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2024秋最新广东开放大学《工业机器人导论（本专）》形考作业试题题库、期末题库及答案
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工业机器人导论（本专）
学校: 无
问题 1: 1. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 汽车行业
B. 电子电气
C. 食品
D. 焊接及钎焊
答案: 焊接及钎焊
问题 2: 2. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 搬运/上下料
B. 焊接及钎焊
C. 点胶
D. 金属和机械
答案: 金属和机械
问题 3: 3. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 塑料和化工产品
B. 焊接及钎焊
C. 汽车行业
D. 金属和机械
答案: 焊接及钎焊
问题 4: 4. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 食品
B. 汽车行业
C. 电子电气
D. 装配及拆卸
答案: 装配及拆卸
问题 5: 5. 机器人末端执行器（手部）空间位置的改变是通过沿着三个互相重直的直角坐标x、y、z的移动来实现，这是哪种坐标形式的机器人（）
选项:
A. 直角坐标系
B. 球坐标式
C. 圆柱坐标式
D. 关节坐标式
答案: 直角坐标系
问题 6: 6. 机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（）
选项:
A. 直角坐标系
B. 关节坐标式
C. 圆柱坐标式
D. 球坐标式
答案: 圆柱坐标式
问题 7: 7. 机器视觉的（ ）功能要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。
选项:
A. 视觉定位
B. 高精度检测
C. 识别
D. 外观检测
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问题 8: 8. 哪种类型机器人是多个转动关节串联起若干连杆组成的开链式机构，是模拟人类腰部到手臂的基本结构而构成的。（）
选项:
A. 并联机构型（Delta）
B. 多关节型
C. 斯卡拉（SCARA）
D. 平行杆型
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问题 9: 9. 中国第一台工业机器人样机诞生在哪里诞生？（）
选项:
A. 沈阳自动化所
B. 哈尔滨
C. 新松
D. 北京
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问题 10: 10. 以下哪种机构具有选择适应性的，这种形式的机器人在水平方向有顺应性，而在垂直方向则具有很大的刚性。（）
选项:
A. 斯卡拉（SCARA）
B. 并联机构型（Delta）
C. 多关节型
D. 平行杆型
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问题 11: 11. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 塑料和化工产品
B. 加工
C. 焊接及钎焊
D. 装配及拆卸
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问题 12: 12. 工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作，这是工业机器人在哪种领域的应用？（）
选项:
A. 加工领域
B. 焊接领域
C. 点胶领域
D. 搬运/上下料领域
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问题 13: 13. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 点胶
B. 金属和机械
C. 塑料和化工产品
D. 汽车行业
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问题 14: 14. 以下属于机器人内部传感器的是（）
选项:
A. 听觉传感器
B. 位置传感器
C. 力传感器
D. 视觉传感器
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问题 15: 15. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 汽车行业
B. 搬运上下料
C. 塑料和化工产品
D. 食品
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问题 16: 16. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 食品
B. 搬运/上下料
C. 点胶
D. 焊接及钎焊
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问题 17: 17. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 金属和机械
B. 点胶
C. 装配及拆卸
D. 加工
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问题 18: 18. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 焊接及钎焊
B. 点胶
C. 汽车行业
D. 搬运/上下料
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问题 19: 19. 以下哪种机构，具有运动闭环结构，采用此机构的机器人的结构紧凑，刚度大，速度高，具有较强的承载能力。（）
选项:
A. 多关节型
B. 并联机构型（Delta）
C. 斯卡拉（SCARA）
D. 平行杆型
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问题 20: 20. 通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接，这是工业机器人在哪种领域的应用？（）
选项:
A. 点胶领域
B. 搬运/上下料领域
C. 加工领域
D. 焊接领域
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问题 21: 21. 机器人是智能制造的支撑设备，没有机器人，将无法构建智能制造系统。（）
选项:
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问题 22: 22. 移动机器人采用多传感器信息融合技术,就是为了实现移动机器人的目标识别、自主避障、跟踪、定位以及感知自身状况等。（）
选项:
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问题 23: 23. 位置传感器属于机器人内部传感器。（）
选项:
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问题 24: 24. 目前呢，中国工业机器人的研究和开发主要由研究所和高校来主导。（）
选项:
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问题 25: 25. 工业机器人用于码垛搬运是工业机器人在搬运/上下料领域的应用。（）
选项:
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问题 26: 26. 触觉传感器属于机器人外部传感器。（）
选项:
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问题 27: 27. 机器人具有支撑性，由于它是一个平台技术，它可支撑多个领域的发展。（）
选项:
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问题 28: 28. 机器人安全技术是可以忽略的。（）
选项:
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问题 29: 29. 美国机器人协会将工业机器人定义为: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。（）
选项:
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问题 30: 30. 位置传感器属于机器人外部传感器。（）
选项:
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问题 31: 31. 工业机器人应用最重要的两个行业是（）
选项:
A. 汽车行业
B. 化工行业
C. 食品行业
D. 电子电气行业
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问题 32: 32. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于加工领域的是（）
选项:
A. 水切割
B. 机械抛光
C. 激光切割
D. 焊接及钎焊
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问题 33: 33. 关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（）
选项:
A. 触觉传感器
B. 视觉传感器
C. 力传感器
D. 听觉传感器
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问题 34: 34. 以下属于工业机器人在加工领域应用的细分领域的是（）
选项:
A. 水切割
B. 装配
C. 去毛刺
D. 激光切割
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问题 35: 35. 工业机器人按照驱动类型可以分为?（ ）
选项:
A. 气压驱动
B. 关节坐标式
C. 液压驱动
D. 电力驱动
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问题 36: 36. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 点胶
B. 装配及拆卸
C. 加工
D. 搬运/上下料
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问题 37: 37. 机器视觉的视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认位置。（）
选项:
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问题 38: 38. 工业机器人在搬运/上下料领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（）
选项:
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问题 39: 39. 工业机器人在装配及拆卸领域的应用是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（）
选项:
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问题 40: 40. 加速度传感器属于机器人外部传感器。（）
选项:
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问题 41: 41. 机器视觉的高精度检测就是要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其位置。（）
选项:
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问题 42: 42. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 食品
B. 电子电气
C. 塑料和化工产品
D. 加工
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问题 43: 43. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 电子电气
B. 点胶
C. 塑料和化工产品
D. 金属与机械
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问题 44: 44. 机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选项:
A. 识别
B. 高精度检测
C. 外观检测
D. 视觉定位
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问题 45: 45. 世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（）
选项:
A. 欧洲
B. 美洲
C. 非洲
D. 亚洲
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问题 46: 46. 目前，全球最大的机器人市场是在哪个国家（）
选项:
A. 韩国
B. 中国
C. 美国
D. 日本
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问题 47: 47. 机器人交互技术未来的发展方向是（）
选项:
A. 示教再现
B. 拖曳示教
C. 离线编程
D. 人机共融
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问题 48: 48. 以下属于机器人内部传感器的是（）
选项:
A. 视觉传感器
B. 听觉传感器
C. 力传感器
D. 加速度传感器
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问题 49: 49. 机器人导航技术是非常关键的一项技术，特别是对于移动机器人和服务机器人。（）
选项:
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问题 50: 50. 机器人是多种高新技术的综合集成和融合，机器人已经不是单一的技术，它实际上融合了新材料、信息、电子、控制、软件、硬件、人工智能、感知等前沿性的技术。（）
选项:
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问题 51: 51. 视觉传感器属于机器人内部传感器。（）
选项:
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问题 52: 52. 关节坐标式的工业机器人，可分为垂直关节坐标和平面（水平）关节坐标。（）
选项:
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问题 53: 53. 世界上第一台工业机器人使用的是电动执行器。（）
选项:
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问题 54: 54. 机器人控制系统是一个与运动学和动力学原理密切相关的、有耦合的、线性的多变量控制系统。（）
选项:
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问题 55: 55. 工业机器人的搬运/上下料应用是塑料和化工产品行业的应用。（）
选项:
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问题 56: 56. 本体轻量化后的机器人可大幅提高运动的机动性和工作效率，进而改善操作速度和动作准确度，同时减轻运动惯性，提高了机器人的本体安全性。（）
选项:
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问题 57: 57. 机器视觉的高精度检测就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（）
选项:
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问题 58: 58. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（）
选项:
A. 码垛
B. 用于测试的搬运
C. 金属铸造的搬运
D. 机床上下料
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问题 59: 59. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 搬运/上下料
B. 食品
C. 点胶
D. 塑料和化工产品
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问题 60: 60. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下机器人的应用属于搬运/上下料领域的是（）
选项:
A. 用于测试的搬运
B. 机床上下料
C. 金属铸造的搬运
D. 砂型铸造过程中搬运
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问题 61: 61. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 焊接及钎焊
B. 汽车行业
C. 搬运/上下料
D. 电气/电子
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问题 62: 62. 工业机器人在点胶领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（）
选项:
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问题 63: 63. 本体轻量化后的机器人不会提高运动的机动性和工作效率，同时也降低了了机器人的本体安全性。（）
选项:
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问题 64: 64. 机器人安全技术仅仅指是机器人自身的安全。（）
选项:
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问题 65: 65. 工业机器人用于金属铸件的搬运是工业机器人在搬运/上下料领域的应用。（）
选项:
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问题 66: 66. 工业机器人在加工领域的应用，通常是在工业机器人的末轴法兰上装焊枪，使之能进行焊接。（）
选项:
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问题 67: 67. 机器人末端执行器空间位置的改变是由一个直线运动和二个转动组成，这是哪种坐标形式的机器人（）
选项:
A. 球坐标式
B. 关节坐标式
C. 圆柱坐标式
D. 直角坐标系
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问题 68: 68. 工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（）
选项:
A. 德国
B. 美国
C. 日本
D. 中国
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问题 69: 69. 由德国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（）
选项:
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问题 70: 70. 机器人密度的含义是制造业中每10万名工人占有工业机器人的数量。（）
选项:
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问题 71: 71. 国际标准化组织对工业机器人下的定义是: “工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机器”。（）
选项:
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问题 72: 72. 由美国提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（）
选项:
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问题 73: 73. 惯性导航是移动机器人的一种导航方式。（）
选项:
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问题 74: 74. 力传感器属于机器人内部传感器。（）
选项:
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问题 75: 75. 机器视觉的识别功能利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（）
选项:
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问题 76: 76. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 塑料和化工产品
B. 加工
C. 食品
D. 焊接及钎焊
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问题 77: 77. 以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选项:
A. 库卡
B. 安川电机（Yaskawa）
C. 发那科（FANUC）
D. ABB
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问题 78: 78. 以下的语言属于机器人通用语言的是（）
选项:
A. 汇编语言
B. FORTRAN
C. C语言
D. BASIC
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问题 79: 79. 工业机器人按照坐标形式可以分为?（ ）
选项:
A. 直角坐标式
B. 关节坐标式
C. 球坐标式
D. 圆柱坐标式
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问题 80: 80. 力传感器属于机器人外部传感器。（）
选项:
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问题 81: 81. 由日本提出的“工业4.0”，是通过机器人作为底层的作业设备来支撑智能制造生产系统。（）
选项:
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问题 82: 82. 与传统串联机器人相比，Delta的运动闭环结构使得机器人的刚度小，速度低。（）
选项:
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问题 83: 1. 示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。
选项:
A. 无追加功能
B. ON
C. 不变
D. OFF
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问题 84: 2. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
选项:
A. 占用生产时间
B. 容易产生废品
C. 操作人员安全问题
D. 操作人员劳动强度大
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问题 85: 3. （ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选项:
A. 风险规避
B. 风险转移
C. 风险自留
D. 风险预防与控制
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问题 86: 4. （ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选项:
A. 工具坐标系
B. 基坐标系
C. 关节坐标系
D. 工件坐标系
E. 大地坐标系
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问题 87: 5. 在急停解除后，在何处复位可以使电机上电（）。
选项:
A. 控制柜白色按钮
B. 示教器
C. 机器人本体
D. 控制柜内部
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问题 88: 6. 在哪个窗口可以看到故障信息（）。
选项:
A. 程序数据
B. 控制面板
C. 事件日志
D. 系统信息
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问题 89: 7. （ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选项:
A. 大地坐标系
B. 工件坐标系
C. 关节坐标系
D. 基坐标系
E. 工具坐标系
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问题 90: 8. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
选项:
A. 示教最高速度来限制运行
B. 程序中的最低速度来运行
C. 程序给定的速度运行
D. 示教最低速度来运行
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问题 91: 9. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）
选项:
A. 占用生产时间
B. 容易产生废品
C. 操作人员劳动强度大
D. 操作人员安全问题
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问题 92: 10. 机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）。
选项:
A. 泡沫灭火器
B. 二氧化碳灭火器
C. 浇水
D. 毛毯扑打
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问题 93: 11. 机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
选项:
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
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问题 94: 12. 正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
选项:
A. 再现模式
B. 操作模式
C. 编辑模式
D. 管理模式
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问题 95: 13. 通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置（），可提高工作效率。
选项:
A. 分离越大越好
B. 不同
C. 相同
D. 无所谓
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问题 96: 14. 操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？
选项:
A. R轴
B. Z轴
C. Y轴
D. X轴
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问题 97: 15. 机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动，下列运动不属于直线运动的是（）。
选项:
A. 连杆机构
B. 齿轮齿条
C. 活塞气缸
D. 活塞油缸
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问题 98: 16. 在哪个窗口可以改变操作时的工具（）。
选项:
A. 手动操作
B. 程序编辑器
C. 其它窗
D. 输入输出
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问题 99: 17. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
选项:
A. 点焊和弧焊
B. 间断焊和连续焊
C. 平焊和竖焊
D. 气体保护焊和氩弧焊
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问题 100: 18. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
选项:
A. 工具参考坐标系
B. 关节参考坐标系
C. 全局参考坐标系
D. 工件参考坐标系
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问题 101: 19. 在哪个窗口可以定义机器人输入输出（）。
选项:
A. 控制面板
B. 程序编辑器
C. 输入输出
D. 手动操作
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问题 102: 20. 在哪个窗口可以标定机器人的零位（）。
选项:
A. 手动操作
B. 控制面板
C. 程序编辑器
D. 校准
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问题 103: 21. 工作空间又叫做可达空间。（）
选项:
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问题 104: 22. 机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。。（）
选项:
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问题 105: 23. 空间直线插补是在已知该直线始点、末点和中点的位置和姿态的条件下，进而求出轨迹上各点（插补点）的位置和姿态。（）
选项:
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问题 106: 24. 按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。（）
选项:
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问题 107: 25. 引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。（）
选项:
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问题 108: 26. 焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）
选项:
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问题 109: 27. 机器人不用定期保养。（）
选项:
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问题 110: 28. 机器人的坐标系的种类为: 关节坐标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标系、用户坐标系。（）
选项:
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问题 111: 29. 机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。（）
选项:
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问题 112: 30. MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。（）
选项:
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问题 113: 31. 对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
选项:
A. 机器人有无动作异常
B. 机器人制动装置是否有效
C. 机器人外部电缆线外皮有无破损
D. 机器人紧急停止装置是否有效
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问题 114: 32. 机器人的作业内容大致可以分为（）。
选项:
A. 装卸
B. 喷涂
C. 焊接
D. 搬运
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问题 115: 33. 在机器人动作范围内示教时, 需要遵守的事项有（ ）。
选项:
A. 保持从正面观看机器人
B. 确保设置躲避场所, 以防万一
C. 考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案
D. 遵守操作步骤
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问题 116: 34. 在生产中引入工业机器人系统时，根据技术方案，需要按（）等逐项进行评估。
选项:
A. 机器人系统
B. 外围设备
C. 控制系统
D. 安全保护设施
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问题 117: 35. 原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在( ）情况下必须再次进行原点位置校准。
选项:
A. 更换电机、绝对编码器时
B. 存储内存被删除时（如电池耗尽时）
C. 机器人碰撞工件，原点偏移时
D. 改变机器人与控制柜的组合时
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问题 118: 36. 采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（）。
选项:
A. 可靠性
B. 稳定性
C. 大品牌
D. 经济性
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问题 119: 37. 机器人工作时，工作范围可以站人。（）
选项:
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问题 120: 38. 手动速度分为:微动、低速、中速、高速。（）
选项:
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问题 121: 39. 工业机器人工作站是由一台或两台机器人所构成的生产体系。（）
选项:
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问题 122: 40. 灵活性低的工业机器人，其外围设备较为复杂。（）
选项:
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问题 123: 41. 机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目。（）。
选项:
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问题 124: 1. （）是指服务企业、制造企业、终端用户在智能制造环境下围绕产品生产和服务提供进行的活动。
选项:
A. 智能生产
B. 智能设计
C. 智能制造服务
D. 智能管理
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问题 125: 2. 《中国制造2025》内容概括中的（），就是从制造业大国向制造业强国转变，最终实现制造业强国的一个目标。
选项:
A. “十”
B. “一”
C. “二”
D. “三”
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问题 126: 3. （）概念是在现有的虚拟制造、数字样机，包括集合样机、功能样机、性能样机等基础上发展而来的。
选项:
A. 数字孪生
B. 信息
C. 信息技术
D. 数字
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问题 127: 4. “中国制造2025”的主攻方向是（）。
选项:
A. 智能制造
B. 标准制造
C. 机械制造
D. 数字制造
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问题 128: 5. 1988年3月14日，我国最后一次对外作战为（）。
选项:
A. 世界反法西斯战争
B. 对越自卫反击战
C. 第二次世界大战
D. 赤瓜礁海战
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问题 129: 6. 机器人末端执行器空间位置的改变是由两个移动坐标和一个旋转坐标实现的，这是哪种坐标形式的机器人（）
选项:
A. 球坐标式
B. 圆柱坐标式
C. 直角坐标系
D. 关节坐标式
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问题 130: 7. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 装配及拆卸
B. 食品
C. 电子电气
D. 汽车行业
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问题 131: 8. 世界上最大的工业机器人市场是在以下哪个洲？（）
选项:
A. 美洲
B. 欧洲
C. 亚洲
D. 非洲
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问题 132: 9. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 焊接及钎焊
B. 搬运/上下料
C. 点胶
D. 食品
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问题 133: 10. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 塑料和化工产品
B. 电子电气
C. 食品
D. 加工
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问题 134: 11. 一个机器人系统一般由（）三大部分组成。
选项:
A. 机器人、计算机、示教器
B. 机器人、控制柜、计算机
C. 控制柜、计算机、示教器
D. 机器人、控制柜、示教器
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问题 135: 12. 压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。
选项:
A. 距离
B. 亮度
C. 电压
D. 力和力矩
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问题 136: 13. 波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。
选项:
A. 圆形钢轮
B. 椭圆形凸轮
C. 椭圆环形钢轮
D. 圆环形钢轮
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问题 137: 14. 动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
选项:
A. 运动与控制
B. 传感系统与运动
C. 结构与运动
D. 传感器与控制
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问题 138: 15. 动力学主要是研究机器人的（）。
选项:
A. 动力的应用
B. 运动和时间的关系
C. 动力源是什么
D. 动力的传递与转换
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问题 139: 16. （ ）是指在进行风险性的投资过程中，采取各种措施防止风险实际发生或者降低风险发生所造成的损失。
选项:
A. 风险规避
B. 风险预防与控制
C. 风险转移
D. 风险自留
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问题 140: 17. 在哪个窗口可以看到故障信息（）。
选项:
A. 程序数据
B. 事件日志
C. 控制面板
D. 系统信息
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问题 141: 18. 在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。
选项:
A. Z轴
B. X轴
C. 自定义
D. Y轴
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问题 142: 19. 焊接机器人的焊接作业主要包括（）。
选项:
A. 点焊和弧焊
B. 间断焊和连续焊
C. 气体保护焊和氩弧焊
D. 平焊和竖焊
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问题 143: 20. 试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
选项:
A. 程序中的最低速度来运行
B. 示教最高速度来限制运行
C. 示教最低速度来运行
D. 程序给定的速度运行
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问题 144: 21. 传统生产及消费模式可概括为先产后销，存在信息反馈滞后的问题。（）
选项:
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问题 145: 22. 数字孪生体是指与现实世界中的物理实体完全对应和一致的虚拟模型，可实时模拟其在现实环境中的行为和性能，也称为数字孪生模型。（）
选项:
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问题 146: 23. 工业机器人在加工领域的应用是指工业机器人为其他机器装卸工件，也指机器人抓取零件并将他们放置在到其他位置，而不涉及加工等主要操作。（）
选项:
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问题 147: 24. 传感器的精度是反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。（）
选项:
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问题 148: 25. 如通常从市场上选择适合系统使用的工业机器人，既经济可靠，又便于维护保养。（）
选项:
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问题 149: 26. 复合机器人可以认为是移动机器人和工业机器人两个复合到了一起。（）
选项:
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问题 150: 27. 目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被行业龙头所垄断。（）
选项:
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问题 151: 28. 双臂机器人可以完成单臂机器人很多不能完成的作业。（）
选项:
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问题 152: 29. 协作机器人必须有一个安全的工作区域，它跟人类绝对不能在同一个区域。（）
选项:
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问题 153: 30. 目前中国的工业机器人市场，50%以上的高端机器人市场基本被国产机器人所垄断。（）
选项:
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问题 154: 31. 目前公布的RAMI4.0已经覆盖有关（）等领域。
选项:
A. 价值链
B. 工业网络通信
C. 信息数据
D. 企业分层
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问题 155: 32. 工业价值链参考架构中智能制造单元三维模式图的“管理轴”包含（）。
选项:
A. 成本（Cost）
B. 交货期（Delivery）
C. 环境（Environment）
D. 质量（Quality）
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问题 156: 33. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从行业来分的是（）
选项:
A. 汽车行业
B. 搬运/上下料
C. 焊接及钎焊
D. 电气/电子
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问题 157: 34. 工业机器人按照驱动类型可以分为?（ ）
选项:
A. 气压驱动
B. 关节坐标式
C. 电力驱动
D. 液压驱动
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问题 158: 35. 机器视觉系统主要由三部分组成 ( ) 。
选项:
A. 图像的处理和分析
B. 图像的获取
C. 图像增强
D. 输出或显示
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问题 159: 36. 对机器人进行示教时, 为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险, 作业前必须进行的项目检查有（ ）等。
选项:
A. 机器人紧急停止装置是否有效
B. 机器人外部电缆线外皮有无破损
C. 机器人制动装置是否有效
D. 机器人有无动作异常
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问题 160: 37. 不属于美国智能制造相关战略的为（）。
选项:
A. 《工业互联网》
B. 《再工业化》
C. 《工业4.0》
D. 《制造业回归》
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问题 161: 38. （）在工业制造领域的广泛应用可以以第三次工业革命的开始为起点。
选项:
A. 信息技术
B. 数控技术
C. 电子技术
D. 加工技术
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问题 162: 39. （）以整个车间制造过程为优化对象。
选项:
A. 企业资源计划ERP
B. 制造执行系统软件MES
C. 产品生命周期管理软件PLM
D. 可编程逻辑控制PLC
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问题 163: 40. 当前智能制造以（）为载体。
选项:
A. 智能装备
B. 智能生产
C. 智能消费
D. 智能工厂
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问题 164: 41. （）需要管理整个供应链资源，需要精准服务、精益生产、同步工程和敏捷制造，并保证实现计划与事中形成精准闭环反馈。
选项:
A. 企业资源计划ERP
B. 可编程逻辑控制PLC
C. 产品生命周期管理软件PLM
D. 制造执行系统软件MES
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问题 165: 42. 机器视觉的（ ）功能就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。
选项:
A. 识别
B. 外观检测
C. 视觉定位
D. 高精度检测
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问题 166: 43. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 塑料和化工产品
B. 电子电气
C. 点胶
D. 金属与机械
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问题 167: 44. 工业机器人的研究工作是20世纪50年代初，从哪个国家开始的？（）
选项:
A. 美国
B. 德国
C. 中国
D. 日本
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问题 168: 45. 根据国际机器人联合会(IFR)的分类，以下应用是从应用领域来分的是（）
选项:
A. 塑料和化工产品
B. 焊接及钎焊
C. 金属和机械
D. 汽车行业
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问题 169: 46. 传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。
选项:
A. 重复性
B. 灵敏度
C. 精度
D. 分辨率
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问题 170: 47. 刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。
选项:
A. 内外都有齿
B. 没有齿
C. 外齿
D. 内齿
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问题 171: 48. （ ）传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器，也就是测量机器人本身以外传感器。
选项:
A. 电子
B. 内部
C. 电磁
D. 外部
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问题 172: 49. 用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。
选项:
A. 接近觉传感器
B. 压觉传感器
C. 滑动觉传感器
D. 接触觉传感器
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问题 173: 50. 传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
选项:
A. 线性度
B. 抗干扰能力
C. 精度
D. 灵敏度
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问题 174: 51. （ ）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。
选项:
A. 大地坐标系
B. 关节坐标系
C. 工具坐标系
D. 工件坐标系
E. 基坐标系
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问题 175: 52. 示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。
选项:
A. 操作人员劳动强度大
B. 操作人员安全问题
C. 容易产生废品
D. 占用生产时间
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问题 176: 53. 对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。
选项:
A. 不需要事先接受过专门的培训
B. 没有事先接受过专门的培训也可以
C. 临时翻阅手册即可操作
D. 必须事先接受过专门的培训
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问题 177: 54. 用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）。
选项:
A. 全局参考坐标系
B. 工件参考坐标系
C. 工具参考坐标系
D. 关节参考坐标系
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问题 178: 55. （ ）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。
选项:
A. 关节坐标系
B. 基坐标系
C. 大地坐标系
D. 工件坐标系
E. 工具坐标系
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问题 179: 56. 产品开发期指的是从开发产品的设想到产品制造成功的这一时期。（）
选项:
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问题 180: 57. 成熟期，产品已被大多数潜在购买者所接受。（）
选项:
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问题 181: 58. 机器视觉的高精度检测就是利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对象。（）
选项:
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问题 182: 59. 工业机器人由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。（）
选项:
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问题 183: 60. 焊接引入工业机器人以后，一切工作都是自动进行的。（）
选项:
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问题 184: 61. 生产过程中，供应商为制造商提供（）和（）。
选项:
A. 生产技术
B. 生产资金
C. 生产设备
D. 生产物料
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问题 185: 62. 机器人与智能制造的关系为（）。
选项:
A. 理论与实践
B. 相辅相成
C. 共同发展
D. 互相促进
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问题 186: 63. 关于机器人传感器，属于机器人外部传感器的是（）
选项:
A. 听觉传感器
B. 位置传感器
C. 加速度传感器
D. 视觉传感器
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问题 187: 64. 以下企业属于机器人“四大家族”的是?（ ）
选项:
A. SIGMA
B. 库卡
C. 发那科（FANUC）
D. ABB
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问题 188: 65. 工业机器人的技术参数有（）。
选项:
A. 自由度
B. 承载能力
C. 速度和加速度
D. 精度
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问题 189: 66. 采用工业机器人实现自动化时，应特别注意整个系统的（）。
选项:
A. 经济性
B. 可靠性
C. 稳定性
D. 大品牌
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