01背景

       本期案例的客户工厂位于华南，是目前行业规模领先转为卫浴、家电设备零配件制造商提供检测服务的专业机构。近几年通过不断导入自动化设备和机器人，建立高效、灵活且可靠的测试流程和工作机制，提升了服务水平和工作效率。

       在部署协作机器人前，该客户在产品寿命测试段已近导入了自动化机构用来替代人工作业。自动化设备导入的初中就是为了减员增效——疲劳操作和人工误差都有可能为测试过程中的安全性和产品产量都带来了风险。因此在整个系统中，客户始终关注在一些低附加值的工位用“设备或机器换人”。目标就是致力于不断提升检测水平和服务的效率、灵活性和可靠性。

02挑战

       随着自动化水平的提升，客户开始关注到一些工序需要进行自动化改造和升级。例如早先在开关测试工位，客户设计了一套机构：用电机加模组搭建了一个三轴装置，配合机械手用于工件的取放和测试。但在实际使用过程中，机械手需要把工件移动到某个位置对顶部进行测试，但顶部的把手部分在回转时的行进路线是一个有曲面的弧线。因此单个电机加机械手的结构无法同时解决这些问题，在实际使用过程中难以满足用户需求。

03解决方案

      最终集成商向客户推荐了协作机器人。这类产品拥有灵活的关节和紧凑的外形，可以与人协同作业而无需安装安全围栏隔断现有的工位，在狭小的空间内也能够支持多角度安装。尤为值得一提的是，协作机器人相较于传统工业机器人编程简单，这也成为了客户选择时的意外之喜——作为专业测试机构，他们太需要柔性化的设备来满足多品类测试需要了。

       于是，艾利特EC66（6kg负载）协作机器人一次性解决了客户现有的3大难题：第一，曲面回转问题。6关节协作机器人各关节支持±360°旋转，基本等同于在一个球形空间内工作，没有死角。因此编程时工程师不需要花费太多精力考虑可达性。第二，协作机器人通过拖拽示教可以快速编辑点位，运动轨迹顺滑，能够流畅地执行类人的开关动作。第三，编程简便，机器人可轻松拆卸灵活部署到不同位置，因此能够非常好地适应小批量、多品种、快换需求。对于用户来说，后期的编程调试和使用难度也大大降低。

       “3秒一个开关测试，单个样品需要连续做10万次。这样的工作肯定不能用人手来完成了。”客户如是说。机器换人已经成为了工厂自动化升级的一大趋势，而结合具体的场景选择合适的机器人方案，才能够真正发挥不同品类的优势。随着协作机器人技术的发展与广泛应用，自动化再也不只是与标准化产品和量产绑定。“自动化生产线也能以小批量生产和检测各种定制化的产品。我们对艾利特机器人的应用前景非常乐观。”