川崎机器人、佛山隆深机器人有限公司作为机器人自动化行业知名标杆性企业，不仅在粗磨、抛光、塑料、金属等获得业内一致好评，还在3C行业、物流仓储、医疗器材、汽车零部件、家电、重工机械行业等领域得到广泛应用。川崎机器人目前将打磨程序编写示教体系进行初步成果展示，简单快捷的操作方式与完美的研磨效果均达到客户标准，获得各大企业认可与应用。佛山隆深机器人成立于2013年，一直秉承“做您身边的机器人专家”。

       川崎机器人&佛山隆深机器人有限公司,为知名500强家电企业打造的电熨斗底板打磨抛光自动化生产线，完全实现了转产无人干预的壁垒突破、混线生产的壁垒突破、兼容性可持续扩大这三项技术升级，促进企业生产自动化可持续升级至无人化。

电熨斗底板打磨抛光自动化生产线

       功能简述：生产线通过视觉识别产品型号、位置，配合自动换夹，实现电熨斗底板打磨抛光生产自动化。

       兼容性：可兼容生产15款产品

       应用范围：家电行业、3C行业等压铸件的打磨抛光

       整体产能：360JPH

       工艺环节: 机器人自动打磨、抛光：上料→输送线输送→视觉检测→机器人换夹具程序切換→机器人抓取→机器人打磨程序执行→机器人放料→输送线输送→人工下料

       设备优势：全自动生产线，无人干预转产，混流生产，兼容性强，可持续智能升级至无人化。

       产线通过视觉系统识别产品型号与位置，机器人自动抓取产品、自动換夹具，可兼容15款产品，后续还可以继续扩展型号。对比人工，打磨效率提升20％，耗材使用率提升50％，同时提升了打磨效果的一致性。

       机器人：川崎机器人RS20N，负载20KG，工作域半径1720mm

       川崎机器人在五金行业打磨应用特点：

       川崎机器人拥有丰富的产品线，可对应不同重量尺寸的工件加工。操作简便、容易上手是川崎机器人系统在打磨应用中的特点。

       在编程之前，川崎机器人会事先对打磨工件进行分析，合理设定工具坐标点，这样操作精准化更加便捷，容易上手。正确设定工具坐标点有助于机器人在旋转研磨的过程中，获得更平滑的轨迹，提升研磨效果。

       对于形状规则的工件，可选择使用测量的方法，测量出所要建立的TCP点相对于默认工具坐标点在X、Y、Z方向上偏移的距离。对于形状不规则或是对工艺要求高的工件，则通过示教的方法示教四个不同的TCP点位姿，确定所要建立的TCP点的位置，在需要切换不同工具坐标系的位置使用【tool】指令进行切换。在程序编写示教的过程中，可以通过多种方法包括Notepad++软件预先编程、示教器位置示教页面以及简易示教编程等方法进行程序步骤的建立。

　　随着机器人科技的发展，机器人成果逐渐惠及并将在未来广泛应用于我们的生活！想一睹黑科技的芳容，可到DMP大湾区工博会——机器人自动化展区近距离感受科技的魅力，还能了解我国机器人先进的黑科技，如机器人系统、机器视觉、运动控制及功能部件及零部件等机器人细节技术的发展，还不快登陆DMP官网进行报名，我们在现场等你的到来！