在全球自动化技术加速演进的背景下，大湾区凭借持续创新已成为行业发展的核心区域。值此深圳自动化学会成立40周年之际，论坛将以“湾区引擎 数智未来”为主题，深度契合“十五五”规划导向，为行业搭建高端交流平台。本届论坛将于11月28日隆重举办，汇聚产学研用领域专家学者，在回顾学会40年发展历程的同时，更聚焦“十五五”规划下的核心课题。以深圳的技术积淀为锚点，以大湾区的创新活力为引擎，为“十五五”自动化产业发展探路先行，共绘智能时代的发展新篇。
哈尔滨工业大学（深圳）智能学部主任、教授、博士生导师楼云江教授将在现场作报告，畅谈“面向3C精密装配的磁性触觉传感器”。精彩报告，敬请期待！


楼云江

哈尔滨工业大学（深圳）智能学部主任

教授

博士生导师

报告题目：
面向3C精密装配的磁性触觉传感器

报告摘要：

3C装配环节制造费用占总费用的20%-30%，所需时间占整个生产过程的50%，目前主要靠人工通过触觉完成装配。针对现有磁化方法的不足，我们提出了基于两个正交的Halbach磁化的网格磁化方法，使得磁性触觉传感器具有更加灵敏的三维感知能力。基于数据预处理方法和MLP神经网络相结合的方法建立了触觉超分辨率模型，提出了用于触觉特征提取的触觉超分辨率方法。实现了70倍位置超分辨率和0.1mm的定位精度。面向3C精密装配任务的需求，测试触觉传感器在平面接触时的三维姿态估计性能。


报告人简介：
楼云江，博士，哈尔滨工业大学（深圳）教授、智能学部主任。楼云江教授长期致力于智能机器人与运动控制技术的研究，主持2项国家重点研发计划“智能机器人”专项项目和4项国家自然科学基金项目等30余项国家、省市和企业研究项目。申请国际PCT4项、国家发明专利50余项，已授权发明专利40项，美国/欧盟专利各1项，发表学术论文150余篇，获得2019年度深圳市科技进步一等奖、2023年度广东省科技进步一等奖（均为第一完成人）。楼云江教授是IEEE高级会员，中国自动化学会系统仿真专业委员会主任委员（2024-2029），曾任机器人领域顶级期刊IEEE TRO、RAL的Associate Editor，长期担任ICRA，IROS等机器人自动化领域国际学术大会的国际程序委员会委员、编委等。

路线指引


论坛在即，学会整理了一份交通攻略，欢迎大家收藏及分享。

一、驾车：

1、会议中心地下停车场会议期间免费停车。

2、大学城多个入口均可入内，丽水路清华正门进来要近一点。

二、地铁：

1、乘地铁7号线(西丽线)到西丽湖站，自D出口上至地面,步行至清华大学深圳国际研究生院正门进入深圳大学城国际会议中心。

2、乘坐地铁5号线(环中线)在大学城站下车，自C出口上至地面,步行至哈工大（深圳）南门进入深圳大学城国际会议中心。


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内容来源|秘书处

编辑|胡静文

责任编辑|江嘉楷



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