引言



2026年2月,尽管资本市场整体仍显谨慎,但机器人赛道却交出了一份令人瞩目的成绩单。我们追踪到34起机器人相关投融资事件,其中亿元级以上融资超过10起,披露总金额近百亿元。单笔最高达15亿元,诞生了星海图、灵心巧手等新晋独角兽。
从畜牧养殖到显微外科,从六维力传感器到灵巧手,资本流向清晰地勾勒出机器人产业的新图谱:大脑正在泛化,小脑正在专用,核心零部件正在加速国产替代。

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全景扫描

    1. 地域:北上深苏“四足鼎立”

    北京、广东、上海、江苏四地包揽了绝大多数融资事件,但各具特色:


    • 北京市(海淀区/亦庄):强于AI大模型与整机。星海图(10亿 B轮)、RoboScience(数亿 Pre-A轮)、无界动力等明星项目均落子北京,依托清华、北大、中科院等顶尖科研资源,诞生了一批以“通用大脑”为核心的创业公司。

    • 广东省(深圳南山/宝安):强于硬件落地与供应链。玄创机器人、佳安智能、汉阳科技等企业扎堆深圳,依托珠三角成熟的电子制造和供应链优势,快速实现产品迭代和小批量产。

    • 上海市(浦东/徐汇):强于算法与场景创新。临界点(脱胎智元灵巧手部门)、穹彻智能(卢策吾团队)、大晓机器人(商汤系)纷纷落地上海,这里既有顶尖AI实验室,也有丰富的工业和服务业应用场景。

    • 江苏省(苏州/南京):强于精密制造与部件。灵猴机器人、纳博旺、神源生智能(南京)等核心零部件企业聚集,苏州已成为机器人核心部件的重要生产基地。


2. 轮次:早期投资活跃,B轮后“独角兽”显现

从轮次分布看,天使轮/Pre-A轮依然活跃(如大晓机器人、知有无界、临界点),但同时涌现出B轮(灵心巧手15亿、星海图10亿)和D轮(天创机器人1亿)的大额融资。

这表明市场资金并不短缺,缺的是“确定性”。早期项目凭借顶尖团队和技术前景就能拿钱(如临界点成立仅数月即获数亿元融资),而后期项目必须靠订单、收入和规模证明自己(如天创机器人已在油气化工等领域积累近千家头部客户)。


3. 金额:两极分化加剧

2月融资金额呈现“冰火两重天”:

  • 头部项目:灵心巧手(15亿 B轮)、星海图(10亿 B轮)、临界点(数亿 战投)、天创机器人(1亿 D1轮)。


  • 早期小项目:苏合智能(600万天使轮)、纳博旺(2500万 Pre-A轮)等。





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核心赛道解析

赛道一:具身智能大模型与整机

这类企业是赛道的明珠,估值高、融资额大。投资逻辑在于“赌”通用大模型的未来,赌谁能定义机器人的“大脑”。

代表企业:

  • 星海图(10亿 B轮):坚持端到端视觉-语言-动作基础模型,开源数据集下载量全球领先,客户覆盖全球顶尖高校及行业领军企业。投资方包括高瓴、今日资本、美团龙珠等顶级机构。

  • RoboScience(数亿 Pre-A轮):由斯坦福AI Lab及苹果背景的团队创立,自研VLOA大模型,积累超100万小时高维多模态操作数据集。

  • 无界动力(累计超5亿):聚焦“通用基础模型+通用专家模型”双线闭环,团队具备从研发到落地的完整经历。

看点: 团队背景(顶级AI实验室、大厂核心骨干)、开源数据集的影响力、与硬件结合的落地能力是关键。


赛道二:核心零部件

这是2月最亮眼的细分赛道。投资人开始意识到,没有核心零突破,机器人整机只能是“空中楼阁”。

细分1:灵巧手——机器人的“手”

代表企业:

  • 灵心巧手(15亿 B轮):全球首个实现高自由度灵巧手千台量产的企业,市占率超80%,全栈自研核心零部件(减速器、电机等),构建了全球最大的人类手部技能数据库。

  • 临界点(数亿 股权投资):脱胎于智元机器人灵巧手部门,背靠智元供应链,具备量产工程化能力,关键零部件坚持自研。

解析: 灵巧手被视为人形机器人商业化的“最后一厘米”。资本重注押在“手”这个高壁垒、高附加值的环节。灵心巧手证明了量产能力和成本优势,临界点则背靠产业资源快速起量。

细分2:传感器与驱动——机器人的“神经和肌肉”

代表企业:

  • 神源生智能(2.1亿 并购):由南航教授创立,十年积累突破六维力传感器技术壁垒,产品已向特斯拉送样测试。被九鼎投资并购,说明产业资本正通过资本手段整合上游核心供应链。

  • 纳博旺(2500万 Pre-A轮):掌握全自主电机设计、编码器技术及驱动控制软件,直驱电机应用于半导体、新能源等领域。

  • 金旺达AKD(被收购):滚珠丝杠产品已进入华为、宁德时代、比亚迪等顶级供应链,具备较强国产替代能力。

解析: 六维力、丝杠、电机依然是国产替代的硬骨头,也是投资的热土。这些环节的技术突破直接决定了机器人整机的性能和成本。


赛道三:垂直场景应用——离钱最近的“生意”

这类企业不一定追求通用,但要求在特定场景中能真正干活、产生效益。投资逻辑看重行业准入资质、头部客户粘性和对场景的理解深度。

细分1:特种/工业场景——确定性需求

代表企业:

  • 天创机器人(1亿 D1轮):专注油气化工、电力新能源等高危场景的巡检机器人,拥有防爆认证技术,全球交付量领先,客户近千家。

  • 景隆智装(新三板):煤矿巷道掘进装备细分龙头,锚杆钻车国内第一,服务煤矿、隧道工程。

  • 雷霆重工(新三板):冶金轧钢输送设备市占率超89%,服务鞍钢、比亚迪等600余家企业。

解析: 高危、高重复场景对机器人的需求是刚性的。这类企业的护城河在于行业know-how、客户资源和资质壁垒。

细分2:农业与食品——新兴蓝海

代表企业:

  • 女娲农科(数千万 股权投资):由天空工场创投孵化,专注畜牧业具身智能机器人,解决清洁、消杀、健康巡检痛点,产品适配高湿高腐蚀环境。

  • 沃途智能(数千万 A轮):电动智能拖拉机及果园作业机器人,全栈自研无人驾驶、电驱电控技术,续航能力行业领先。

  • 希夕智能(数千万 天使轮):新希望与非夕科技联合孵化,为食品加工提供柔性自动化方案,已在多家工厂落地。

解析: 农业和食品加工正在被机器人重塑。这些场景非标化程度高,对机器人的适应性和成本要求苛刻,能跑通PMF的项目稀缺性极高。


细分3:医疗与康复——高附加值

代表企业:

  • 深度医疗(A轮):专注显微外科手术机器人,产品连续两年被中华医学会列为领域重大进展,国内市场基本空白,具备先发优势。

  • 英汉思动力(超亿 A轮):消费级动力外骨骼,核心动力单元100%国产化,产品获FDA、CE认证,已应用于老年助行、康复训练。

解析: 医疗机器人技术壁垒高、审批周期长,但一旦获批,市场价值巨大。投资这类项目需要更长的时间视野。






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机构动向

1. 顶级VC押注“底层技术与平台”

  • 高瓴创投:同时出现在星海图(B轮)和临界点(战投)的股东名单中。高瓴一贯偏好平台型公司,星海图的端到端大模型和临界点的灵巧手,都有横向扩展的潜力,一旦成功回报率极高。

  • 红杉中国:参与英汉思动力A轮,在外骨骼消费化赛道落子。

  • 今日资本:参与星海图B轮,徐新对“颠覆性技术”的嗅觉依然敏锐。


2. 产业资本深度绑定“供应链与场景”

  • 上汽集团、均胜电子、龙旗科技:共同参与临界点股权投资。车企和Tier1在积极布局机器人,可能是为了未来工厂自动化升级,也可能是在寻找第二增长曲线。

  • 北汽产投、美团龙珠:参与星海图B轮。美团一直对无人配送和具身智能有强烈需求,北汽则代表产业资本的协同意图。

  • 蚂蚁集团、联想创投:参与大晓机器人天使轮。蚂蚁关注具身智能在服务场景的应用,联想则围绕“端-边-云-网-智”布局机器人。

  • 安乃达:参股汉阳科技,安乃达是电动自行车电机企业,此次投资庭院机器人,意在拓展电机应用场景。


3. 地方国资引导“产业落地”

  • 浦东创投、张江科投:领投卓益得机器人(1亿 Pre-A+轮),该项目位于上海浦东,专注于人形机器人研发。

  • 深创投:参与无界动力股权投资,支持北京通用具身智能企业发展。

  • 青岛科创母基金:投资沃途智能(数千万 A轮),扶持本地智能农机项目。

解析: 地方国资不仅是财务投资,更是招商引资的手段。获得国资青睐的机器人企业,往往具备落地建厂、带动当地就业和产业链升级的潜力。


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工业机器人 (  9 个项目)


                                                  • 景隆智装(河北景隆智能装备股份有限公司、新三板 未披露)
                                                    主营与优势: 国家专精特新“重点小巨人”企业,专注于煤矿巷道掘进、大型工程隧道掘进等高端智能装备研发制造。锚杆钻车在细分行业国内第一,坚持原创和填补国内空白,拥有20余项核心技术。
                                                    参与机构: 未披露

                                                  • 佳安智能(深圳市南科佳安机器人科技有限公司、B轮 近亿人民币)
                                                    主营与优势: 专注于机器人智能磨抛工作站及核心部件研发,将人类工匠的触觉经验转化为机器人算法。拥有自主知识产权的力控算法(120万行代码),产品实现小批量产,能替代人工打磨,效率提升5-10倍,应用于3C、航空航天等领域。
                                                    参与机构: 力合科创, 长沙群欣

                                                  • 沃途智能(青岛沃途智能科技有限公司、A轮 数千万元)
                                                    主营与优势: 专注于智能农业机器人研发,研发生产电动智能拖拉机及果园作业机器人,提供立体果园全程智能化解决方案。全栈自研农田无人驾驶、电驱电控技术,AFS3.0系统可实现全天候自主作业,EMS全电系统支持超级快充和5分钟换电。
                                                    参与机构: 青岛科创母基金, 连云港工投集团

                                                  • 知有无界(知有无界(深圳)智能科技有限公司、天使轮 2000万元)
                                                    主营与优势: 诞生于清华大学智能机器人实验室,聚焦工业具身智能,研发物流搬运机器人和船舶喷涂机器人。构建“云端多模态大模型+工业场景端侧多专家模型”分层技术方案,已获得深国际集团、中远海运等头部客户订单。
                                                    参与机构: 松禾资本

                                                  • 雷霆重工(青岛雷霆重工股份有限公司、新三板 未披露)
                                                    主营与优势: 国家级专精特新“小巨人”企业,专注于智能冶金轧钢输送设备研发制造。拥有近300项专利,智能化高线精整区设备国内市场占有率超过89%,服务鞍钢、比亚迪等600余家国内外企业。
                                                    参与机构: 未披露

                                                  • 灵猴机器人(苏州灵猴机器人有限公司、Pre-B轮 1亿元)
                                                    主营与优势: 智能制造与工业自动化核心零部件供应商,研发工业机械手、机器人、机器视觉系统等。具备从视觉感知到运动控制的端到端能力,2025年具身智能业务订单规模已突破2亿元,入选工信部《工业机器人行业规范条件》企业。
                                                    参与机构: 蔚来资本, 中国中车, 前沿投资, 治道投资, 博原资本, 金鼎资本

                                                  • 苏合智能(苏合智能制造(苏州)有限公司、天使轮 600万元)
                                                    主营与优势: 专注于非标自动化设备研发制造,研发制造倍速链、皮带线、辊筒线等设备,服务于3C、新能源、汽车等行业。在传输线体、自动上下料设备及整线规划方面具备自主核心技术。
                                                    参与机构: 未披露

                                                  • 旭擎智能(苏州旭擎智能科技有限公司、种子轮 1000万元)
                                                    主营与优势: 工业具身机器人研发商,采用一体化运动控制与自适应交互架构,实现双臂协同作业和主动安全防护。首款产品“旭启机器人”已发布,团队来自精密制造和高端工业装备领域,具备高精度模具技术积累。
                                                    参与机构: 未披露

                                                  • 亿恩机器人(青岛亿恩机器人有限公司、A轮 未披露)
                                                    主营与优势: 湖南跃生集团成员企业,专注工业机器人及智能装备的研发制造,提供工业机器人制造、销售及工程管理服务,主要应用于智能制造、工业自动化等领域,依托集团产业资源具备快速布局能力。
                                                    参与机构: 青岛大来创投


                                                        02

                                                        特种机器人( 6 个项目)

                                                                                                      • 天创机器人(南京天创智能科技股份有限公司、D1轮 1亿元)
                                                                                                        主营与优势: 专注于移动式智能特种机器人研发与制造,研发生产防爆巡检机器人、光伏清扫机器人及人形操作机器人,提供工业设备全生命周期运维解决方案。拥有“天算智能算法底座”及防爆认证技术,在油气化工、电力新能源等领域拥有近千家头部客户。
                                                                                                        参与机构: 南京创投, 益华资本, 超达装备, 金洲管道

                                                                                                      • 神源生智能(南京神源生智能科技有限公司、并购轮 2.1亿人民币)
                                                                                                        主营与优势: 专注于六维力传感器与力测控领域,产品应用于人形机器人、工业机器人、医疗机器人及航空航天领域。拥有超过十年的技术积累,是国内少数突破六维力传感器技术壁垒的企业,产品已向特斯拉送样测试。
                                                                                                        参与机构: 九鼎投资

                                                                                                      • 超能机器人(湖南超能机器人技术有限公司、股权投资 未披露)
                                                                                                        主营与优势: 脱胎于国防科技大学,基于“机器人+人工智能+智联网”技术底座,研发儿童晨检机器人、健康服务机器人、排爆机器人、四足机器人等多款军民两用机器人,应用于智慧康养、智慧城市和智能军工等领域,产品已出口多个国家。
                                                                                                        参与机构: 财信产业基金

                                                                                                      • 海砥装备(苏州海砥装备科技有限公司、股权投资 未披露)
                                                                                                        主营与优势: 西北工业大学科技成果转化,研发生产水下机器人、无人机、两栖无人船等智能涉水装备,提供智慧城市与机器人数智化协同解决方案。以全栈自研“类人自主协同柔性技术”为核心,中标国家电网水下作业平台项目。
                                                                                                        参与机构: 名城发展集团

                                                                                                      • 深度医疗(广州深度医疗器械科技有限公司、A轮 未披露)
                                                                                                        主营与优势: 专注显微外科手术机器人研发,产品FUNZAR显微手术机器人系统面向手外科、神经外科等场景,在高精度运动控制领域实现重大突破,已通过多例临床预试验验证,具备先发优势和技术领先地位。
                                                                                                        参与机构: 康君资本

                                                                                                      • 英汉思动力(深圳市英汉思动力科技有限公司、A轮 超亿元)
                                                                                                        主营与优势: 专注于动力外骨骼机器人研发制造,主要应用于老年人助行、康复训练、工业助力等场景。核心动力单元100%国产化,拥有“AI学习模型+扭矩自适应算法”技术矩阵,产品轻量化,已实现消费级应用落地并获得FDA、CE认证。
                                                                                                        参与机构: 红杉中国, 达晨, 不同资本, 襄源资本, 赛纳资本



                                                                                                      03

                                                                                                      服务机器人(  3 个项目)

                                                                                                      • 女娲农科(女娲农业科技(深圳)有限公司、股权投资 数千万元)
                                                                                                        主营与优势: 天空工场创投基金孵化的畜牧业具身智能公司,通过具身智能机器人解决畜牧养殖中的清洁、消杀及健康巡检痛点。将AI能力深度嵌入机器人系统,产品适配高湿、高腐蚀的复杂养殖环境。
                                                                                                        参与机构: 厦门资本

                                                                                                      • 汉阳科技(深圳汉阳科技有限公司、股权投资 未披露)
                                                                                                        主营与优势: 专注全场景通用庭院机器人研发制造,Yarbo系列庭院机器人采用“1+N”模块化设计,支持扫雪、割草、吹落叶等场景切换。产品已完成PMF验证,2024年订单超6000台,年销售额破2亿元,连续三年增速超10倍。
                                                                                                        参与机构: 松禾资本, 温润投资, 安乃达, 芯联资本, 龙华资本

                                                                                                      • 希夕智能(上海希夕智能科技有限责任公司、天使轮 数千万元)
                                                                                                        主营与优势: 新希望集团与非夕科技联合孵化,专注于食品加工领域的柔性自动化解决方案,产品已在多家食品加工厂落地应用。依托新希望产业资源,AI+机器人柔性方案适应食材非标化特性,具备行业know-how。
                                                                                                        参与机构: 盛通眉科创投, 宁波创投, 荣成荣鑫





                                                                                                      04

                                                                                                      具身智能 (  8 个项目)

                                                                                                          • 玄创机器人(深圳市玄创机器人有限公司、Pre-A+轮 未披露)
                                                                                                            主营与优势: 专注于特种具身智能机器人研发,核心团队源自哈尔滨工业大学。在整机轻量化、异构底盘结构及核心识别与控制算法方面具备行业领先能力,拥有专利信息25项以上,与光洋股份等产业链企业达成战略合作。
                                                                                                            参与机构: 前海母基金, 西湖科创投, 福田引导基金, 杭州科创集团

                                                                                                          • RoboScience(北京机科未来科技有限公司、Pre-A轮 数亿人民币)
                                                                                                            主营与优势: 专注于具身智能与通用机器人技术研发,研发端到端VLOA大模型,融合具身世界模型与具身操作大模型。团队核心成员来自斯坦福大学AI Lab及苹果等头部企业,已积累超100万小时高维多模态操作数据集。
                                                                                                            参与机构: 普华资本, 达晨财智, 长石资本, 香港慧科科创, 天启资本, 招商局创投, 零一创投

                                                                                                          • 星海图(星海图(北京)人工智能科技股份有限公司、B轮 10亿人民币)
                                                                                                            主营与优势: 国内具身智能行业的百亿独角兽企业,坚持端到端的视觉-语言-动作基础模型技术路线。拥有全栈自研能力,开源数据集下载量全球领先,客户覆盖全球顶尖高校及行业领军企业。
                                                                                                            参与机构: 金鼎资本, 北汽产投, 碧鸿投资, 正心谷资本, 前海母基金, 毅峰资本, 凯辉基金, 美团龙珠, 今日资本, 襄禾资本, 高瓴创投

                                                                                                          • 大晓机器人(上海大晓无限机器人有限公司、天使轮 未披露)
                                                                                                            主营与优势: 由商汤科技联合创始人王晓刚带队,专注于具身智能技术研发,推出ACE研发范式、开悟世界模型3.0及具身超级大脑模组A1,产品包括四足机器狗,应用于城市巡查、园区巡检等场景,与国产芯片厂商深度适配。
                                                                                                            参与机构: 蚂蚁集团, 启明创投, 金景资本, 弘毅投资, 联想创投, 菡源资产

                                                                                                          • 穹彻智能(上海穹彻智能科技有限公司、A轮 数亿元)
                                                                                                            主营与优势: 聚焦“以力为中心”的具身智能大模型研发,拥有具身智能领域唯一的科学探索奖获得者卢策吾领衔的顶尖学术团队,掌握多模态大模型+力觉数据的核心技术,具备从数据采集到模型预训练的全流程闭环能力。
                                                                                                            参与机构: C Capital, Sea Limited, 普华资本, Prosperity7 Ventures

                                                                                                          • 灵尾纪元(灵尾纪元科技(深圳)有限公司、A轮 数千万元)
                                                                                                            主营与优势: 聚焦“以力为中心”的具身智能大模型研发,拥有具身智能领域唯一的科学探索奖获得者卢策吾领衔的顶尖学术团队,掌握多模态大模型+力觉数据的核心技术,具备从数据采集到模型预训练的全流程闭环能力。
                                                                                                            参与机构: 天空工场创投基金

                                                                                                          • 卓益得机器人(上海卓益得机器人有限公司、Pre-A+轮 1亿元)
                                                                                                            主营与优势: 专注于通用人形机器人研发生产,拥有国际领先的多模态人工智能肢体仿生技术,在双足运动控制和跨模态任务学习方面有超过20年积累。产品具备情绪感知、灵活动作复刻等能力,面向科教、工业、服务等场景。
                                                                                                            参与机构: 浦东创投集团, 张江科投, 河南投资集团, 征和工业, 松霖科技

                                                                                                          • 无界动力(无界动力(北京)技术研发有限公司、股权投资 未披露)
                                                                                                            主营与优势: 通用具身智能机器人公司,聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”。团队具备从核心技术研发到大规模商业化落地的完整经历,通过“通用基础模型研发+通用专家模型落地”双线闭环进化系统,实现模型在真实场景中的持续进化。
                                                                                                            参与机构: 深创投, 雅瑞资本



                                                                                                      05

                                                                                                      核心零部件 ( 6 个项目)


                                                                                                          • 灵心巧手(灵心巧手(北京)科技有限公司、B轮 15亿元)
                                                                                                            主营与优势: 专注于以“灵巧手+云端智脑”为核心的具身智能平台,是全球高自由度灵巧手市场的头部企业,市占率超80%。全栈自研核心零部件,构建了全球最大的人类手部技能数据库,实现高自由度灵巧手千台量产。
                                                                                                            参与机构: 道得投资, 盛世投资, 盈渊朴远基金, 诺瓦星云, 新鼎资本, 中和资本, 智路资本, 诚筑投资, 临云资本, 嘉铭浩春投资, 财鑫资本, Singapore Eastern Epic Capitals


                                                                                                          • 临界点(上海临界点创新智能科技有限公司、股权投资 数亿元)
                                                                                                            主营与优势: 成立于2026年,前身为智元机器人的灵巧手部门,专注于机器人末端执行器(灵巧手)的研发与制造。背靠智元机器人供应链,在关键零部件方面坚持自研,具备成本与交付优势。
                                                                                                            参与机构: 百度风投, 云锋基金, Synstellation Capital, 均胜电子, 龙旗科技, 上汽集团, C Capital, 沃赋创投, 慕华科创, 蓝驰创投, 高瓴资本

                                                                                                                                                          • 纳博旺(昆山纳博旺精工科技有限公司、Pre-A轮 2500万人民币)
                                                                                                                                                            主营与优势: 直驱技术研发与智能制造解决方案提供商,专注于精密力控直驱电机及系统开发。掌握全自主的电机设计、编码器技术及驱动控制软件,具备底层技术体系,产品应用于半导体、消费电子、新能源等领域。
                                                                                                                                                            参与机构: 金雨茂物, 中鑫资本, 九合创投, 国泰君安创投

                                                                                                                                                          • 元视芯(深圳市元视芯智能科技股份有限公司、A+轮 超3亿人民币)
                                                                                                                                                            主营与优势: 国家级专精特新“小巨人”企业,专注于高性能视频CMOS图像传感器(CIS)芯片设计。全球唯一将2D LOFIC技术应用于车规级CIS SoC的供应商,产品应用于智能驾驶、消费电子及机器人视觉等领域。
                                                                                                                                                            参与机构: 策源资本, 派瑞新媒, 红旗私募基金, 创新工场

                                                                                                                                                          • 辛米尔视觉(辛米尔视觉科技(上海)有限公司、A轮 亿级人民币)
                                                                                                                                                            主营与优势: 国家级高新技术企业,专注于边缘视觉产品软硬件设计,提供端侧AI架构及软硬件一体化解决方案。拥有感算一体核心技术,打破冯·诺依曼架构限制,产品应用于工业自动化、机器人及智能制造领域。
                                                                                                                                                            参与机构: 国泰君安创投, 国经资本, 深圳同鑫资本

                                                                                                                                                          • 金旺达AKD(深圳市金旺达机电有限公司、被收购 未披露)
                                                                                                                                                            主营与优势: 国家级高新技术企业,是高端自动化核心零部件综合服务商。在滚珠丝杠、直线导轨、直线电机等领域拥有深厚技术积累,AKD滚柱丝杆产品已进入华为、宁德时代、比亚迪、苹果等全球顶尖企业供应链。
                                                                                                                                                            参与机构: 凯龙高科



                                                                                                                                                          06

                                                            智能汽车/自动驾驶(  1 个项目)