🤖 具身智能 · 行业周报
具身智能与机器人
行业周报
2026年6月8日 - 6月14日
政策落地 | 融资密集 | 英伟达扩圈 | 量产倒计时
📋 核心判断
政策端明确"万台级"目标,资本端国内外同步活跃,英伟达生态持续扩张——行业从技术验证阶段向规模化部署阶段过渡的信号较为明确。
📖 本文要点
 工信部+国资委联合印发实景实训专项,明确"万台级"落地目标
 国内外融资同步活跃:NEURA 14亿美元创年度纪录,国内6家企业本周披露融资
 英伟达生态扩圈:LG、斗山两大韩国财团同步深度绑定
 量产时间表明确:小鹏IRON、天工3.0均锁定2026年下半年交付
 数据基建提速:戴盟+中国移动依托数十万营业厅建采集网络
 国际合作升温:DeepMind欧洲加速器、英飞凌+VinRobotics等跨国合作密集落地
📊 本周数据速览
100+
高价值
应用场景
14亿美元
NEURA Robotics
C轮融资额
6
本周披露
融资企业
3800
优必选U1
预售订单
2026下半年
小鹏IRON
量产交付

🇨🇳 国内资讯:政策落地、融资活跃、量产在即
🏛️ 工信部+国资委——实景实训专项行动启动
📢
6月8-9日:国家级政策落地,明确"万台级"目标

工业和信息化部、国务院国资委联合印发《2026年度人形机器人与具身智能实景实训专项行动通知》,首次从国家层面明确具身智能落地的量化目标和时间表。

📌 三大核心目标
100+
高价值应用场景清单
万台级
人形机器人落地规模
9大
重点场景方向
📅 到2026年底,人形机器人在一批代表性场景中率先完成应用验证和常态部署,开启"作业模式"
📋 六大任务部署
① 搭建实景实训空间:央企牵头,地方国企协同,建设常态化实训基地
② 组建创新联合体:产学研用协同,打通技术研发到场景应用链条
③ 开展关键技能攻关:聚焦行走、操作、交互等核心能力
④ 推动应用验证:在真实场景中持续迭代算法和硬件
⑤ 强化要素保障:数据、算力、人才、标准多点支撑
⑥ 凝练经验推广:形成可复制落地范式,向全国推广
💡 文件首次将RaaS(机器人即服务)商业模式写入国家级产业政策,明确"按次付费、经营性租赁"的商业化路径。政策从"鼓励发展"升级为"明确目标+指定场景+配套保障",落地性有所增强。

💰 融资活跃:国内外同步推进
映界科技 · 种子轮千万级融资(6月7日)
💰 融资情况
松禾资本领投,奇绩创坛跟投;三位创始人来自图灵奖得主Yoshua Bengio创立的Mila研究院
🔧 产品方向
MirrorSense(空间大脑),定位机器人"空间认知底座",解决复杂环境下"看不清、不理解、记不住"问题
知天下 · 天使轮融资(6月8日)
💰 融资情况
上海众合创投独家投资,探针资本担任财务顾问
🔧 技术特点
专注3D Gaussian Splatting(3DGS)三维重建与生成;平台日均3DGS创作数据已超越英国SuperSplat,仅次于美国World Labs
平台已汇聚数万名3DGS用户,形成技术交流与内容创作社区,积累了PB级真实三维世界影像数据。
伯牙智能 · 数千万元天使轮融资(6月9日)
💰 融资情况
乾融控股领投,苏创投、熙诚致远跟投;融资用于高自由度灵巧手产品迭代、软硬件团队扩张
👤 创始人背景
刘欣:曾任阿里巴巴技术总监、阿里斑马智行产品负责人、蔚来汽车乐道智能化产品负责人
伯牙智能成立于2024年8月,专注机器人灵巧手研发制造。
千诀科技 · 数亿元A轮融资(6月10日)
💰 融资情况
京铭资本领投,山东新动能、山东财金资本、元禾厚望、芯能创投、南创投、英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团、玄素投资等共同投资
🔧 技术路线
预测式世界模型(区别于主流生成式路线),预测物理状态低维演化轨迹,避免特征污染;提出分布式预测架构,模拟人脑分区协作
千诀科技成立于2023年6月,背靠清华大学类脑计算研究中心,专注具身智能决策与规划大模型研发应用。
韦特嘉机器人 · 千万级融资(6月10日)
💰 融资情况
常熟经开聚源和深圳科创学院联合投资,后浪资本担任战略财务顾问
🔧 核心技术
自研Ulti-Brain模型,分层架构+世界模型融合,基于RGBD流长时连续空间感知,实现不依赖客户场景数据预先采集的zero-shot分拣效果
韦特嘉机器人定位仓储具身智能,核心竞争力集中于自研模型在感知、应用和决策三个层面的开创性成果。
🌍
NEURA Robotics · 最高14亿美元C轮融资(6月11日)

德国人形机器人代表企业NEURA Robotics完成最高14亿美元C轮融资,创2026年度单笔融资纪录。投资方涵盖AI、机器人、高端算力、先进制造等领域全球顶尖资本。

📌 投资方(部分)
Tether、高通、亚马逊、英伟达、imec.expand
博世、舍弗勒、欧洲投资银行
Lingotto Horizon、InterAlpen Partners
📌 资金用途
① 加速认知机器人与人形机器人全球部署
② 扩展Neuraverse平台,让更多机器人接入持续进化的生态
③ 推进NEURA Gym(机器人实景训练场)全球化布局
④ 加快制造与部署基础设施的规模化建设
⑤ 持续探索更强大的边缘智能与具身智能系统
💡 NEURA是德国人形机器人代表企业,本轮融资后估值和产业化进展值得持续关注。14亿美元的单笔融资额,标志着全球资本对人形机器人赛道的热情仍在高位。
📌 其他融资动态(本周有后续披露)
星尘智能:B轮系列融资累计超10亿元人民币。投资方包括梁溪科创产业二期母基金(博华资本管理)、扬州龙投芯粒、中博聚力等国资与头部财务投资机构,以及中科创达、科德教育等产业投资方。
星源智:新一轮融资累计超10亿元人民币。投资方包括松禾资本、创东方、华控基金等头部财务投资机构,以及中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控等国资机构;产业方埃泰克、恒兴集团、奇安投资;老股东元生创投追加投资。
刻行时空:已于2026年1月完成新一轮融资,投资方包括穹彻智能、乐聚智能、线性资本。企业定位:面向具身智能的第三方数据基础设施公司,产品包括StarBase(数据生产端)和coScene(数据应用端)。

🤖 英伟达生态:LG与斗山同步深度绑定
🤝
英伟达 + LG集团(6月8日)

LG集团董事长具光模在首尔会见了英伟达CEO黄仁勋,讨论全方位AI合作计划,核心在于打造下一代"物理AI"生态系统

📌 LG"One LG"战略:集结集团旗下子公司力量
LG电子:与英伟达合作开发基于Isaac GR00T平台的参考机器人(人形机器人+物流机器人)
LG Innotek:开发专为英伟达AI芯片架构优化的高性能传感模块和光学组件("机器人之眼")
LG CNS:将工业机器人平台"PhysicalWorks"与英伟达技术结合,加速物流与制造现场AI转型
物理AI指能在现实世界中感知、行动并与环境交互的智能系统,核心载体是人形机器人。LG将深度融入英伟达机器人生态。
🏭
英伟达 + 斗山集团(6月8日)

双方扩大合作,推动在实体人工智能、机器人及AI工厂基础设施领域的协作,涉及斗山机器人、斗山山猫、斗山能源以及斗山公司电材业务部门。

📌 合作背景
6月1日英伟达在ComputeX大会推出"NVIDIA DSX™ 平台"(用于创建AI工厂的完整方案)
斗山此次合作,在很大程度上是为英伟达DSX AI工厂提供工业自动化、电力及先进电子材料支持
斗山集团成立于1896年,是韩国最早近代企业之一,旗下拥有20多家子公司,业务覆盖AI工厂生态系统多个层面
英伟达在一周内连续与两家韩国大型财团达成深度合作,释放的信号是:物理AI的生态竞争已从"芯片供应"升级为"全产业链协同"。

🚀 量产:多家企业明确交付时间表
小鹏IRON · 何小鹏亲自下场直管(6月10日)

何小鹏发出内部信,宣告自己将亲自下场直管机器人业务。何小鹏判断:小鹏人形机器人当前所处阶段,相当于8年前小鹏汽车即将完成第一款车G3发布的阶段,正站在量产交付的门槛上。

📌 战略定位
机器人业务是小鹏集团未来10年三条增长曲线(汽车、机器人、全球业务)之一;从"智能汽车公司"向"物理AI公司"转型的重要一步
📌 核心优势
可将汽车业务积累的供应链、制造、全球化能力复制到机器人业务,力争快速且高质量交付IRON
💡 何小鹏亲自下场,向业内传递了明确信号:小鹏将投入更多精力到机器人业务中,量产交付时间表的执行力值得关注。
天工3.0 · 2026年下半年规模化量产(6月8日)
📅 量产时间
2026年下半年开启规模化量产交付
💻 核心配置
正式搭载地瓜机器人旭日S600具身智能大算力芯片
天工3.0由北京人形机器人创新中心(北京人形)与地瓜机器人协同打造,应用场景覆盖工业制造、商业服务、3D复杂场景作业等。

🔧 新品发布:多家企业推出新产品
光象科技 · Phi-Bot X1 工业级自进化机器人(6月10日)
🔧 产品定位
行业首个工业级自进化具身智能机器人,面向高精度、多工位、高节拍工业场景
⚡ 核心能力
一机多能、快速上岗、自我学习;可在真实产线中自主感知、决策、操作并持续进化
光象科技是清华大学车辆与运载学院和人工智能学院联合孵化的具身智能公司,具备领先的具身智能算法能力矩阵。
智元 · 灵犀X2 EDU(人人造)版本(6月10日)
📌 产品定位
面向科研教育、工程实训、机器人赛事开发等多元场景;聚焦设备拆装实训与软件二次开发
📊 技术参数
整机含假头身高130厘米,重35千克;全身29自由度;最大末端负载3千克;最高行走速度1.8米/秒
灵犀X2 EDU强调可拆装、可扩展与可二次开发,为机器人科创教育领域注入新动能。
小米机器人 · 亮相17T发布会(6月8日)
📌 发布会展示
小米17T系列新品发布会现场,小米人形机器人作为彩蛋亮相,使用小米17T Pro完成自主拍照操作
🔧 技术进展
小米汽车工厂实地测试:机器人已能做到3小时持续作业,双侧同时安装成功率90.2%,满足产线76秒节拍要求;仿生手体积压缩60%,自由度增加64%
机器人本体延续2022年CyberOne"铁大"的具身人形设计,机身表面为暗灰色。这是国内主流消费电子厂商首次在旗舰新品发布会上真人演示人形机器人作业能力。

🌐 国际合作:生态建设持续推进
DeepMind · 欧洲机器人加速器项目启动(6月9日)
📌 项目信息
为期三个月,本周首批16家入选企业已在伦敦集结开营;入选企业均处于种子轮或A轮阶段,团队规模5-20人
🔧 支持体系
DeepMind资深技术专家一对一指导;Gemini机器人模型优先访问权;谷歌完整AI技术栈(TensorFlow、Cloud AI、Vertex AI等)使用权
入选企业业务覆盖物流自动化分拣、制造业精密装配、医疗手术辅助、建筑无人机巡检、海洋水下探索及脑神经外科微操作等六大领域。
英飞凌 + VinRobotics · 共同开发人形机器人(6月9日)
📌 合作内容
签署谅解备忘录(MoU),计划在越南河内建立联合研发中心,围绕微控制器、电源系统、传感器及连接技术展开深度合作
🏛️ 联合中心
双方将成立"VinRobotics-Infineon联合能力中心"(VRICC),专注于人形机器人核心技术研发;英飞凌从开发初期即参与VinRobotics机器人项目
英飞凌是全球半导体领导者,VinRobotics是越南机器人公司,此次合作将推动下一代人形机器人的创新发展。
戴盟机器人 + 中国移动 · 共建具身数据采集网络(6月11日)
📌 合作内容
依托中国移动全国数十万家线下营业厅,共建覆盖全国的分布式具身数据采集网络;首个试点基地于湖南郴州落成,计划7月15日开启常态化运营
🏪 营业厅升级
营业厅将升级为"具身数据采集5S店":Show展示 / School培训 / Supply设备 / Service服务 / Synergy数据-模型-场景协同
戴盟机器人(Daimon Robotics)与中国移动的合作,是具身智能数据采集网络建设的重要进展,有望显著降低行业数据采集成本。

🤝 企业动态:合作与战略调整
松延动力 + 孩子王 · 战略合作(6月9日)
📌 合作方向
围绕线下场景共建、品牌共创、产品研发、技术服务保障等方向展开合作,推动具身智能进入亲子家庭场景
🔍 观察方向
松延动力此前已围绕少儿编程、线下教育机构、区域教育体系等场景展开合作;是否能通过教育场景,把万元级人形机器人变成连接孩子、学校、机构与家庭的AI教育入口,值得观察
📉 价格下探趋势(本周多方信息汇总)
▶ 松延动力人形机器人:售价9998元
▶ 宇树R1、加速进化K1:定价2.99万元
▶ 工业级产品:普遍降至10万元以内
▶ 供应链国产化率:已达90%,是降本的主要驱动因素之一
价格下探有利于扩大市场规模,但过度价格竞争可能导致部分企业利润空间被过度压缩,影响长期研发投入能力。2026年底,交付能力、产品质量和客户满意度,会是比价格更有说服力的竞争维度。

🌍 海外资讯:生态扩张、加速器、跨界合作
🔥
OpenAI Robotics正式成立(本周持续发酵)

CEO山姆·奥特曼(Sam Altman)在社交平台正式宣布成立OpenAI Robotics事业部,时隔六年重启机器人硬件自研业务。此前OpenAI长期专注AI算法,硬件端依赖外部合作(如1X、Figure等)。

📌 短期目标
研发商用协作机器人,落地工业、民生辅助场景
🎯 长期目标
打通AI算法+硬件制造全链条,打造通用人形机器人
🔍 行业意义:OpenAI正式与特斯拉、英伟达形成正面竞争,全球通用机器人赛道格局迎来重大变局。招募方向:全栈硬件工程师、系统工程师、机器学习工程师。
英伟达 · Cosmos 3 + Isaac GR00T(本周持续关注)
1️⃣ Cosmos 3 · 全模态物理AI世界模型
全球首款开源全模态
双Transformer架构
视觉推理+场景生成+动作预测

将机器人模型训练周期从数月压缩至数周,适用机器人、自动驾驶等多场景。

2️⃣ Isaac GR00T · 人形机器人开源参考设计

基于Jetson Thor底层平台,提供开放式通用人形机器人方案,大幅降低全球企业和团队的研发门槛,加速行业标准化、普惠化发展。


✍️ 编辑观点
第一,政策文件落地,但从政策目标到企业拿到订单,中间还有多个环节。工信部、国资委的专项行动通知,为行业提供了政策支持和方向指引。但百场景的开放、央企采购流程的推进、产品成熟度的验证,都需要时间。对企业而言,主动对接央企、地方国企的实训空间建设需求,可能比等待政策红利更实际。
第二,英伟达生态扩张的速度,可能比很多人预期的快。一周内连续与LG、斗山两大韩国财团达成深度合作,说明英伟达的物理AI生态布局已从"拉拢机器人公司"升级为"整合全产业链"。对于国内具身智能企业而言,选边站队(接入英伟达生态 vs 自研全套技术栈)的问题,需要在不太长的时间内给出答案。
第三,量产时间表集中在2026年下半年,这意味着接下来6个月是验证期。小鹏IRON、天工3.0都指向下半年交付,谁能先交付、先跑数据、先拿到复购,会在下一轮融资和订单中获取更有利位置。反过来,如果交付延期或产品在实际场景中表现不及预期,市场耐心可能不会太多。
第四,融资向产业链上游扩散,是一个相对健康的结构。本周融资信息中,上游零部件(伯牙智能-灵巧手)、AI算法(千诀科技-世界模型、刻行时空-数据基础设施)、空间认知(映界科技、知天下)都有企业完成融资。这说明资本在主动布局产业链的"基础设施"环节,而不只是追逐整机制造的热度。这种结构如果持续,有利于整个产业链的技术水平提升。
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