Elfin系列机器人支持任意角度的安装，重新部署只需要极短的时间，非常适应小批量、定制化、短周期的生产，是自动化改造的最佳选择。

                    利用力控制算法，结合图形化编程界面，可以将机器人末端拖动到所需位置，或者直接拖动机器人画出需要的轨迹，极大地节省了编程示教的时间 。

      控制器与机器人关节采用EtherCAT通信，使系统具有优良的控制性能和强悍的抗干扰能力。

      具有独特的运动学结构，使机器人具有极高的灵活性。由一个驱动器控制两个运动关节，使关节模组高度集成化，减少本体重量。高力矩密度、低齿槽力的力矩电机设计，为机器人提供最佳的性能和平稳性。

                         自主研发的电机和伺服驱动完美配合。高力矩密度，低齿槽力的力矩电机设计，和驱动完美配合，为机器人提供最佳的性能和平稳性。

                         文章转自大族激光科技产业集团股份有限公司