2024年上海工博会于9月28日完美闭幕。ABB机器人展台上展示了一台涂胶机器人在3D相机的引导完成高精度涂胶的视频，另外3D相机安装在一台机器人上，通过多次多角度拍照采集工件的点云并且生成涂胶轮廓。
挑战一：在于3D相机的高精度，否则后面就算精度在高也无法完成高精度涂胶。
挑战二：对于携带3D相机的机器人需要较高的重复精度以及绝对精度，以便于在多次采集扫描的点云能够完美的拼接在一起，避免后续涂胶轨迹的错位或者不准确。
挑战三：涂胶机器人的调试和轨迹、速度的适应，以及与3D相机以及另外一台机器人的配合协作等。
2024年工博会，四大家族ABB和FANUC还是有些有意思的单元，抑或是秀秀技术或者是展示下新场景等。安川和库卡倒是遵循了传统展示项目和单元。

欣赏视频：

第一个是视频是工件点云采集和涂胶轨迹生成，第二个视频是涂胶演示