拣、扫码等高强度作业,并通过360°旋转跳、街舞Breaking等高动态动作验证运动控制技术突破;星动Q5以44个高自由度及超拟人交互设计,展示导购、擦鞋、儿童陪护等商业服务场景的深度适配能力,其搭载的ERA-42具身大模型支持37种语言实时交互与因果学习,推动服务机器人从功能工具向“情商伙伴”进化;星动XHAND 1系列灵巧手则以全直驱关节与12个高主动自由度,成为科研机构与工业场景的标配,支持移液枪操作、螺钉枪装配等精密任务。星动纪元通过覆盖物流、制造、商业服务的多元化产品矩阵,验证了“模型-本体-场景数据”闭环飞轮的商业化价值,其海外业务占比达50%,已累计交付超600台产品,并斩获物流领域单笔近5000万元订单,客户覆盖全球市值TOP10科技公司中的9家及MIT、斯坦福等顶尖机构,标志着中国具身智能技术在全球市场进入规模化渗透阶段。


5)魔法原子:“硬科技+全球化”为核心,携全尺寸通用人形机器人Gen1、高动态双足人形机器人Z1及全球首款“头尾联动”四足机器人MagicDog等产品矩阵首次亮相,集中展现从核心部件自研到场景规模化落地的完整能力。其Gen1搭载42个主动自由度、自研灵巧手及“原子万象”场景大模型,实现工业场景多机协作(如家电厂物料搬运、装配),验证集群调度可行性;Z1具备24个基础自由度(可扩展至50个)、超130N·m关节扭矩,完成连续倒地起身等高动态动作,支撑复杂环境应用;MagicDog通过头尾联动设计强化情感交互,瞄准家庭陪伴场景。自2025年5月商业化以来,魔法原子半年内获5亿元意向订单(1.3亿元已签订),海外收入占比超60%,产品覆盖工业、商业、家庭多元场景,海外客户占比高,其“模型-本体-场景”闭环能力推动具身智能从实验室走向规模化商用,成为本届CES上中国具身智能企业全球化渗透的典型案例。



6)傅利叶:“有温度的具身智能”为核心,聚焦情感交互与真实场景落地,携全尺寸人形机器人GR-3及桌面级“Care-bot”概念原型重磅亮相:GR-3凭借55个全身自由度与集成视觉、声源定位及触感反馈的全感交互系统,通过注意力管理机制实现多模态感知到动作规划的快速闭环响应,在“井字棋”人机对弈、舞蹈表演等场景中展现了拟人化情感反馈能力,其莫兰迪暖调配色与超跑级内饰设计消解了传统机器人的机械感,同时支持社交陪伴(独居老人关怀、儿童互动)与辅助陪护(康复训练、健康监测)双场景应用;同步推出的桌面级“Care-bot”概念原型以玩偶形态探索随身化情感陪伴可能,支持外观与人格定制。傅利叶通过软硬一体技术体系构建全栈式交互智能平台,系统性推进具身智能在医疗康养、教育服务等真实场景的深度落地,首次在海外规模化展示人形机器人从功能工具向情感伙伴的范式转型,印证了其“主动交互驱动商业化闭环”的技术路径。



7)星海图:“全栈式具身智能”为核心,携17自由度四指灵巧手Dexo、全球首款“开箱即用”VLA一体机平台及R1系列机器人亮相,集中展现从硬件、算法到工具链的完整技术闭环与产品化能力。其17自由度四指灵巧手Dexo通过精妙结构设计,实现接近人类级别的灵巧度,同时兼具0.1N高精度触觉感知与1kg单指指尖力,兼顾高性能与规模化应用需求;全球首款“开箱即用”VLA一体机平台将硬件、算法与工具链深度整合,现场通过R1 Lite机器人演示“万物抓取”Demo,用户可通过自然语言或模糊指令,让机器人实时完成视觉识别、语义理解与准确操作,凸显端到端VLA模型在非结构化场景的技术魅力;同时,基于端到端VLA模型驱动的R1 Pro机器人,在商业服务场景中完成丝滑礼品递送互动,展示模型极强的泛化能力与动态适应性,能无视光线剧变、环境噪声等变量,处理礼品袋形变、观众手势追踪等动态任务。



8)众擎:“硬科技+场景化”为核心,携全尺寸通用人形机器人T800与轻量级、高动态、全开放通用具身智能体PM01组成产品矩阵亮相,集中展现从核心部件自研到多场景落地的技术突破与商业化能力。其T800作为旗舰产品,搭载全栈一体化高爆发关节模组,协同输出450N·m峰值扭矩及14000W瞬时功率,配合仿人类肌肉收缩机制的腿部设计,不仅实现原地后空翻等高难度动作,更通过直膝步态技术保持优雅姿态,精准适配工业场景的高负载与高动态需求;PM01则以138cm身高、24个自由度及35kg轻量化设计实现拟人步态,支持武术、精细抓取及复杂地形适应,已在教育、医疗、娱乐及冰雪文旅等场景开展落地应用。



9)宇树科技:“动态对抗+全场景覆盖”为核心,携H2、R1、G1系列人形机器人及四足机器人矩阵震撼亮相,通过沉浸式格斗擂台与观众互动,直观展现其运动控制与AI技术的全球领先性。旗舰产品G1格斗款搭载高响应动态平衡算法与自研关节驱动技术,在MMA风格八角笼中完成直拳、勾拳、侧踢等专业动作组合,受击后通过碎步调整与瞬时扭矩爆发(峰值达450N·m)实现快速平衡恢复,其“抗冲击-自适应”能力验证了工业场景的可靠性;H2全尺寸人形机器人则以360度仿生视觉与360N·m关节扭矩,展示复杂地形巡检与高危作业潜力。展台同步呈现四足机器人A2(25kg负载)与消费级Go2(倒立空翻)的全地形适应能力,形成从工业到消费的完整产品生态。作为全球首个将机器人格斗赛商业化的企业,宇树通过海外收入占比50%的渠道优势,推动“模型-本体-场景”闭环能力落地,其技术路径从实验室走向娱乐竞技、工业制造等真实场景,重构人形机器人商业化范式。



10)加速进化:“机器人矩阵”为核心亮点,携数十台Booster K1人形机器人集中展示了群控能力与通信低延迟特性——机器人通过集体扭头、挥手、齐舞及非遗舞狮表演,直观呈现了多机协同的高精准运动控制。作为全球出货量领先的具身智能企业,加速进化Booster K1凭借高性价比与开放开发接口,海外市场占比已超40%,广泛应用于高校科研、开发者社区及商业展演场景,开展首日即实现数十台销量,成为本届CES上中国机器人出海的标杆案例。其技术积淀(如RoboCup冠军机型的运动控制能力)与量产交付能力(全球累计出货量近1000台),进一步验证了具身智能从实验室到规模化商用的可行性。



11)帕西尼感知科技:“全链路触觉感知技术”为核心亮点,携多维触觉灵巧手DexH13、人形机器人TORA系列及全模态数据采集系统等产品矩阵亮相,集中展现从核心感知部件到整机应用、再到数据资产的完整技术闭环。其DexH13灵巧手集成超过1200个微型触觉传感器,能精准感知微小压力变化,现场演示中不仅完成手冲咖啡(精准控制水流速度与画圈力度)、穿针引线、无损开瓶盖等精细操作,更实现“盲摸”识别物体材质,赋予机器人类人般的触觉感知能力;TORA系列人形机器人则通过触觉技术实现冰淇淋制作、越障行走、人机握手等复杂任务,验证了触觉感知在力控精度与人机安全交互中的关键作用。此外,帕西尼通过全模态数据采集系统构建触觉数据资产,推动具身智能从单一指令向开放场景自主进化,其“感知-执行-数据”闭环生态成为本届CES上中国具身智能企业技术突破的典型案例,引领全球智能感知革命。



12)擎朗智能:“通用+专用”协同模式为核心,携具身人形机器人XMAN-R1、清洁机器人C40/C55及配送机器人T10等产品矩阵亮相,通过动态场景演示集中展示多机器人协同作业的商用价值。作为展台焦点,XMAN-R1凭借灵巧抓取与拟人化社交互动(如问候、递送糖果、比心挥手)展现通用服务能力,而配送机器人T10在密集人流中自主导航完成饮品精准配送,清洁机器人C40/C55则以“三滚筒”技术实现高效地面清洁,三者协同构建了从精细化服务到物料转运的完整商用服务闭环,验证了“通用+专用”模式在餐饮、零售等复杂场景的适配性。依托全栈自研技术与“研发-智造-供应链”闭环能力,擎朗智能产品已进入全球60多个国家和地区,累计出货超10万台,IDC数据显示其商用服务机器人出货量位居全球第一,此次参展进一步深化全球化战略,推动“通用+专用”协同解决方案在全球服务业智能化升级中的落地应用。



13)松延动力:以“小顽童N2”人形机器人为核心,携“量产能力+全球化布局+场景闭环”三大亮点亮相,集中展现从技术突破到商业落地的完整能力。其“小顽童N2”作为全球首个实现多场景连续空翻的人形机器人(曾获2025亦庄人形机器人马拉松亚军、首届世界人形机器人运动会自由体操冠军),搭载自研运动控制算法,具备奔跑、跳跃、舞蹈等复杂动作能力,且通过量产交付验证,可满足教育科研、商业展示、文旅导览等多元场景需求。为支撑全球化战略,松延动力锁定北美、中东、欧洲、东南亚及日韩五大核心区域,计划2026年第二季度实现千台量级市场拓展;同时建立ERP+MES柔性化体系,打通“海外询单-生产供应-售后服务”全链路,确保产品适配不同市场需求。



14)逐际动力:“全尺寸人形机器人+多形态双足平台+文旅IP”为核心亮点,携全尺寸全自由度人形机器人LimX Oli、多形态双足机器人TRON 1及恐龙机器人亮相,集中展现从核心硬件到场景应用的技术突破与商业化潜力。其中,LimX Oli作为展会少见的全尺寸全自由度机型,流畅完成跳舞、行走、躺下起身等动作并与观众互动,直观验证其在全身运动控制、步态稳健性等方面的顶尖能力;TRON 1则以“一机多态”模块化设计(可快速切换双臂、双足等构型)成为通用开发平台,助力科研场景的多算法验证与复杂地形测试。此外,恐龙机器人作为具身智能赋能文旅的典型案例,打破传统IP仅存在于屏幕或真人扮演的局限,实现“现实伙伴”式互动,契合2026年角色IP具身化的市场潜力方向。



15)卧安机器人:家庭服务机器人,以“自主决策+场景落地”为核心,携全栈产品矩阵重磅亮相。其首款人形保姆机器人Onero H1凭借22个自由度、OmniSense VLA多模态模型及视觉-语言-动作闭环系统,精准完成洗衣、收纳等高频家务,通过自主路径规划与动态环境适应能力,验证了复杂家庭场景的实用性;同步展出的AI网球机器人Acemate情感陪伴机器人Kata Friends,分别以专业运动交互和拟生情感引擎构建差异化竞争力,形成“家务+运动+陪伴”全场景覆盖。



16)优理奇:“全栈自研+场景落地”为核心,携Wanda3.0、Panther等产品亮相,集中展现从技术突破到商业场景的完整能力。其Wanda3.0作为核心产品,搭载8自由度机械臂与自研UniTouch多模态感知模型,实现泡茶、调酒、清洁等精细操作,精准对接酒店、餐饮等全球服务机器人市场核心需求;Panther则协同演示多场景任务,验证“人形+机械臂+工具调用”的组合能力。


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17)领益智造:“核心部件-硬件制造-场景落地”全链条技术矩阵亮相,集中展示其在具身智能硬件领域的全栈能力与产业化布局。核心亮点工业场景多机异构系统通过统一“中控大脑”调度,实现跨型号、跨品牌、跨主体的6类机器人与机器狗协同作业,现场实证巡检、分拣、配送等复杂任务的执行效率,突破单机性能局限,凸显多机协同在工业的实用价值。同步推出的通用底盘支持横移、斜行、原地转向等多维运动模式,凭借窄空间灵活机动性为高危环境作业提供可靠硬件基础。小人形机器人标品骨骼则明确其ODM服务商定位,通过标准化可定制方案降低品牌方研发门槛,加速具身智能产品规模化落地。三大成果贯通“硬件-系统-生态”层级,完整呈现从底层部件到场景应用的产业化闭环。



18)乐享智能:“元点智能”全新品牌正式进军消费级具身智能赛道,核心亮点在于推出全尺寸人形机器人Jupiter,搭载基于世界模型的专属训练环境“Zeroth World”,突破传统环境地图依赖,可动态适配杂乱居家场景并自主优化行为逻辑;家庭机器人M1创新融合强化学习伺服运动与全屋视觉导航技术,配备平衡车底座实现地形自适应移动,集成跌倒检测、双向音视频通话等功能,精准覆盖养老监护与儿童教育场景;户外机器人W1则以28公斤自重承载50公斤负载,集成储能、安防与影像采集功能,适配复杂地形与露营需求;具身智能熊猫凭借萌态互动设计成为流量焦点,展示情感化交互潜力。通过覆盖1.65米至1.1米的多尺寸产品线,元点智能实现了从家庭服务到户外作业的全场景渗透,其“理解型伙伴”定位打破工具化思维,以意识仿生模型与场景化AI算法推动人机共生关系落地。



此外,国内部分人形机器人企业缺席CES 2026,或是基于战略重心与现实条件的综合考量。战略层面,头部企业如优必选、乐聚正加速深耕国内B端市场——乐聚在2025年完成近15亿元Pre-IPO轮融资后,正全力推进在工业场景(特别是汽车制造)的应用落地,需集中资源保障交付稳定性。技术层面,部分企业仍处关键攻坚期,需优先完成技术验证与场景适配。此外,外部环境亦存制约,中美签证政策收紧致核心技术人员赴美受阻,叠加CES参展成本高企,不少新创企业更倾向通过本土展会或行业峰会推进技术落地。


第二届焉知人形机器人大会 3月26-27日·上海


2、国外人形机器人企业(14家)


1)波士顿动力:韩国,以“量产时代”为核心,携新一代全电动人形机器人Atlas亮相,宣布与谷歌DeepMind合作将尖端基础模型集成其中,赋予其更强大的认知与适应能力,同时明确Atlas已进入量产阶段,首批产品将于2026年交付给主要股东现代汽车及合作伙伴DeepMind,开启工业场景商业化落地。作为波士顿动力的核心产品,Atlas拥有56个自由度、完全旋转关节及具备触觉感知的机械手,最大作业半径约2.3米、举重50公斤,可在-20℃至40℃环境及IP67防水条件下稳定运行,支持自主导航充电,其设计减少独特零件数量并与汽车供应链兼容,依托现代汽车的制造资源(如计划投资260亿美元建设的年产3万台机器人工厂)实现规模化量产。此次参展标志着Atlas从“Demo”走向“Product”,通过“AI+硬件+量产”的组合,推动人形机器人从实验室走向工业场景(如现代汽车工厂的制造任务),成为具身智能商业化的重要里程碑。


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2)LG:韩国,首款面向家庭场景的人形机器人CLOiD,以“零家务家庭”为核心愿景,聚焦家庭场景的精细家务与情感交互,成为其“行动中的AI(AI in Action)”战略的物理载体。CLOiD采用类人形设计,搭载7自由度机械臂(每只手配备五根独立驱动手指)与轮式自主导航底座,可精准完成叠衣服、洗碗、洗衣、取放家电等膝盖以上高度的家务操作(如从冰箱取牛奶放入烤箱、洗衣后折叠整理衣物),其视觉语言动作(VLA)模型融合数万小时家庭任务数据,能理解用户习惯并智能控制LG ThinQ智能家居生态(如联动冰箱、烤箱等设备)。此外,CLOiD通过头部集成芯片组、显示屏、传感器及生成式AI,实现语言与表情交互,具备情感感知能力,可学习用户生活模式并提供个性化服务。其设计聚焦“半身”精细化服务(如台面清理),通过轮式结构与低重心设计平衡稳定性与成本,旨在将AI从屏幕带入现实,推动家庭场景从“云端智能”向“具身智能”转型,成为家庭生活的“智能伙伴”。


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3)1X:挪威,家用人形机器人NEO,以“家庭具身智能伙伴”为核心定位,集中展现了从硬件设计到AI交互的家庭场景落地能力。NEO身高168厘米、体重约30公斤的类人化设计,搭配3D晶格聚合物软质外壳与针织外衣,消解了传统机器人的机械感;核心采用专利肌腱驱动系统,实现22自由度的灵巧操作(如叠衣服、浇灌植物、吸尘清洁等家务任务),同时保持动作柔和与22分贝的超低运行噪音,适配家庭安静环境。NEO搭载OpenAI定制大模型,支持自然语言交互与情境化建议(如识别冰箱食材推荐菜谱),并通过记忆功能实现个性化服务;4小时续航与自主充电能力,满足日常家庭使用需求。商业模式上,提供2万美元买断或499美元/月订阅选项,2026年第二季度启动美国交付,首批预订破3000台,标志着家庭人形机器人从技术演示向商业化落地的关键跨越。尽管复杂任务仍需远程协助,但NEO通过“硬件- AI-场景”的融合,为家庭具身智能的普及提供了可参考的实践样本。



4)Sharpa Robotics:新加坡,以“全自主精细操作”为核心亮点,其首款全尺寸人形机器人North搭载自主研发的22自由度灵巧手SharpaWaveVTLA模型CraftNet,实现了0.02秒的乒乓球对打反应速度及30步以上的纸风车组装等精细操作。North采用22个主动自由度的类人手部设计,集成千级触觉像素阵列与亚毫米级定位精度,结合多模态推理技术,可适配轻薄易变形物体与刚性材质的抓取需求,解决了传统机器人“轻触不敏感、重载易饱和”的触觉感知难题。目标应用于家庭陪伴、酒店服务、商业展示等场景,为人类从繁琐事务中解放提供高价值解决方案。



5)IntBot:美国初创公司,以“全自主社交智能”为核心,携人形机器人Nylo成为展会焦点。Nylo通过其专有的多模态社交智能系统IntEngine,整合视觉、听觉与语言信息,实现了无需脚本或人工干预的自主社交交互,能在动态环境中精准协调语音、面部表情与手势。该机器人突破性地将社交自主性从实验室延伸至真实世界场景,其非结构化环境适应能力验证了人形机器人作为“物理智能体”的商业化潜力,目标应用于酒店接待、会展服务等高交互需求领域,标志着社交机器人从功能执行向情感化、拟人化服务的跨越。



6)KAGA Fei:日本,是KAGA电子集团推出的一款小型服务型机器人,外形以“圆润+大眼”的幼态风格为主,通过内置多类环境传感器(如温度、烟雾、空气成分及振动传感器),实现了灾害预警能力的落地——可实时监测环境指标,一旦数据异常便会在现场发出提示,并同步将信息传递给后台系统,为灾害防范提供早期预警支持。作为KAGA电子集团在服务机器人领域的重要尝试,KAGA Fei不仅展示了其在环境感知与数据处理上的技术积累,更通过幼态化的外观设计贴近用户情感需求,为服务机器人的场景化应用提供了新的思路。



7)Realbotix:美国,以“多模态AI+仿生交互”为核心,携男性人形机器人David亮相,集中展现从争议性产品向家庭陪伴场景的转型与技术突破。其David机器人搭载多模态AI系统,内部集成的面部微型电机可实现极其细腻的微表情(如微笑、皱眉等),结合语音交互与动态环境感知,能根据用户情绪实时调整互动方式,强化陪伴属性;同时保留了Realbotix标志性的类人皮肤技术,提升触感真实度。产品定位聚焦家庭场景,通过模块化设计支持个性化定制(如外貌、性格调整),并依托开源系统适配不同用户需求。此次参展标志着Realbotix从过去主打性爱机器人的争议形象,向更广泛的家庭陪伴与服务场景拓展,借助男性机器人形象吸引女性用户及家庭群体,推动产品向“情感伙伴”方向升级。



8)Enchanted Tools:法国,以“情感化交互设计”为核心,展出了桌面级人形机器人Morikai,其橙色流线型机身搭配可自由伸缩、多角度转动的仿生大耳朵,通过动态肢体语言传递情绪感知能力,成为家庭陪伴场景的创新代表。Morikai搭载模块化关节系统与柔性驱动技术,耳朵运动范围覆盖180度,能模拟点头、转头等拟人化动作,结合语音交互与触控反馈,实现主动问候、情绪响应等互动功能。该产品聚焦儿童教育与家庭娱乐场景,通过可定制化表情包与简易编程接口,支持用户自定义交互模式,同时采用低功耗设计适配长时间待机需求,展现了消费级人形机器人在情感陪伴领域的落地潜力。



9)Hexagon Robotics:瑞典,推出工业级人形机器人AEON,以“双足+轮式”融合移动方案为核心亮点,其机器人通过双脚行走适应复杂地形(如楼梯),并以轮式结构实现平坦地面的快速移动,同时支持热插拔电池系统以保障持续作业。AEON搭载多模态传感器与AI驱动的空间智能系统,可自主优化行动路径,适配工业场景中的精密任务(如零件检测、数字孪生构建)。目前,该机器人已与Schaeffler、Pilatus等工业企业合作开展试点,应用于车间操作、机床管理等场景,旨在解决劳动力短缺问题并提升生产效率。



10)Humanoid:英国,以“工业级人形机器人”为核心,携轮式人形机器人HMND 01 Alpha亮相,集中展现从硬件设计到AI算法的工业场景落地能力。HMND 01 Alpha身高2.2米,搭载360度RGB摄像头与双深度传感器实现环境感知,配备29个主动自由度机械臂,支持15公斤双臂协同负载,移动速度达7.2公里/小时,通过AI驱动的端到端推理完成工业任务。展会现场,该机器人在舍弗勒(Schaeffler)展台进行真实工厂环境演示,自主从杂乱料箱中抓取未分类轴承,精准放置于缓冲平台,直接对接后续装配线,验证了工业场景的实用性。作为英国首款聚焦工业场景的人形机器人,HMND 01 Alpha采用模块化设计(支持快速更换末端执行器),并通过“轮式+双足”多模态布局覆盖结构化与非结构化场景,旨在解决欧美制造业劳动力短缺问题,推动人形机器人从实验室走向工业一线。



11)Neura Robotics:德国,以“认知协作”为核心,携第三代4NE-1人形机器人亮相,集中展现其在认知AI、人机协作及场景化落地的技术突破。作为Neura Robotics的旗舰产品,4NE-1身高1.8米、重80公斤,搭载自主研发的AURA AI系统,融合多模态感知(视觉、听觉、触觉)与自主决策能力,可完成工业装配、家庭服务等多场景任务——其表面覆盖“人工皮肤”实现安全避障,配合16自由度灵巧手完成精细操作,同时通过Neuraverse平台实现机器人间技能共享与持续学习。此次参展,4NE-1不仅展示了与保时捷设计合作的外观设计,更通过工业装配、家庭家务等实机演示,验证了其在复杂环境中的适应性与实用性,标志着Neura Robotics的认知机器人从实验室走向真实部署阶段,目标覆盖工业制造、家庭服务等核心场景。



12)DYNA Robotics:美国,以“具身智能+场景化落地”为核心,重点展示了动态环境下的精细化任务执行能力。其机器人通过融合视觉识别、触觉反馈与强化学习算法,实现了复杂家居场景中的自主叠衣操作,可精准处理不同材质、褶皱程度的衣物。产品聚焦家庭服务与轻工业场景,支持模块化技能扩展,通过云端技能库实现新任务快速学习,同时采用低成本硬件方案降低商业化门槛。



13)Agility Robotics:美国,以“集群协作与工业落地”为核心,展示了多台Digit双足人形机器人在仓储场景中的协同作业能力,其机器人通过数字孪生技术实现动态任务分配与路径优化,完成卸垛、堆叠等复杂流程,验证了规模化部署的可行性。Digit机器人搭载新一代高精度传感器与强化学习算法,负载能力提升至23公斤,续航延长至6小时以上,并支持与AMR无缝协作,形成“人形+轮式”混合自动化体系。展会现场,Digit在模拟仓库环境中演示了与英伟达Omniverse平台的深度集成,通过云端技能库快速适配新任务,同时与舍弗勒集团签署批量采购协议,计划2026年底前部署至全球100家工厂,以提升仓储作业效率。



14)Richtech Robotics:美国,以“工业级移动人形机器人”为核心亮点,首次推出专为工业场景设计的轮式人形机器人Dex,集中展现其在“移动+操作”融合技术、真实环境适配及规模化部署上的突破。Dex采用轮式自主移动平台(源自旗下Titan配送机器人技术)与双机械臂的组合设计,搭载NVIDIA Jetson Thor处理器实现动态环境实时推理,支持4小时续航(移动模式),并通过NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab完成仿真训练,确保工业场景的稳定性与精度。其核心优势在于解决了传统工业机器人“过度专业化、难以融入现有系统”的痛点——Dex可融入企业已有生产体系,通过模块化末端执行器(灵巧手、夹爪等)适配螺栓拧紧、物料搬运、装配等工业任务,且四摄像头视觉系统支持快速变化环境中的导航与操作。目前,Dex已在真实工业环境中部署超过450台,覆盖工厂物料搬运、装配线协作等场景,验证了从仿真到实际应用的商业化闭环,为工业领域提供了一种“易融入、可规模化”的自动化解决方案。








二、非人形机器人多元发展,垂直场景精准切入


非人形机器人(如机器狗、清洁机器人、AI宠物)是本届CES的另一大亮点。与往届“注重功能”不同,2026年的非人形机器人更强调“场景适配”——通过“形态创新+AI交互”,精准切入垂直场景(如工业巡检、家庭陪伴、物流配送等),从“工具”转变为“伙伴”。


1、机器狗


1)维他动力:“消费级具身智能”为核心,携全球首款无需遥控的消费级智能机器狗Vbot超能机器狗(大头BoBo)亮相,其依托“本体智能—空间智能—Agent智能”三层架构实现全场景自主决策:本体层面,采用1:1仿生大小腿结构、自研N45高永磁关节电机(峰值扭矩24.5Nm)及594Wh高能量密度电池,支撑13.3km/h移动速度、12kg负重及5小时续航,适配家庭与户外复杂地形;空间智能层面,通过多传感器融合(360°激光雷达、双目摄像头等)与自研全场景空间基座模型,实现无网络依赖的环境感知与动态避障,可在人流密集的CES展馆自主穿行;Agent智能层面,集成自然语言交互与视觉-语言-行动(V-L-A)模型,提供户外随行、家庭管家、儿童陪伴等角色化服务,并支持机械臂、载物栏等外设拓展。该产品预售52分钟订单突破1000台,验证消费级具身智能市场潜力,其全球版计划2026年Q2登陆北美、欧洲及中东市场,瞄准家庭服务与户外场景,推动中国智造品牌全球化渗透。


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2)越疆机器人:“家庭智能体”为核心,携专为家庭设计的四足智能机器狗Rover X1亮相,该产品以7499元的亲民定价打破高性能机器人的高价壁垒,搭载双视觉跟踪系统实现全向感知与自主决策,全地形轮腿结构适配地板、草地、小坡坎等家庭日常环境,智能负重能力可完成书包护送、物资携带等任务;其自研开放平台支持多角色灵活切换,覆盖户外探险、家庭安防、编程教育及情感陪伴等多元场景。


3)云深处:专为复杂地形与危险环境设计山猫M20 Pro轮足机器人斩获机器人品类创新奖,成为该领域唯一入选的中国中型轮足机器人产品。这款机器人融合轮式高速移动与足式越障能力,具备IP66防护等级,可在沙漠、湿地、水池等极端环境及-20℃至55℃宽温范围内稳定运行,支持15公斤负载与5米/秒速度,能自主应对坎坷山路、泥泞湿地、废墟障碍等场景。展会现场,云深处首次展示针对北美市场的智能巡检解决方案,聚焦远程实时接管、高效协同管理、智能数据分析三大核心能力,依托其“感知-决策-执行”全链路技术体系,推动具身智能从技术突破向场景落地深化。



4)镜识科技:“类人-四足形态”无缝切换为核心突破,BAOBAO作为全球首款双形态家庭机器人,通过形态自适应设计精准覆盖居家陪伴、手势跟随、儿童陪读等多元家庭场景:类人形态下,配备自然语言交互与情感识别系统,可执行智能设备控制、日程提醒及儿童互动式陪读,化身家庭管家与成长伙伴;四足形态下,依托高机动底盘实现全屋灵活移动与物品递送,支持隔空手势操控家电,覆盖复杂地形与无接触交互。其搭载的多模态感知系统(视觉/听觉/触觉)可实时解析用户情绪与需求,通过动态调整交互策略提供个性化陪伴,重新定义家庭智能体的场景渗透能力。



5)深庭纪智能:“自然交互式户外陪伴”为核心,携全球首款双轮足户外陪伴机器人Rovar X3亮相,其通过自适应地形动力系统与多模态感知融合技术,在碎石、坡地等非结构化环境中稳定跟随、动态避障,端侧实时感知算法精准识别用户步态、手势及环境变化,实现“无感跟随”与直觉交互。模块化设计支持顶部快拆云台相机、冷藏箱等配件扩展,底部电源接口可反向供电无人机,构建“移动装备平台+场景服务”生态闭环。产品精准锚定30-50岁户外爱好者,以“不过度打扰的陪伴”为核心理念,徒步时自动分担5kg负载,露营时作环境哨兵,通过二维情绪模型微调输出避免机械交互。作为首款消费级产品,Rovar X3验证自动驾驶技术迁移至开放环境的可行性,以工程化降维策略推动具身智能从实验室走向真实户外,为全球轻户外市场开辟“高频刚需+高壁垒”新赛道。



2、清洁机器人


清洁机器人是本届CES中“场景渗透最深”的非人形机器人之一。与往届“注重单一功能”(如扫地、拖地)不同,2026年的清洁机器人更强调“全场景覆盖”——通过“AI+多模态感知”,实现从“家庭”到“商业”再到“户外”的全场景覆盖。


1)追觅科技:“具身智能+全场景覆盖”为核心,携多款突破性清洁产品亮相,集中展现其在家庭多层清洁、商业庭院维护及具身智能技术上的创新突破。针对多层别墅用户的多层清洁痛点,追觅推出采用仿生四足履带设计的Cyber X爬楼机器人,其融合履带速度与足式灵活性的爬楼系统,可平稳应对35厘米台阶、直梯及旋转楼梯等复杂结构,最大攀爬坡度达42度,且具备3D ToF传感器与独立算力平台的实时路径规划能力,彻底解决多层住宅的垂直清洁难题。而面向大型商业空间的C55清洁机器人,则以庞大的机身集成了洗地、吸尘、推尘等多功能于一体,单次作业面积可达数千平米,满足商业场景的高效清洁需求。此外,追觅的具身智能技术进一步延伸至庭院场景,全球首发的具身智能割草机器人APEX系列,突破单一割草功能,可识别300多种庭院物品并实现自主抓取收纳,同时借助3D建图技术精准识别池内杂物与角落污渍,自主完成抓取、擦拭等动作,化身为“智能泳池管家”。这些产品不仅体现了追觅在具身智能、多模态感知及运动控制技术上的硬核实力,更推动其从“清洁工具”向“家庭/商业智能伙伴”的转型,为全球用户构建了从家庭到庭院的全场景智慧生活体验。



2)库犸科技:“全自主泳池清洁”为核心亮点,携旗舰产品SPINO S1 Pro亮相,集中展现其在泳池机器人领域的技术突破与场景化落地能力。作为全球首个实现“自动上岸回桩充电”的泳池清洁机器人,SPINO S1 Pro搭载全球首创的AutoShoreCharge™系统,通过机械臂辅助与稳定的水下通信技术,完成清洁、导航、上岸回桩至充电的全流程自动化,彻底告别人工回收操作;同时,其AI视觉识别技术可精准识别泳池环境与障碍物,实现高效清洁。该产品的推出,标志着库犸科技从割草机器人领域延伸至泳池清洁赛道,构建起“割草+泳池”的户外智能生态,为全球用户提供从草坪到泳池的全场景智能维护解决方案,推动泳池清洁从“手动/半手动”向“全自主”转型,引领泳池机器人行业的技术革新与商业化进程。


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3)石头科技:“三维立体清洁”为核心突破,石头推出全球首款双轮腿架构扫地机器人G-Rover,专为别墅、复式等多层住宅打造。其轮腿结构每条均具备独立伸展、升降与高度调节能力,结合AI算法实时理解环境变化,可自主攀爬楼梯、斜坡及多级门槛,同步完成台阶清洁,攻克传统扫地机器人无法覆盖垂直空间的痛点。该技术使机器人从“被动避障”转向“主动应对”,在复杂地形中保持稳定清洁效率,将家庭清洁从二维地面延伸至三维空间。G-Rover不仅重塑了多层住宅清洁体验,更推动家庭清洁从“单一设备”向“系统解决方案”升级,为用户提供更便捷、智能的全覆盖清洁选择。


4)MOVA(宇宙行者科技):“MOVE UP, MOVE BEYOND”为主题,携19条产品线、4大新品类及3大行业新物种亮相,核心亮点是全球首款飞行扫地机模组Pilot 70。其搭载商业级无人机动力系统与6向避障传感器,实现±5cm飞行精度与2mm内起降震动,可自主跨越楼梯、覆盖复式住宅及阳光房等高空区域,突破传统扫地机“贴地作业”局限。作为“无界”智能生态核心,Pilot 70与ZEUS 60爬楼模组、Rover Master泳池机器人等形成“水陆空”全域产品矩阵,通过AI感知、精准导航等底层技术跨界迁移,构建覆盖家庭、户外、水域的全场景智能生活生态。现场演示中,其飞行稳定性与清洁精度获关注,虽存技术挑战,但已展现“家庭环境自主维护智能体”雏形,未来有望从“工具”升级为“能认知、会决策”的家庭智能伙伴,推动清洁从“平面”迈向“立体”新阶段。



此外,本届CES 2026上,扫地与割草机器人领域的创新呈现多元趋势,还有一些新品展现了从单一功能向家庭全场景服务的延伸:在扫地机器人方面,云鲸通过AI双目视觉系统,新增宠物看护与物品定位服务,拓展了设备在家庭中的角色;美的旗下Eureka推出的E10 Evo Plus以更具竞争力的价格主打中端市场;而安克创新首款扫地机器人Eufy S2,则结合扫拖与香氛功能,贴合年轻用户对健康生活的追求。在割草机器人领域,九号机器人推出的全地形机型采用六轮独立驱动,可灵活应对坡地等复杂草坪环境;科沃斯GOAT系列则集成AI污渍识别与高压清洁技术,实现割草与庭院维护一体化。这些创新共同反映出中国智造正从单品竞争,迈向以智能生态为核心的全场景布局。


3、AI宠物情感陪伴机器人


AI宠物是本届CES中“最具温度”的非人形机器人之一。与往届“注重功能”(如监控、提醒)不同,2026年的AI宠物更强调“情感交互”——通过“仿生形态+多模态交互”(如声音、动作、表情),成为人类的“情感伙伴”。


厂商突破传统工具型设计,通过仿生形态与多模态交互构建情感联结,例如Ludens AI的Cocomo机器人以37℃仿生体温和轮式移动设计模拟真实宠物触感,通过非语言的哼鸣声与动作传递情绪;Inu桌面机器人则以“外星小狗”造型结合尾巴摆动、眨眼等极简互动,专注缓解职场孤独。中国厂商如玄源科技推出Yonbo X1家庭机器人,支持角色人格化设定与作业辅导,而赋之科技Enabot则整合宠物互动、安防巡逻与方言对话功能,凸显场景适配性。技术层面,头部产品普遍搭载情感算法与长期记忆系统,如Tombot的Jennie通过Gemini模型学习用户习惯,形成个性化反馈,部分产品还引入社交属性(如NFC好友互加)增强用户粘性。


从应用场景看,宠物机器人正加速渗透健康管理、教育陪伴与特殊群体关怀领域。针对老年群体,无芯科技仿生熊猫“安安”通过柔性传感器与触觉疗法辅助认知障碍患者,同时监测健康数据;儿童市场则聚焦教育功能,如阿尔法蛋Eggi将运动与养成机制结合,培养儿童责任感。值得注意的是,行业面临成本控制与隐私合规的双重挑战:高端产品如Jennie售价约150美元,量产成本限制普及;而情感数据采集(如触摸行为、面部识别)需平衡用户体验与隐私保护。尽管如此,CES展品已显现出从“技术实验”向“实用化服务”转型的趋势,通过细分场景与情感价值锚定,推动宠物机器人成为家庭与个人生活的常态化陪伴载体。







三、产业链关键突破,核心部件与开源生态共进


机器人产业的“规模化商用”,离不开核心部件的“国产化”与“低成本化”。本届CES中,中国企业在核心部件(如灵巧手、伺服电机、减速器)领域取得突破,同时开源生态的“共进”,加速了产业链的“协同创新”。


1、灵巧手:


1)整体概述在CES 2026展会上,灵巧手作为人形机器人及智能终端的核心执行部件,首次以独立展区形式亮相,标志着其从实验室走向规模化应用的转折。中国厂商以14家参展、超六成占比的绝对优势主导展区,覆盖高自由度灵巧手研发、全栈技术整合及整机协同创新,形成从核心部件到场景落地的完整产业链生态。尽管特斯拉Optimus V3等国际产品未亮相,但韩国、美国的部分厂商在精密装配与柔性抓取领域仍具竞争力。然而,中国通过供应链整合与算法优化,正重塑行业成本结构与技术路径。


技术及产品上看,灵巧手呈现三大特征:一是自由度与仿生性显著提升,主流产品自由度达16-22个,驱动方案融合直驱电机、腱绳传动与行星滚柱丝杠,实现毫米级精度与5-50N负载能力;二是多模态感知能力突破,集成触觉、力矩、视觉等传感器,结合端侧AI芯片实现实时环境反馈与自适应操作;三是场景适配性增强,产品线覆盖工业级、消费级及科研级需求,价格区间从万元级至数万美元,推动商业化落地。应用场景已从实验室延伸至工业制造、医疗康复、家庭服务及特种作业,例如物流场景中实现闭环分拣,高校科研中复现超百种复杂操作技能。


下一代灵巧手将向“高自由度+智能化+生态化”演进,聚焦于技术迭代(自由度突破30+、微型化至300克以下)、成本优化(规模化量产降低单价至万元以内)、AI深度融合(强化学习驱动自主决策)及生态协同(与机器人整机、云计算平台深度适配),推动机器人从单一工具向“物理AI伙伴”升级。



2)典型展商介绍:灵巧智能(DexRobot)


灵巧智能的核心展品DexHand021 Pro高性能灵巧手凭借“22个自由度高仿生设计+顶级感知能力+1.4w至2.8w美元高性价比”的组合,成为具身智能硬件领域的焦点。该产品采用腕手一体化与双肌腱全向驱动系统,实现接近人类手指的灵活度(如完成指尖搓捻牙签、旋拧瓶盖等高难度动作),并集成500个物理传感点与500万像素掌心RGB摄像头,构建多模态感知系统,支持毫秒级触觉反馈与环境理解;其价格仅为国际同类产品的五分之一,打破了高性能灵巧手长期因成本高昂而难以普及的瓶颈,为全球机器人研发(如高校科研、初创公司原型开发)与商业应用(如电力巡检、医疗康复、轻工业柔性装配)提供了高性价比的关键组件。



与灵巧手DexHand021 Pro协同展出的DexCap外骨骼数据采集系统,共同构成了从数据采集到技能执行的完整科研闭环。该系统能以1000Hz高频捕捉人体上肢65个自由度的精细操作数据,为机器人模仿学习提供高质量、高保真的人类动作数据集。配合全面开源的SDK、URDF模型、运动学计算库及仿真环境示例,研究人员可快速搭建从示范到执行的技能学习系统,提升开发效率。



2、关节模组及部件:


1)整体概述:在CES 2026展会上,电机、变速器、关节模组及机械臂作为机器人及智能终端的核心动力与执行部件,集中展现了高精度、高集成度与场景适配的技术突破。中国厂商占据主导地位,超20家企业(如领益智造、兆威机电、因克斯、睿尔曼、钛虎机器人等)展示了覆盖工业级至消费级的全链条产品,形成从核心驱动到终端执行的完整技术生态;国际厂商如日本Harmonic Drive、德国舍弗勒等虽保持技术优势,但中国企业在成本控制与量产能力上形成显著竞争力。


技术及产品现状方面电机领域呈现直驱化与多自由度融合趋势,领益智造的高精度电机实现±0.01mm转子误差与5-50N·m扭矩输出,适配精密装配场景;变速器方面,行星滚柱丝杠与谐波减速器成为主流方案,因克斯的14mm中空行星关节模组实现90%传动效率与30kg负载能力;关节模组强调仿生设计与模块化,睿尔曼七自由度仿人臂支持TCP线速度1.8m/s;机械臂则聚焦轻量化与场景泛化,睿尔曼超轻量机械臂单臂负载5kg且通过CR L3认证,可完成冰箱门开关等生活化任务。应用场景已从工业制造(分拣、焊接)延伸至医疗康复(手术辅助)、家庭服务(清洁、导览)及特种作业(电力巡检),例如众擎T800人形机器人搭载自研关节模组实现450N·m扭矩输出,支持动态平衡与复杂地形适应。


未来趋势将围绕技术迭代(自由度突破40+、微型化至200g以下)、成本优化(规模化量产降低单价至万元以内)、AI深度融合(端侧模型驱动实时决策)及生态协同(与整机厂商、云计算平台深度适配)展开,同时政策支持与跨行业合作将加速其从“单一部件”向“系统级解决方案”跨越。


2)典型展商介绍:睿尔曼智能


睿尔曼以“面向具身智能时代的系统级基础设施平台公司”为定位,携全栈自研一体化关节模组、超轻量仿人机械臂及远程作业网络(GLN)亮相。期间,重点展示了全栈自研一体化关节模组,其技术突破与可靠性成为核心亮点。该模组年产能已突破10万台,并通过德国TUV南德的ROHS、Reach认证,机械臂平均无故障运行时间达50000小时,可完成开关冰箱门、洗衣机门等高频生活任务,从“可用”向“耐用”的跨越。设计上对标成年男性胳膊的灵活度与负载能力,单臂额定负载5公斤、峰值9公斤,TCP线速度1.8m/s,七自由度仿人形腕部设计适配狭小空间作业,如医疗辅助与工业搬运。



除硬件外,睿尔曼构建的“远程作业网络(GLN)”成为CES焦点。通过北京至拉斯维加斯的跨洋实时遥操演示,真人训练师可精准控制机器人执行递送物品等任务,验证了“操作力即服务”的基础设施能力,覆盖日常服务与专业巡检场景。数据引擎方面,北京训练中心积累千万级轨迹数据,开源全球首个高质量真机数据集,涵盖千余项任务,助力算法创新与行业生态共建。全球化布局上,睿尔曼已服务超4000家企业,合作三星、亚马逊等巨头,并计划2026年通过AUTRON产线实现百万级关节模组产能,支撑全球市场敏捷响应。硬件+数据+网络的协同,标志着其从单一产品向系统级智能基础设施的跃迁。


3、机器人大脑的三重突破 


在CES 2026展会上,企业通过创新展品展现了机器人大脑的多模态感知进化戴盟机器人的DM-EXton2系统利用力/触觉反馈遥操作技术,以0.01N级精度捕捉物理交互信息,解决了视觉方案在遮挡场景的局限;帕西尼感知的TORA-ONE机器人则通过多维触觉传感器同步采集15种感知维度,实现毫米级力控闭环。这些技术推动机器人从依赖视觉的“环境扫描”转向融合触觉的“物理直觉”,为复杂操作奠定高保真数据基础,标志着感知层从单一模态向直觉化理解的跃迁。


戴盟DM-EXton2系统


决策能力的突破集中体现于算法与场景的深度耦合智元机器人的Genie Sim 3.0开源仿真平台,借数字孪生技术提升跨场景迁移效率5倍,推动算法从固定任务向自适应学习演进;星海图R1 Lite机器人搭载的Galaxea G0 Plus双系统模型,通过自然语言交互实现“万物抓取”,其成功依赖于边缘算力对实时决策的支撑。此类展品印证了“感知-决策-执行”动态闭环的价值,但当前泛化能力仍受限于场景数据积累,主动推理尚未完全成熟。


智元Genie Sim 3.0 仿真平台架构


边缘计算的能效革命重构了机器人大脑的实时性边界。英伟达Rubin平台以异构架构在15W功耗下输出700 TOPS算力,支撑VLA模型端侧推理;高通跃龙IQ10芯片凭借2纳米制程将延迟压至5ms内,赋能自主避障;黑芝麻的A2000芯片则以自研NPU降低30%功耗,为多模态并行处理提供新路径。芯片技术的场景化适配(如存算一体、动态精度调整)正突破算力与能耗的博弈,但高精度任务仍需架构创新。中国企业通过数据采集、开源生态与低功耗设计贡献差异化方案,而国际巨头主导的算力-算法协同仍是生态核心。






四、写在结尾:AI赋能物理世界


在AI赋能物理世界的浪潮下,机器人产业正经历从“工具型”向“具身智能体”的范式跃迁。从人形机器人的“通专融合”非人形机器人的“垂直场景”,从核心部件的“国产化”到开源生态的“共进”,机器人正从“工具”转变为“伙伴”,从“工业”延伸到“家庭+商业+户外”。产业链呈现“硬件国产替代加速、软件算法开源生态成型、应用场景垂直深耕”的立体格局,北京亦庄、上海张江等创新集群已形成“基础材料-核心部件-整机集成-场景验证”的全链条能力。


面向未来,机器人产业将呈现三大趋势:其一,人形机器人将依托多模态大模型突破任务泛化瓶颈,通过“视觉-触觉-运动”闭环实现从单一场景到复杂环境的能力跃升,2026年全球人形机器人出货量有望突破10万台;其二,非人形机器人将深化“AI+行业Know-how”融合,在物流配送、工业巡检、家庭陪伴等领域形成“机器人即服务”的新商业模式;其三,人机共生伦理框架与数据安全标准将成为产业发展的底层支柱,北京经开区已试点建立机器人行为责任追溯系统,为万亿级市场筑牢法治基座。当AI赋予机器人“感知-决策-执行”的完整生命体征,这场始于物理世界的智能革命,终将重塑人类与机器的共生关系。